本發(fā)明涉及金屬加工，具體為一種金屬制品加工自動(dòng)上料裝置。

背景技術(shù)：

1、沖壓是金屬制品加工中的一種重要成型工藝，通過(guò)模具對(duì)金屬板材施加外力，使其發(fā)生塑性變形，從而獲得所需形狀和尺寸的零件，這種工藝具有生產(chǎn)效率高、材料利用率高、成本低廉等優(yōu)點(diǎn)，適用于大批量生產(chǎn)。在沖壓過(guò)程中，金屬板材被置于模具之間，經(jīng)過(guò)壓制成型，可以加工出各種復(fù)雜形狀的零件，在現(xiàn)有的金屬圓板沖壓加工流程中，工作人員會(huì)將大量圓板整齊地堆疊在一起，隨后通過(guò)精密設(shè)計(jì)的推出裝置，將這些圓板逐一、有序地傳送到?jīng)_壓機(jī)下方進(jìn)行成型處理，然而由于圓板之間往往因緊密排列而難以在推出過(guò)程中實(shí)現(xiàn)逐一分離，這就可能導(dǎo)致一次推送中不慎帶出多張圓板，為了解決這一問(wèn)題，工作人員巧妙地在推出裝置的一側(cè)增設(shè)了擋板，其目的在于確保每次推送動(dòng)作僅能成功推出一張圓板，盡管如此，擋板的引入也伴隨著一個(gè)副作用，當(dāng)堆疊在最底部的圓板邊緣出現(xiàn)翹曲或不規(guī)則彎曲時(shí)，這些圓板在與擋板接觸的過(guò)程中可能會(huì)發(fā)生碰撞乃至摩擦，這種物理接觸不僅可能導(dǎo)致圓板進(jìn)一步彎曲變形，還可能在其表面留下擦傷的痕跡，嚴(yán)重影響了產(chǎn)品的質(zhì)量和外觀，為此，我們提出一種金屬制品加工自動(dòng)上料裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)所要解決的一個(gè)技術(shù)問(wèn)題是：堆疊在最底部的圓盤(pán)邊緣出現(xiàn)翹曲或不規(guī)則彎曲時(shí)，這些圓盤(pán)在與擋板接觸的過(guò)程中可能會(huì)發(fā)生碰撞乃至摩擦，這種物理接觸不僅可能導(dǎo)致圓盤(pán)進(jìn)一步彎曲變形，還可能在其表面留下擦傷的痕跡，嚴(yán)重影響了產(chǎn)品的質(zhì)量和外觀。

2、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種金屬制品加工自動(dòng)上料裝置，包括加工臺(tái)、輸送臺(tái)和物料框，還包括擋板，所述擋板位于物料框上，用于阻擋物料框內(nèi)堆疊圓板中緊鄰最底層圓板上方的圓板；從而在推送圓板時(shí)僅推送最底層圓板，防止一次推送中不慎帶出多張圓板；推動(dòng)輪，所述推動(dòng)輪位于輸送臺(tái)上，且所述推動(dòng)輪設(shè)置有多個(gè)，在待沖壓的金屬圓板因翹曲而與擋板碰撞時(shí)控制圓板旋轉(zhuǎn)，從而調(diào)整圓板的位置；推送控制組件，所述推送控制組件位于輸送臺(tái)上，利用所述推送控制組件在待沖壓的金屬圓板因翹曲而與擋板碰撞時(shí)控制推動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)圓板旋轉(zhuǎn)來(lái)調(diào)整圓板的位置；高度調(diào)整模塊，所述高度調(diào)整模塊位于輸送臺(tái)上，利用所述高度調(diào)整模塊在推動(dòng)輪帶動(dòng)圓板旋轉(zhuǎn)的同時(shí)驅(qū)動(dòng)擋板同步上升。

3、在一些實(shí)施例中，所述推送控制組件包括設(shè)置在輸送臺(tái)上的推動(dòng)件，利用所述推動(dòng)件推動(dòng)金屬圓板移動(dòng)，所述推動(dòng)件上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)件，利用所述轉(zhuǎn)動(dòng)件在待沖壓的金屬圓板因翹曲而與擋板碰撞時(shí)控制推動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述推動(dòng)件上設(shè)置有循環(huán)件，利用所述循環(huán)件改變動(dòng)力方向，所述推動(dòng)件上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)件，利用所述驅(qū)動(dòng)件為循環(huán)件工作提供動(dòng)力。

