本發(fā)明涉及空調(diào)制造，尤其涉及一種空調(diào)掃風(fēng)葉片組件裝配機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、空調(diào)掃風(fēng)葉片組件是有效控制空調(diào)出風(fēng)風(fēng)向的一個(gè)非常重要的部件，它由掃風(fēng)葉片組件和卡板組成。它在空調(diào)掃風(fēng)過(guò)程中起著重要的導(dǎo)向作用，通過(guò)掃風(fēng)葉片組件的擺動(dòng)以調(diào)節(jié)空調(diào)的出風(fēng)風(fēng)向?？照{(diào)掃風(fēng)葉片組件的使用既能夠有效控制空調(diào)出風(fēng)風(fēng)向，同時(shí)也保證了空調(diào)使用者的舒適性。

2、底殼與掃風(fēng)葉片組件裝配，目前采用人工作業(yè)，作業(yè)人員通過(guò)手動(dòng)固定的方式實(shí)現(xiàn)裝配，裝配過(guò)程為：工裝車(chē)將掃風(fēng)葉片組件、底殼運(yùn)輸?shù)綄?duì)應(yīng)的工位，工人將掃風(fēng)葉片組件放在底殼的安裝位上進(jìn)行多次按壓，使得掃風(fēng)葉片組件的卡槽固定卡接于底殼安裝位的卡接頭上，完成掃風(fēng)葉片組件和底殼的裝配。然而，人工作業(yè)的裝配方式，存在生產(chǎn)效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，質(zhì)量穩(wěn)定性較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種空調(diào)掃風(fēng)葉片組件裝配機(jī)構(gòu)，旨在解決相關(guān)技術(shù)中的底殼與掃風(fēng)葉片組件采用人工作業(yè)的裝配方式，存在的生產(chǎn)效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，質(zhì)量穩(wěn)定性較差的技術(shù)問(wèn)題。

2、為了解決上述問(wèn)題，根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種空調(diào)掃風(fēng)葉片組件裝配機(jī)構(gòu)，所述空調(diào)掃風(fēng)葉片組件裝配機(jī)構(gòu)包括：

3、上料定位組件，用于將底殼上料并定位至預(yù)設(shè)位置；

4、排料定位組件，用于將多個(gè)掃風(fēng)葉片組件按預(yù)設(shè)順序排列定位；

5、抓取組件，用于抓取至少一個(gè)所述掃風(fēng)葉片組件，并放置于所述底殼的安裝位；

6、壓緊組件，用于將位于所述安裝位的所述掃風(fēng)葉片組件壓接鎖合于所述支底殼上。

7、在一些實(shí)施方式中，所述上料定位組件包括上料輸送單元，所述上料輸送單元包括第一支架、設(shè)置于所述第一支架上的一對(duì)輥輪、套設(shè)于一對(duì)所述輥輪上的輸送帶以及驅(qū)動(dòng)任一所述輥輪的第一驅(qū)動(dòng)模塊。

8、在一些實(shí)施方式中，所述上料定位組件還包括定位單元，所述定位單元包括設(shè)置于所述第一支架上的定位架、夾持模塊、感應(yīng)模塊以及阻擋模塊，所述阻擋模塊位于所述上料輸送單元的下游，所述阻擋模塊具有第一伸縮部，所述第一伸縮部的伸縮方向與所述上料輸送單元輸送方向呈預(yù)設(shè)角度，所述感應(yīng)模塊位于所述上料輸送單元的上游，所述定位架和所述夾持模塊并排設(shè)置于所述阻擋模塊與所述夾持模塊之間，所述夾持模塊具有靠近或遠(yuǎn)離所述定位架的第二伸縮部。

9、在一些實(shí)施方式中，所述排料定位組件包括第一排料定位單元，所述第一排料定位單元包括第二支架、放置板、設(shè)置于所述第二支架與所述放置板之間的導(dǎo)軌以及驅(qū)動(dòng)所述放置板沿所述導(dǎo)軌移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)模塊，所述放置板上構(gòu)造有多個(gè)與所述掃風(fēng)葉片組件適配的定位槽。

