本發(fā)明涉及焊接裝置，具體為一種用于汽車零部件加工的激光焊接裝置。

背景技術(shù)：

1、汽車零部件加工的激光焊接裝置是專門用于對(duì)汽車零部件進(jìn)行焊接的高精度設(shè)備，它通過高能量的激光束對(duì)材料進(jìn)行焊接，具有焊縫美觀、焊接質(zhì)量高和降低成本的特點(diǎn)，其在汽車制造過程中發(fā)揮著重要作用。

2、如公告號(hào)：cn114029615a公開了“一種用于汽車零部件加工的激光焊接裝置”，包括：u型拖板，u型拖板的頂部分別固定安裝有距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、煙氣凈化機(jī)構(gòu)和物料定位機(jī)構(gòu)，設(shè)置距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，在啟動(dòng)能量發(fā)生器后其中能量有轉(zhuǎn)接線的運(yùn)輸作用到反應(yīng)器的內(nèi)部，并通過激光發(fā)射頭發(fā)射出焊接光束，并對(duì)材料焊口處進(jìn)行做工，隨著時(shí)間的增加需要改變焊接位置時(shí)啟動(dòng)電動(dòng)伸縮桿，使得反應(yīng)器平穩(wěn)在滑桿的表面移動(dòng)。

3、但現(xiàn)有技術(shù)中，激光焊接裝置在針對(duì)平面直線形接口進(jìn)行焊接時(shí)，激光焊機(jī)的焊接槍頭在移動(dòng)過程中能保持較高的穩(wěn)定性，焊縫質(zhì)量也較高，但是現(xiàn)有的激光焊接裝置在對(duì)水平高度不一致的接口進(jìn)行連續(xù)焊接時(shí)，在垂直接口的轉(zhuǎn)換處由于焊接槍頭位置既要進(jìn)行轉(zhuǎn)角，又要進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，導(dǎo)致焊接槍頭的穩(wěn)定性變差，進(jìn)而造成焊縫的質(zhì)量下降。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種用于汽車零部件加工的激光焊接裝置，以解決上述背景技術(shù)提出的激光焊接裝置在對(duì)水平高度不一致的接口進(jìn)行連續(xù)焊接時(shí)，在垂直接口的轉(zhuǎn)換處由于焊接槍頭位置既要進(jìn)行轉(zhuǎn)角，又要進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，導(dǎo)致焊接槍頭的穩(wěn)定性變差，進(jìn)而造成焊縫的質(zhì)量下降的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種用于汽車零部件加工的激光焊接裝置，包括焊接臺(tái)，所述焊接臺(tái)上部安裝有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述焊接機(jī)構(gòu)側(cè)面安裝有焊接機(jī)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于對(duì)焊接機(jī)構(gòu)的空間位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，所述焊接臺(tái)上部固定連接有輔助機(jī)構(gòu)，所述輔助機(jī)構(gòu)位于調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)側(cè)面，所述輔助機(jī)構(gòu)用于對(duì)零部件的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，且輔助機(jī)構(gòu)上部固定連接有限位機(jī)構(gòu)，所述限位機(jī)構(gòu)對(duì)零部件進(jìn)行限位固定，所述焊接機(jī)構(gòu)包括安裝架，所述安裝架上部固定連接有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)輸出端固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸一端固定連接有激光焊接機(jī)，所述輔助機(jī)構(gòu)包括二號(hào)z軸移動(dòng)組件，所述二號(hào)z軸移動(dòng)組件的移動(dòng)端固定連接有二號(hào)x軸移動(dòng)組件，所述二號(hào)x軸移動(dòng)組件的移動(dòng)端與限位機(jī)構(gòu)固定連接。

3、優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括一號(hào)x軸移動(dòng)組件，所述一號(hào)x軸移動(dòng)組件的移動(dòng)端固定連接有y軸移動(dòng)組件，所述y軸移動(dòng)組件的移動(dòng)端固定連接有一號(hào)z軸組件，所述一號(hào)z軸組件的移動(dòng)端與焊接機(jī)構(gòu)固定連接。

4、優(yōu)選的，所述安裝架上部固定連接有限位架，所述限位架與轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