4、在一些實(shí)施例中，所述推動(dòng)件包括設(shè)置在輸送臺(tái)上的輸送板，所述輸送板上設(shè)置有電推桿，所述電推桿頂部設(shè)置有延伸管，所述延伸管內(nèi)滑動(dòng)活塞板一，所述活塞板一上設(shè)置有推動(dòng)桿，所述延伸管內(nèi)設(shè)置有緩沖彈簧，所述緩沖彈簧一端與推動(dòng)桿連接，所述延伸管上設(shè)置有推動(dòng)板。

5、在一些實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件包括開(kāi)設(shè)在推動(dòng)板上的轉(zhuǎn)動(dòng)槽，所述轉(zhuǎn)動(dòng)槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸一端貫穿轉(zhuǎn)動(dòng)槽，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸與推動(dòng)輪連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸位于轉(zhuǎn)動(dòng)槽外一端設(shè)置有同步齒輪，所述同步齒輪通過(guò)單向軸承與轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，所述推動(dòng)板上滑動(dòng)設(shè)置有弧形板，所述弧形板上開(kāi)設(shè)有與同步齒輪咬合的轉(zhuǎn)動(dòng)齒槽，所述弧形板上設(shè)置有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)卡齒，所述推動(dòng)板上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有連動(dòng)軸，所述連動(dòng)軸上設(shè)置有與轉(zhuǎn)動(dòng)卡齒咬合的轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪。

6、在一些實(shí)施例中，所述循環(huán)件包括設(shè)置在推動(dòng)板上的圓盤(pán)，所述圓盤(pán)上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)軸一，所述驅(qū)動(dòng)軸一與圓盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述圓盤(pán)上開(kāi)設(shè)有圓槽，所述圓槽內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)軸二，所述驅(qū)動(dòng)軸一上設(shè)置有連桿一，所述連桿一與驅(qū)動(dòng)軸二轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)軸二上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有連桿二，所述推動(dòng)板上設(shè)置有導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板上滑動(dòng)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)桿，所述驅(qū)動(dòng)桿上設(shè)置有定位桿，所述定位桿與連桿二轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)桿上開(kāi)設(shè)有與轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪咬合的驅(qū)動(dòng)卡齒。

7、在一些實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)件包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在推動(dòng)板上的旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)齒輪通過(guò)單向軸承與旋轉(zhuǎn)軸連接，所述延伸管上設(shè)置有與驅(qū)動(dòng)齒輪咬合的驅(qū)動(dòng)齒條，所述旋轉(zhuǎn)軸和驅(qū)動(dòng)軸一上均設(shè)置有驅(qū)動(dòng)帶輪，所述驅(qū)動(dòng)帶輪上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)皮帶。

8、在一些實(shí)施例中，所述高度調(diào)整模塊包括設(shè)置在物料框上的升降件，利用所述升降件調(diào)整擋板的高度，所述輸送板上設(shè)置有動(dòng)力件，利用所述動(dòng)力件為升降件工作提供動(dòng)力。

9、在一些實(shí)施例中，所述升降件包括設(shè)置在輸送臺(tái)上的攔截板，所述攔截板與物料框連接，所述攔截板上開(kāi)設(shè)有滑動(dòng)槽，所述滑動(dòng)槽與擋板滑動(dòng)連接，所述攔截板上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有移動(dòng)絲桿，所述移動(dòng)絲桿與擋板螺紋連接。

10、在一些實(shí)施例中，所述動(dòng)力件包括開(kāi)設(shè)在輸送板內(nèi)的氣動(dòng)倉(cāng)，所述氣動(dòng)倉(cāng)上設(shè)置有氣動(dòng)管，所述氣動(dòng)管一端與延伸管連通，所述氣動(dòng)倉(cāng)內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有活塞板二，所述活塞板二上設(shè)置有動(dòng)力齒條，所述氣動(dòng)倉(cāng)內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有動(dòng)力軸，所述動(dòng)力軸一端貫穿氣動(dòng)倉(cāng)，所述動(dòng)力軸上設(shè)置有與動(dòng)力齒條咬合的動(dòng)力齒輪，所述動(dòng)力軸位于氣動(dòng)倉(cāng)外的一端和移動(dòng)絲桿上均設(shè)置有移動(dòng)帶輪，所述移動(dòng)帶輪上設(shè)置有移動(dòng)皮帶。

11、在一些實(shí)施例中，所述輸送板上開(kāi)設(shè)有安裝槽，所述安裝槽內(nèi)活動(dòng)設(shè)置有滾珠。

12、本發(fā)明至少具備以下有益效果：

13、1.減少損傷：通過(guò)旋轉(zhuǎn)圓板可以顯著減少圓板與擋板之間的直接碰撞，避免了因碰撞而產(chǎn)生的劃痕、凹陷或其他形式的物理?yè)p傷，同時(shí)抬高擋板的高度進(jìn)一步減少了圓板與擋板之間的接觸面積和接觸力，從而降低了圓板受損的風(fēng)險(xiǎn)。