10、在一些實(shí)施方式中，所述排料定位組件還包括第二排料定位單元，所述第一排料定位單元和所述第二排料定位單元位于所述抓取組件的兩側(cè)；和/或，多個(gè)所述定位槽呈矩形陣列排列。

11、在一些實(shí)施方式中，所述抓取組件包括第一機(jī)器人和設(shè)置于所述第一機(jī)器人上的吸取夾具，所述吸取夾具用于吸取所述掃風(fēng)葉片組件。

12、在一些實(shí)施方式中，所述吸取夾具包括可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述第一機(jī)器人上的第一固定件和沿所述第一固定件的旋轉(zhuǎn)軸周向分布于所述第一固定件上的多個(gè)吸取模組。

13、在一些實(shí)施方式中，沿周向相鄰的兩個(gè)所述吸取模組之間的夾角為120°；和/或，所述吸取模組包括沿所述掃風(fēng)葉片組件長(zhǎng)度方向排列的多個(gè)吸盤(pán)。

14、在一些實(shí)施方式中，所述壓緊組件包括第二機(jī)器人和設(shè)置于所述第二機(jī)器人上的壓緊夾具，所述壓緊夾具能夠與所述掃風(fēng)葉片組件相抵。

15、在一些實(shí)施方式中，所述壓緊夾具包括設(shè)置于所述第二機(jī)器人上的第二固定件和設(shè)置所述第二固定件遠(yuǎn)離所述第二機(jī)器人一側(cè)的多個(gè)壓接頭，所述壓接頭遠(yuǎn)離所述第二機(jī)器人的一端與所述掃風(fēng)葉片組件的外壁相適配，且多個(gè)所述壓接頭在所述第二固定件上沿所述掃風(fēng)葉片組件長(zhǎng)度方向排列。

16、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的空調(diào)掃風(fēng)葉片組件裝配機(jī)構(gòu)至少具有下列有益效果：

17、本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種空調(diào)掃風(fēng)葉片組件裝配機(jī)構(gòu)，該空調(diào)掃風(fēng)葉片組件裝配機(jī)構(gòu)包括上料定位組件、排料定位組件、抓取組件以及壓緊組件，上料定位組件用于將底殼上料并定位至預(yù)設(shè)位置，在底殼上料時(shí)工人將底殼擺上到上料定位組件上，通過(guò)上料定位組件將底殼上料并定位至預(yù)設(shè)位置；排料定位組件用于將多個(gè)掃風(fēng)葉片組件按預(yù)設(shè)順序排列定位，在掃風(fēng)葉片組件上料時(shí)，工人將多個(gè)掃風(fēng)葉片組件擺上到排料定位組件上，通過(guò)排料定位組件將多個(gè)掃風(fēng)葉片組件按預(yù)設(shè)順序排列定位；抓取組件用于抓取至少一個(gè)掃風(fēng)葉片組件，并放置于底殼的安裝位；壓緊組件用于將位于安裝位的掃風(fēng)葉片組件壓接鎖合于底殼上，因此本發(fā)明的空調(diào)掃風(fēng)葉片組件裝配機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了底殼與掃風(fēng)葉片組件的自動(dòng)化裝配，提高了生產(chǎn)效率低，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度大，保證了裝配質(zhì)量的穩(wěn)定性。

18、上述說(shuō)明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本發(fā)明的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明如后。