5、優(yōu)選的，所述限位架側(cè)面固定連接有環(huán)形滑軌，所述環(huán)形滑軌內(nèi)部滑動(dòng)連接有環(huán)形滑塊，所述環(huán)形滑塊側(cè)面與激光焊接機(jī)固定連接。

6、優(yōu)選的，所述焊接臺(tái)上部固定連接有限位管，所述限位管內(nèi)部滑動(dòng)插接有一號(hào)限位桿，所述一號(hào)限位桿與二號(hào)x軸移動(dòng)組件底部固定連接。

7、優(yōu)選的，所述限位機(jī)構(gòu)包括固定板，所述固定板側(cè)面固定連接有連接架，所述連接架底部固定連接有氣缸，所述氣缸底部固定連接有連接板。

8、優(yōu)選的，所述連接板底部固定連接有伸縮桿，所述伸縮桿底部固定連接有夾板，且伸縮桿表面設(shè)置有彈簧，所述彈簧一端與連接板固定連接，且彈簧另一端與夾板固定連接。

9、優(yōu)選的，所述夾板底部固定連接有防滑橡膠墊。

10、優(yōu)選的，所述固定板上部固定連接有二號(hào)限位桿，所述二號(hào)限位桿與連接板滑動(dòng)插接。

11、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

12、1、本發(fā)明中，通過伺服電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而對(duì)激光焊接機(jī)的焊接角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而使激光焊接機(jī)對(duì)零部件的斜面進(jìn)行焊接，在激光焊接機(jī)對(duì)零部件的斜面進(jìn)行焊接的過程中，通過二號(hào)z軸移動(dòng)組件對(duì)零部件的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，再由二號(hào)x軸移動(dòng)組件對(duì)零部件的水平位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，可以對(duì)零部件的斜面進(jìn)行焊接，可以避免激光焊接機(jī)對(duì)零部件斜面進(jìn)行焊接的過程中再進(jìn)行上下高度的調(diào)節(jié)，進(jìn)而提升激光焊接機(jī)對(duì)零部件進(jìn)行斜面時(shí)的穩(wěn)定性。

13、2、本發(fā)明中，通過氣缸推動(dòng)夾板向下移動(dòng)對(duì)零部件進(jìn)行夾緊固定，便于對(duì)零部件進(jìn)行夾緊限位，在夾板向下對(duì)零部件進(jìn)行夾緊固定的過程中伸縮桿和彈簧產(chǎn)生壓縮形變，通過伸縮桿和彈簧的伸縮形變使夾緊的壓力呈線性逐漸增加，避免夾持壓力過大，造成零部件變形損壞，在連接板進(jìn)行上下移動(dòng)的過程中，通過二號(hào)限位桿對(duì)連接板進(jìn)行限位，提升連接板移動(dòng)過程中的穩(wěn)定性。

14、3、本發(fā)明中，在伺服電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸和激光焊接機(jī)進(jìn)行角度調(diào)節(jié)時(shí)，環(huán)形滑塊會(huì)沿環(huán)形滑軌進(jìn)行滑動(dòng)，通過環(huán)形滑塊對(duì)激光焊接機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行限位，提升激光焊接機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性，通過限位架對(duì)限位架的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行限位，進(jìn)一步提升激光焊接機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性。

