本發(fā)明涉及自動化組裝，尤其涉及一種工件組裝設備。

背景技術：

1、pcb主板(簡稱主板)在出貨前需要進行功能性測試，為了保護產(chǎn)品接頭，一般會在測試之前在主板上組裝一個測試板作為轉接板，以代替產(chǎn)品接頭與測試設備連接并完成測試。目前，測試板的安裝均是由人工來實現(xiàn)。但人工組裝，勞動強度大，成本高。另外，由于人工安裝過程施力角度不同，容易導致測試板和主板在插接過程錯位而導致?lián)p傷；同時，測試板安裝至主板的精度較差，使得二者之間電連接和通訊連接的連接效果較差，從而會使得原本合格的產(chǎn)品的測試結果為不合格，導致誤報廢而產(chǎn)生浪費。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種工件組裝設備，以解決現(xiàn)有技術安裝過程錯位而導致測試板和主板損傷，誤報廢而產(chǎn)生的浪費的問題。

2、為達上述目的，本發(fā)明采用以下技術方案：

3、工件組裝設備，包括：

4、機架；

5、對接組件，所述對接組件設置于所述機架，所述對接組件包括：

6、對接底座，設于所述機架，且能盛放間隔布置的第一工件和第二工件；

7、對接機構，設于所述對接底座，其對接部能靠近或遠離第一工件，并能在靠近第一工件時抵推第二工件以使其與第一工件插接配合并形成組裝件；

8、導向機構，設于所述對接底座，所述導向機構的導向件能與所述對接底座配合并形成導向通道，所述導向通道用于導向所述對接機構的對接部以及所述第二工件靠近所述第一工件；

9、承載機構，用于承載第一工件；

10、機械臂，所述機械臂的輸出端用于吸附第一工件，并能在承載機構和對接底座之間往復移動。

11、作為一種所述的工件組裝設備的可選技術方案，所述對接機構包括對接驅動件和對接件，所述對接驅動件設于所述對接底座，且其輸出端能靠近或遠離第一工件，所述對接件設于所述對接驅動件的輸出端。

12、作為一種所述的工件組裝設備的可選技術方案，所述對接機構還包括對接緩沖件，所述對接緩沖件設于所述對接驅動件的輸出端和所述對接件之間，以緩沖所述對接驅動件的驅動力。

13、作為一種所述的工件組裝設備的可選技術方案，所述對接機構還包括對接導桿，所述對接緩沖件包括彈簧，所述對接驅動件的輸出端設有對接連接板，所述對接連接板設有導向孔，所述對接導桿滑動設于所述導向孔，且所述對接導桿的一端與所述對接件固接，所述彈簧套設于所述導向孔，且兩端分別抵接對接件和對接連接板。

14、作為一種所述的工件組裝設備的可選技術方案，所述對接件包括對接座和對接頭，所述對接座連接于所述對接驅動件的輸出端，所述對接頭設于所述對接座，所述對接頭包括頭連接部和凸設于頭連接部的對接臂，所述對接部設于對接臂朝向第一工件的一端。

15、作為一種所述的工件組裝設備的可選技術方案，所述對接臂朝向第一工件的一端凸設有壓接塊，所述壓接塊的下側壁形成壓接部，以限制第二工件向上折彎。

16、作為一種所述的工件組裝設備的可選技術方案，所述壓接塊朝向第一工件的一端設有第一導向斜面，所述第一導向斜面沿靠近第一工件的方向向上傾斜。

17、作為一種所述的工件組裝設備的可選技術方案，所述導向件的底面設有第二導向斜面，所述第二導向斜面靠近第一工件的方向向下傾斜。

18、作為一種所述的工件組裝設備的可選技術方案，所述導向機構包括導向驅動件，所述導向驅動件設于所述對接底座，且其輸出軸沿垂直于第二工件與第一工件的插接方向延伸，并被布置成能繞自身軸線轉動，所述導向件設于所述導向驅動件的輸出端，并能隨其同步轉動，以壓接第一工件于所述對接底座或位于第一工件移至所述對接底座的路徑之外。