技術(shù)特征：

1.一種空調(diào)掃風(fēng)葉片組件裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述空調(diào)掃風(fēng)葉片組件裝配機(jī)構(gòu)包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空調(diào)掃風(fēng)葉片組件裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述上料定位組件包括上料輸送單元，所述上料輸送單元包括第一支架、設(shè)置于所述第一支架上的一對(duì)輥輪、套設(shè)于一對(duì)所述輥輪上的輸送帶以及驅(qū)動(dòng)任一所述輥輪的第一驅(qū)動(dòng)模塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的空調(diào)掃風(fēng)葉片組件裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述上料定位組件還包括定位單元，所述定位單元包括設(shè)置于所述第一支架上的定位架、夾持模塊、感應(yīng)模塊以及阻擋模塊，所述阻擋模塊位于所述上料輸送單元的下游，所述阻擋模塊具有第一伸縮部，所述第一伸縮部的伸縮方向與所述上料輸送單元輸送方向呈預(yù)設(shè)角度，所述感應(yīng)模塊位于所述上料輸送單元的上游，所述定位架和所述夾持模塊并排設(shè)置于所述阻擋模塊與所述夾持模塊之間，所述夾持模塊具有靠近或遠(yuǎn)離所述定位架的第二伸縮部。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空調(diào)掃風(fēng)葉片組件裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述排料定位組件包括第一排料定位單元，所述第一排料定位單元包括第二支架、放置板、設(shè)置于所述第二支架與所述放置板之間的導(dǎo)軌以及驅(qū)動(dòng)所述放置板沿所述導(dǎo)軌移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)模塊，所述放置板上構(gòu)造有多個(gè)與所述掃風(fēng)葉片組件適配的定位槽。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的空調(diào)掃風(fēng)葉片組件裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述排料定位組件還包括第二排料定位單元，所述第一排料定位單元和所述第二排料定位單元位于所述抓取組件的兩側(cè)；和/或，多個(gè)所述定位槽呈矩形陣列排列。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空調(diào)掃風(fēng)葉片組件裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述抓取組件包括第一機(jī)器人和設(shè)置于所述第一機(jī)器人上的吸取夾具，所述吸取夾具用于吸取所述掃風(fēng)葉片組件。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的空調(diào)掃風(fēng)葉片組件裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述吸取夾具包括可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述第一機(jī)器人上的第一固定件和沿所述第一固定件的旋轉(zhuǎn)軸周向分布于所述第一固定件上的多個(gè)吸取模組。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的空調(diào)掃風(fēng)葉片組件裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于，沿周向相鄰的兩個(gè)所述吸取模組之間的夾角為120°；和/或，所述吸取模組包括沿所述掃風(fēng)葉片組件長(zhǎng)度方向排列的多個(gè)吸盤(pán)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空調(diào)掃風(fēng)葉片組件裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述壓緊組件包括第二機(jī)器人和設(shè)置于所述第二機(jī)器人上的壓緊夾具；所述壓緊夾具能夠與所述掃風(fēng)葉片組件相抵。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的空調(diào)掃風(fēng)葉片組件裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述壓緊夾具包括設(shè)置于所述第二機(jī)器人上的第二固定件和設(shè)置所述第二固定件遠(yuǎn)離所述第二機(jī)器人一側(cè)的多個(gè)壓接頭，所述壓接頭遠(yuǎn)離所述第二機(jī)器人的一端與所述掃風(fēng)葉片組件的外壁相適配，且多個(gè)所述壓接頭在所述第二固定件上沿所述掃風(fēng)葉片組件長(zhǎng)度方向排列。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)一種空調(diào)掃風(fēng)葉片組件裝配機(jī)構(gòu)，該空調(diào)掃風(fēng)葉片組件裝配機(jī)構(gòu)包括上料定位組件、排料定位組件、抓取組件以及壓緊組件，上料定位組件用于將底殼上料并定位至預(yù)設(shè)位置；排料定位組件用于將多個(gè)掃風(fēng)葉片組件按預(yù)設(shè)順序排列定位；抓取組件用于抓取至少一個(gè)掃風(fēng)葉片組件，并放置于底殼的安裝位；壓緊組件用于將位于安裝位的掃風(fēng)葉片組件壓接鎖合于底殼上，因此本發(fā)明的空調(diào)掃風(fēng)葉片組件裝配機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了底殼與掃風(fēng)葉片組件的自動(dòng)化裝配，提高了生產(chǎn)效率低，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度大，保證了裝配質(zhì)量的穩(wěn)定性。

技術(shù)研發(fā)人員：李永國(guó),張立國(guó),趙建鵬,劉天宇,孫明舉,胡培霞
受保護(hù)的技術(shù)使用者：格力電器（石家莊）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19