技術(shù)特征：

1.一種用于汽車零部件加工的激光焊接裝置，包括焊接臺(tái)（1），所述焊接臺(tái)（1）上部安裝有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（2），所述焊接機(jī)構(gòu)（3）側(cè)面安裝有焊接機(jī)構(gòu)（3），所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（2）用于對(duì)焊接機(jī)構(gòu)（3）的空間位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，所述焊接臺(tái)（1）上部固定連接有輔助機(jī)構(gòu)（4），所述輔助機(jī)構(gòu)（4）位于調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（2）側(cè)面，所述輔助機(jī)構(gòu)（4）用于對(duì)零部件的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，且輔助機(jī)構(gòu)（4）上部固定連接有限位機(jī)構(gòu)（5），所述限位機(jī)構(gòu)（5）對(duì)零部件進(jìn)行限位固定，其特征在于：所述焊接機(jī)構(gòu)（3）包括安裝架（31），所述安裝架（31）上部固定連接有伺服電機(jī)（32），所述伺服電機(jī)（32）輸出端固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸（34），所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸（34）一端固定連接有激光焊接機(jī)（35），所述輔助機(jī)構(gòu)（4）包括二號(hào)z軸移動(dòng)組件（41），所述二號(hào)z軸移動(dòng)組件（41）的移動(dòng)端固定連接有二號(hào)x軸移動(dòng)組件（42），所述二號(hào)x軸移動(dòng)組件（42）的移動(dòng)端與限位機(jī)構(gòu)（5）固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于汽車零部件加工的激光焊接裝置，其特征在于：所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（2）包括一號(hào)x軸移動(dòng)組件（21），所述一號(hào)x軸移動(dòng)組件（21）的移動(dòng)端固定連接有y軸移動(dòng)組件（22），所述y軸移動(dòng)組件（22）的移動(dòng)端固定連接有一號(hào)z軸組件（23），所述一號(hào)z軸組件（23）的移動(dòng)端與焊接機(jī)構(gòu)（3）固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于汽車零部件加工的激光焊接裝置，其特征在于：所述安裝架（31）上部固定連接有限位架（33），所述限位架（33）與轉(zhuǎn)動(dòng)軸（34）轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于汽車零部件加工的激光焊接裝置，其特征在于：所述限位架（33）側(cè)面固定連接有環(huán)形滑軌（36），所述環(huán)形滑軌（36）內(nèi)部滑動(dòng)連接有環(huán)形滑塊（37），所述環(huán)形滑塊（37）側(cè)面與激光焊接機(jī)（35）固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于汽車零部件加工的激光焊接裝置，其特征在于：所述焊接臺(tái)（1）上部固定連接有限位管（43），所述限位管（43）內(nèi)部滑動(dòng)插接有一號(hào)限位桿（44），所述一號(hào)限位桿（44）與二號(hào)x軸移動(dòng)組件（42）底部固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于汽車零部件加工的激光焊接裝置，其特征在于：所述限位機(jī)構(gòu)（5）包括固定板（51），所述固定板（51）側(cè)面固定連接有連接架（52），所述連接架（52）底部固定連接有氣缸（53），所述氣缸（53）底部固定連接有連接板（54）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于汽車零部件加工的激光焊接裝置，其特征在于：所述連接板（54）底部固定連接有伸縮桿（55），所述伸縮桿（55）底部固定連接有夾板（57），且伸縮桿（55）表面設(shè)置有彈簧（56），所述彈簧（56）一端與連接板（54）固定連接，且彈簧（56）另一端與夾板（57）固定連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于汽車零部件加工的激光焊接裝置，其特征在于：所述夾板（57）底部固定連接有防滑橡膠墊（58）。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于汽車零部件加工的激光焊接裝置，其特征在于：所述固定板（51）上部固定連接有二號(hào)限位桿（59），所述二號(hào)限位桿（59）與連接板（54）滑動(dòng)插接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種用于汽車零部件加工的激光焊接裝置，涉及焊接裝置技術(shù)領(lǐng)域，包括焊接臺(tái)，所述焊接臺(tái)上部安裝有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述焊接機(jī)構(gòu)側(cè)面安裝有焊接機(jī)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于對(duì)焊接機(jī)構(gòu)的空間位置進(jìn)行調(diào)節(jié)。本發(fā)明中，通過伺服電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而對(duì)激光焊接機(jī)的焊接角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而使激光焊接機(jī)對(duì)零部件的斜面進(jìn)行焊接，在激光焊接機(jī)對(duì)零部件的斜面進(jìn)行焊接的過程中，通過二號(hào)Z軸移動(dòng)組件對(duì)零部件的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，再由二號(hào)X軸移動(dòng)組件對(duì)零部件的水平位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，可以對(duì)零部件的斜面進(jìn)行焊接，可以避免激光焊接機(jī)對(duì)零部件斜面進(jìn)行焊接的過程中再進(jìn)行上下高度的調(diào)節(jié)，進(jìn)而提升激光焊接機(jī)對(duì)零部件進(jìn)行斜面時(shí)的穩(wěn)定性。

技術(shù)研發(fā)人員：吳應(yīng)舉,楊木森
受保護(hù)的技術(shù)使用者：豐寧滿族自治縣宏亭汽車部件有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10