19、作為一種所述的工件組裝設備的可選技術方案，所述導向件設有固定孔，所述對接底座設有固定銷，當所述導向件壓接于第一工件的狀態(tài)下，所述固定銷插接于固定孔中。

20、作為一種所述的工件組裝設備的可選技術方案，所述對接底座的后端設有兩個沿左右方向間隔布置的導向塊，所述導向塊的頂面形成支撐面，所述支撐面向上凸起形成導向壁，兩個導向壁的相對面形成兩個導向面，所述導向件壓接第一工件時，至少部分壓接所述導向壁的頂部，且所述支撐面、所述導向面和所述導向件的底面圍成所述導向通道。

21、作為一種所述的工件組裝設備的可選技術方案，所述支撐面的后端設有限位壁，所述限位壁的前端形成限位面。

22、作為一種所述的工件組裝設備的可選技術方案，兩個所述導向塊中的至少一個沿左右方向可移動地設置于所述對接底座。

23、作為一種所述的工件組裝設備的可選技術方案，所述對接組件還包括物料框和轉移組件，所述物料框設于所述對接底座，且用于承載第二工件；所述轉移組件用于將物料框中的第二工件轉移至所述支撐面，且于第二工件的左右兩側分別限位于兩個所述導向面，于第二工件的后側限位于所述限位面。

24、作為一種所述的工件組裝設備的可選技術方案，所述物料框的底部設有頂升通道，所述對接組件還包括物料頂升驅動件，所述物料頂升驅動件設于所述對接底座，且其輸出端位于所述頂升通道中，并能沿上下方向往復移動，以抵推第二工件。

25、本發(fā)明的有益效果為：

26、本發(fā)明提供一種工件組裝設備，該工件組裝設備包括對接組件、承載機構和機械臂，其中，機械臂用于加工第一工件放置于對接組件的對接底座上，對接機構的輸出端能靠近或遠離第一工件，從而抵推第二工件以使其與第一工件插接配合，提高了自動化程度，降低了工作人員的勞動強度；在導向機構的導向通道作用下，對接機構的對接部以及導向第二工件在靠近第一工件的過程中，規(guī)范移動路徑，有利于引導第二工件與第一工件精準插配，從而避免錯位而產(chǎn)生損傷；同時，對接精準有利于保證二者之間的良性連接，有利于提高測試的準確性，降低由于接觸不良導致的良品率降低的概率，避免誤報廢而產(chǎn)生的浪費問題。

技術特征：

1.工件組裝設備，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的工件組裝設備，其特征在于，所述對接機構(220)包括對接驅動件(221)和對接件(222)，所述對接驅動件(221)設于所述對接底座(210)，且其輸出端能靠近或遠離第一工件，所述對接件(222)設于所述對接驅動件(221)的輸出端。

3.根據(jù)權利要求2所述的工件組裝設備，其特征在于，所述對接機構(220)還包括對接緩沖件(223)，所述對接緩沖件(223)設于所述對接驅動件(221)的輸出端和所述對接件(222)之間，以緩沖所述對接驅動件(221)的驅動力。

4.根據(jù)權利要求3所述的工件組裝設備，其特征在于，所述對接機構(220)還包括對接導桿(224)，所述對接緩沖件(223)包括彈簧，所述對接驅動件(221)的輸出端設有對接連接板(2211)，所述對接連接板(2211)設有導向孔，所述對接導桿(224)滑動設于所述導向孔，且所述對接導桿(224)的一端與所述對接件(222)固接，所述彈簧套設于所述導向孔，且兩端分別抵接對接件(222)和對接連接板(2211)。

5.根據(jù)權利要求2所述的工件組裝設備，其特征在于，所述對接件(222)包括對接座(2221)和對接頭(2222)，所述對接座(2221)連接于所述對接驅動件(221)的輸出端，所述對接頭(2222)設于所述對接座(2221)，所述對接頭(2222)包括頭連接部(22221)和凸設于頭連接部(22221)的對接臂(22222)，所述對接部設于對接臂(22222)朝向第一工件的一端。

6.根據(jù)權利要求5所述的工件組裝設備，其特征在于，所述對接臂(22222)朝向第一工件的一端凸設有壓接塊(22223)，所述壓接塊(22223)的下側壁形成壓接部，以限制第二工件向上折彎。

