本發(fā)明涉及雕刻機(jī)機(jī)械半自動(dòng)化設(shè)備，更具體地說(shuō)，涉及一種雙模式可重構(gòu)并聯(lián)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、雙模式可重構(gòu)并聯(lián)機(jī)構(gòu)是一種能夠在不同工作模式之間切換的高性能機(jī)械結(jié)構(gòu)；這種機(jī)構(gòu)通常具有可變的自由度和拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，能夠適應(yīng)多變的工作環(huán)境和任務(wù)要求，其中，可重構(gòu)并聯(lián)機(jī)構(gòu)雕刻機(jī)是一種高級(jí)的機(jī)械加工設(shè)備，它結(jié)合了可重構(gòu)技術(shù)和并聯(lián)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)，能夠根據(jù)不同的加工需求調(diào)整其結(jié)構(gòu)和功能。

2、目前雕刻機(jī)在對(duì)曲面板材進(jìn)行雕刻時(shí)，步驟繁瑣，且較為復(fù)雜，降低曲面板材的雕刻效率，鑒于此，我們提出一種雙模式可重構(gòu)并聯(lián)機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種雙模式可重構(gòu)并聯(lián)機(jī)構(gòu)，以解決雕刻機(jī)在對(duì)曲面板材進(jìn)行雕刻時(shí)，步驟繁瑣，且較為復(fù)雜技術(shù)問(wèn)題。

2、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種雙模式可重構(gòu)并聯(lián)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)床，所述機(jī)床兩側(cè)分別固定連接有滑桿，所述機(jī)床頂部設(shè)置有位移機(jī)構(gòu)，所述位移機(jī)構(gòu)與所述滑桿之間滑動(dòng)連接；所述位移機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、雕刻單元和夾持單元，所述雕刻單元與所述位移機(jī)構(gòu)之間活動(dòng)連接，所述機(jī)床與所述夾持單元之間固定連接；所述第一電機(jī)固定連接在機(jī)床一側(cè)，所述第一電機(jī)輸出端固定連接有第一絲桿且第一絲桿一端通過(guò)第一軸承活動(dòng)連接有機(jī)床一側(cè)內(nèi)壁，所述第一絲桿外壁通過(guò)第一螺紋活動(dòng)連接有第一螺紋筒，所述第一螺紋筒側(cè)表面固定連接有支撐板，所述支撐板兩側(cè)分別固定連接有側(cè)板且兩個(gè)側(cè)板分別與滑桿之間滑動(dòng)連接，兩個(gè)所述側(cè)板相對(duì)一側(cè)共同固定連接有圍板，兩個(gè)所述側(cè)板相對(duì)一側(cè)共同固定連接有兩個(gè)第一支桿，其中一個(gè)所述側(cè)板一側(cè)固定連接有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)輸出端固定連接有第二絲桿且第二絲桿一端通過(guò)第二軸承與另一個(gè)側(cè)板活動(dòng)連接，所述第二絲桿外壁通過(guò)第二螺紋活動(dòng)套接有第二螺紋筒，所述第二螺紋筒側(cè)表面固定連接有雕刻架且雕刻架與兩個(gè)第一支桿之間滑動(dòng)連接，所述雕刻架頂部固定連接有第三電機(jī)，所述第三電機(jī)輸出端固定連接有第三絲桿且第三絲桿一端與雕刻架一側(cè)內(nèi)壁之間通過(guò)第三軸承活動(dòng)連接，所述第三絲桿外壁通過(guò)第三螺紋活動(dòng)連接有安裝架，本發(fā)明通過(guò)第四電機(jī)驅(qū)動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)斜齒輪帶動(dòng)多個(gè)弧形板運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而調(diào)整雕刻刀的位置，可對(duì)板材曲面進(jìn)行雕刻，且在第四電機(jī)停止運(yùn)行時(shí)，雕刻刀輸出端始終與加工板保持垂直狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)板材平面雕刻，且通過(guò)第一伸縮筒和第二吸盤(pán)配合使用，實(shí)現(xiàn)板材曲面夾持固定的功能，本發(fā)明通過(guò)并聯(lián)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)兩種雕刻狀態(tài)有利于提高該裝置的適應(yīng)性和廣泛性。

3、優(yōu)選地，所述雕刻架兩側(cè)內(nèi)壁呈對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)固定連接有第二支桿且安裝架與第二支桿之間滑動(dòng)連接。