14、增強(qiáng)設(shè)備適應(yīng)性；

15、2.延長(zhǎng)設(shè)備壽命：頻繁的碰撞和摩擦不僅會(huì)損壞金屬圓板，還可能對(duì)加工設(shè)備和擋板造成磨損，通過(guò)避免這些不必要的接觸，可以延長(zhǎng)設(shè)備和擋板的使用壽命，減少維護(hù)和更換成本；

16、3.提升效率：如果圓板因翹曲而與擋板頻繁碰撞，可能需要停機(jī)進(jìn)行人工調(diào)整或重新定位，而自動(dòng)調(diào)整圓板位置的設(shè)計(jì)可以顯著減少這種停機(jī)時(shí)間，提高生產(chǎn)線的整體效率。

技術(shù)特征：

1.一種金屬制品加工自動(dòng)上料裝置，包括加工臺(tái)(1)、輸送臺(tái)(2)和物料框(3)，其特征在于：還包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬制品加工自動(dòng)上料裝置，其特征在于：所述推送控制組件(6)包括設(shè)置在輸送臺(tái)(2)上的推動(dòng)件(7)，利用所述推動(dòng)件(7)推動(dòng)金屬圓板移動(dòng)，所述推動(dòng)件(7)上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)件(8)，利用所述轉(zhuǎn)動(dòng)件(8)在待沖壓的金屬圓板因翹曲而與擋板(4)碰撞時(shí)控制推動(dòng)輪(5)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述推動(dòng)件(7)上設(shè)置有循環(huán)件(9)，利用所述循環(huán)件(9)改變動(dòng)力方向，所述推動(dòng)件(7)上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)件(10)，利用所述驅(qū)動(dòng)件(10)為循環(huán)件(9)工作提供動(dòng)力。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的金屬制品加工自動(dòng)上料裝置，其特征在于：所述推動(dòng)件(7)包括設(shè)置在輸送臺(tái)(2)上的輸送板(71)，所述輸送板(71)上設(shè)置有電推桿(72)，所述電推桿(72)頂部設(shè)置有延伸管(73)，所述延伸管(73)內(nèi)滑動(dòng)活塞板一(74)，所述活塞板一(74)上設(shè)置有推動(dòng)桿(75)，所述延伸管(73)內(nèi)設(shè)置有緩沖彈簧(76)，所述緩沖彈簧(76)一端與推動(dòng)桿(75)連接，所述延伸管(73)上設(shè)置有推動(dòng)板(77)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的金屬制品加工自動(dòng)上料裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)件(8)包括開(kāi)設(shè)在推動(dòng)板(77)上的轉(zhuǎn)動(dòng)槽(81)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)槽(81)內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸(82)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(82)一端貫穿轉(zhuǎn)動(dòng)槽(81)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(82)與推動(dòng)輪(5)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(82)位于轉(zhuǎn)動(dòng)槽(81)外一端設(shè)置有同步齒輪(83)，所述同步齒輪(83)通過(guò)單向軸承與轉(zhuǎn)動(dòng)軸(82)連接，所述推動(dòng)板(77)上滑動(dòng)設(shè)置有弧形板(84)，所述弧形板(84)上開(kāi)設(shè)有與同步齒輪(83)咬合的轉(zhuǎn)動(dòng)齒槽(85)，所述弧形板(84)上設(shè)置有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)卡齒(86)，所述推動(dòng)板(77)上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有連動(dòng)軸(87)，所述連動(dòng)軸(87)上設(shè)置有與轉(zhuǎn)動(dòng)卡齒(86)咬合的轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪(88)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的金屬制品加工自動(dòng)上料裝置，其特征在于：所述循環(huán)件(9)包括設(shè)置在推動(dòng)板(77)上的圓盤(pán)(91)，所述圓盤(pán)(91)上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)軸一(92)，所述驅(qū)動(dòng)軸一(92)與圓盤(pán)(91)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述圓盤(pán)(91)上開(kāi)設(shè)有圓槽(93)，所述圓槽(93)內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)軸二(94)，所述驅(qū)動(dòng)軸一(92)上設(shè)置有連桿一(95)，所述連桿一(95)與驅(qū)動(dòng)軸二(94)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)軸二(94)上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有連桿二(96)，所述推動(dòng)板(77)上設(shè)置有導(dǎo)向板(98)，所述導(dǎo)向板(98)上滑動(dòng)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)桿(99)，所述驅(qū)動(dòng)桿(99)上設(shè)置有定位桿(97)，所述定位桿(97)與連桿二(96)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)桿(99)上開(kāi)設(shè)有與轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪(88)咬合的驅(qū)動(dòng)卡齒(910)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的金屬制品加工自動(dòng)上料裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)件(10)包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在推動(dòng)板(77)上的旋轉(zhuǎn)軸(101)，所述旋轉(zhuǎn)軸(101)上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)齒輪(102)，所述驅(qū)動(dòng)齒輪(102)通過(guò)單向軸承與旋轉(zhuǎn)軸(101)連接，所述延伸管(73)上設(shè)置有與驅(qū)動(dòng)齒輪(102)咬合的驅(qū)動(dòng)齒條(103)，所述旋轉(zhuǎn)軸(101)和驅(qū)動(dòng)軸一(92)上均設(shè)置有驅(qū)動(dòng)帶輪(104)，所述驅(qū)動(dòng)帶輪(104)上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)皮帶(105)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的金屬制品加工自動(dòng)上料裝置，其特征在于：所述高度調(diào)整模塊(11)包括設(shè)置在物料框(3)上的升降件(12)，利用所述升降件(12)調(diào)整擋板(4)的高度，所述輸送板(71)上設(shè)置有動(dòng)力件(13)，利用所述動(dòng)力件(13)為升降件(12)工作提供動(dòng)力。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的金屬制品加工自動(dòng)上料裝置，其特征在于：所述升降件(12)包括設(shè)置在輸送臺(tái)(2)上的攔截板(121)，所述攔截板(121)與物料框(3)連接，所述攔截板(121)上開(kāi)設(shè)有滑動(dòng)槽(122)，所述滑動(dòng)槽(122)與擋板(4)滑動(dòng)連接，所述攔截板(121)上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有移動(dòng)絲桿(123)，所述移動(dòng)絲桿(123)與擋板(4)螺紋連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的金屬制品加工自動(dòng)上料裝置，其特征在于：所述動(dòng)力件(13)包括開(kāi)設(shè)在輸送板(71)內(nèi)的氣動(dòng)倉(cāng)(131)，所述氣動(dòng)倉(cāng)(131)上設(shè)置有氣動(dòng)管(132)，所述氣動(dòng)管(132)一端與延伸管(73)連通，所述氣動(dòng)倉(cāng)(131)內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有活塞板二(133)，所述活塞板二(133)上設(shè)置有動(dòng)力齒條(134)，所述氣動(dòng)倉(cāng)(131)內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有動(dòng)力軸(135)，所述動(dòng)力軸(135)一端貫穿氣動(dòng)倉(cāng)(131)，所述動(dòng)力軸(135)上設(shè)置有與動(dòng)力齒條(134)咬合的動(dòng)力齒輪(136)，所述動(dòng)力軸(135)位于氣動(dòng)倉(cāng)(131)外的一端和移動(dòng)絲桿(123)上均設(shè)置有移動(dòng)帶輪(137)，所述移動(dòng)帶輪(137)上設(shè)置有移動(dòng)皮帶(138)。