7.根據(jù)權利要求6所述的工件組裝設備，其特征在于，所述壓接塊(22223)朝向第一工件的一端設有第一導向斜面(22224)，所述第一導向斜面(22224)沿靠近第一工件的方向向上傾斜。

8.根據(jù)權利要求1所述的工件組裝設備，其特征在于，所述導向件(231)的底面設有第二導向斜面(2312)，所述第二導向斜面(2312)靠近第一工件的方向向下傾斜。

9.根據(jù)權利要求1-8任一項所述的工件組裝設備，其特征在于，所述導向機構(230)包括導向驅動件(232)，所述導向驅動件(232)設于所述對接底座(210)，且其輸出軸沿垂直于第二工件與第一工件的插接方向延伸，并被布置成能繞自身軸線轉動，所述導向件(231)設于所述導向驅動件(232)的輸出端，并能隨其同步轉動，以壓接第一工件于所述對接底座(210)或位于第一工件移至所述對接底座(210)的路徑之外。

10.根據(jù)權利要求9所述的工件組裝設備，其特征在于，所述導向件(231)設有固定孔，所述對接底座(210)設有固定銷(211)，當所述導向件(231)壓接于第一工件的狀態(tài)下，所述固定銷(211)插接于固定孔中。

11.根據(jù)權利要求1所述的工件組裝設備，其特征在于，所述對接底座(210)的后端設有兩個沿左右方向間隔布置的導向塊(212)，所述導向塊(212)的頂面形成支撐面(2121)，所述支撐面(2121)向上凸起形成導向壁(2122)，兩個導向壁(2122)的相對面形成兩個導向面(2123)，所述導向件(231)壓接第一工件時，至少部分壓接所述導向壁(2122)的頂部，且所述支撐面(2121)、所述導向面(2123)和所述導向件(231)的底面圍成所述導向通道(2311)。

12.根據(jù)權利要求11所述的工件組裝設備，其特征在于，所述支撐面(2121)的后端設有限位壁(2124)，所述限位壁(2124)的前端形成限位面(2125)。

13.根據(jù)權利要求11所述的工件組裝設備，其特征在于，兩個所述導向塊(212)中的至少一個沿左右方向可移動地設置于所述對接底座(210)。

14.根據(jù)權利要求12所述的工件組裝設備，其特征在于，所述對接組件(200)還包括物料框(240)和轉移組件(250)，所述物料框(240)設于所述對接底座(210)，且用于承載第二工件；所述轉移組件(250)用于將物料框(240)中的第二工件轉移至所述支撐面(2121)，且于第二工件的左右兩側分別限位于兩個所述導向面(2123)，于第二工件的后側限位于所述限位面(2125)。

15.根據(jù)權利要求14所述的工件組裝設備，其特征在于，所述物料框(240)的底部設有頂升通道，所述對接組件(200)還包括物料頂升驅動件(241)，所述物料頂升驅動件(241)設于所述對接底座(210)，且其輸出端位于所述頂升通道中，并能沿上下方向往復移動，以抵推第二工件。

技術總結
本發(fā)明涉及自動化組裝技術領域，具體公開了一種工件組裝設備，該工件組裝設備中，對接組件設置于機架，對接底座設于機架，且能盛放第一工件和第二工件；對接機構設于對接底座，其對接部能靠近或遠離第一工件，并能在靠近第一工件時抵推第二工件以使其與第一工件插接配合并形成組裝件；導向機構設于對接底座，導向機構的導向件具有導向通道，導向通道用于導向對接機構的對接部以及導向第二工件靠近第一工件；承載機構用于承載第一工件，并能承載組裝件；機械臂的輸出端用于吸附第一工件，并在機械臂的驅動作用下在承載機構和對接底座之間往復移動。上述設置降低了工作人員的勞動強度；避免錯位而產(chǎn)生損傷；避免誤報廢而產(chǎn)生的浪費問題。

技術研發(fā)人員：畢向陽,喬千明,張賢祝,潘小波,吳紅艷
受保護的技術使用者：立芯精密智造（昆山）有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/10