10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的金屬制品加工自動(dòng)上料裝置，其特征在于：所述輸送板(71)上開(kāi)設(shè)有安裝槽(14)，所述安裝槽(14)內(nèi)活動(dòng)設(shè)置有滾珠(15)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及金屬加工技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種金屬制品加工自動(dòng)上料裝置，包括加工臺(tái)、輸送臺(tái)和物料框，還包括擋板，所述擋板位于物料框上，用于阻擋物料框內(nèi)堆疊圓板中緊鄰最底層圓板上方的圓板；從而在推送圓板時(shí)僅推送最底層圓板，防止一次推送中不慎帶出多張圓板；推動(dòng)輪，所述推動(dòng)輪位于輸送臺(tái)上，且所述推動(dòng)輪設(shè)置有多個(gè)，在待沖壓的金屬圓板因翹曲而與擋板碰撞時(shí)控制圓板旋轉(zhuǎn)，從而調(diào)整圓板的位置，此金屬制品加工自動(dòng)上料裝置，在使用時(shí)，區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)圓板可以顯著減少圓板與擋板之間的直接碰撞，避免了因碰撞而產(chǎn)生的劃痕、凹陷或其他形式的物理?yè)p傷。

技術(shù)研發(fā)人員：趙金華,戴煉,黃峰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：國(guó)動(dòng)科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19