4、優(yōu)選地，所述雕刻單元包括固定架，所述固定架通過(guò)第一螺栓固定連接在雕刻架底部，所述固定架底部固定連接有三個(gè)安置架且三個(gè)安置架之間固定連接，三個(gè)所述安置架一側(cè)分別固定連接有第四電機(jī)，每個(gè)所述第四電機(jī)輸出端固定連接有蝸桿，其中兩個(gè)所述安置架一側(cè)通過(guò)第二螺栓固定連接有傳動(dòng)架，所述傳動(dòng)架內(nèi)壁活動(dòng)套接有第一傳動(dòng)筒，所述第一傳動(dòng)筒外壁活動(dòng)套接有第二傳動(dòng)筒，所述第一傳動(dòng)筒頂部固定連接有第一斜齒輪且第一斜齒輪。

5、優(yōu)選地，所述第二傳動(dòng)筒靠近第一斜齒輪一端固定套接有第二斜齒輪，所述第二傳動(dòng)筒外壁活動(dòng)套接有第三斜齒輪且第一斜齒輪、第二斜齒輪和第三斜齒輪分別與三個(gè)蝸桿嚙合連接，所述有第三斜齒輪底部設(shè)置有兩個(gè)第一弧形板且兩個(gè)第一弧形板之間通過(guò)第一插銷(xiāo)活動(dòng)連接，其中一個(gè)所述第一弧形板固定連接在第三斜齒輪底部，所述第一傳動(dòng)筒底部固定連接有第一傳動(dòng)環(huán)。

6、優(yōu)選地，所述第一傳動(dòng)環(huán)底部設(shè)置有兩個(gè)第二弧形板且兩個(gè)第二弧形板之間通過(guò)第二插銷(xiāo)活動(dòng)連接，其中一個(gè)所述第二弧形板固定連接在第一傳動(dòng)環(huán)底部，所述第二傳動(dòng)筒遠(yuǎn)離第一斜齒輪一端固定套接有第二傳動(dòng)環(huán)，所述第二傳動(dòng)環(huán)底部固定連接有兩個(gè)第三弧形板且兩個(gè)第三弧形板之間通過(guò)第三插銷(xiāo)活動(dòng)連接，其中一個(gè)所述第三弧形板固定連接在第二傳動(dòng)環(huán)底部，每個(gè)所述第一弧形板、第二弧形板和第三弧形板共同通過(guò)第四插銷(xiāo)活動(dòng)連接有放置架，所述放置架內(nèi)壁固定套接有雕刻刀，本發(fā)明通過(guò)并聯(lián)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)兩種不同的工作狀態(tài)，同時(shí)，通過(guò)弧形板可調(diào)整雕刻刀的位置，實(shí)現(xiàn)有效的雕刻技術(shù)，有利于提高該裝置的靈活性。

7、優(yōu)選地，所述夾持單元包括加工板，所述加工板固定連接在機(jī)床頂部，所述加工板上每個(gè)孔內(nèi)固定套接有若干第一吸盤(pán)，所述加工板頂部一側(cè)固定連接有框架，所述框架內(nèi)部活動(dòng)連接有推板。

8、優(yōu)選地，所述推板與機(jī)床頂部?jī)?nèi)壁之間共同固定連接有若干第一彈簧且第一彈簧呈方形陣列分布，所述框架上孔內(nèi)活動(dòng)套接有第一伸縮筒且第一伸縮筒一端固定連接在推板頂部。

9、優(yōu)選地，每個(gè)所述第一伸縮筒輸出端固定連接有鉸接架，每個(gè)所述鉸接架兩側(cè)內(nèi)壁通過(guò)第五插銷(xiāo)活動(dòng)連接有第二吸盤(pán)，所述第二吸盤(pán)底部固定連通有吸氣管且吸氣管活動(dòng)套接在第一伸縮筒內(nèi)壁，本發(fā)明通過(guò)第一吸盤(pán)可對(duì)平面板材進(jìn)行固定夾持，且通過(guò)第一伸縮筒和第二吸盤(pán)之間的配合，可調(diào)整第二吸盤(pán)的高度以及位置，實(shí)現(xiàn)有效地吸附固定曲面板材的功能，有利于提高該裝置的穩(wěn)定性。

10、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

11、1、本發(fā)明通過(guò)第四電機(jī)驅(qū)動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)斜齒輪帶動(dòng)多個(gè)弧形板運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而調(diào)整雕刻刀的位置，可對(duì)板材曲面進(jìn)行雕刻，且在第四電機(jī)停止運(yùn)行時(shí)，雕刻刀輸出端始終與加工板保持垂直狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)板材平面雕刻，且通過(guò)第一伸縮筒和第二吸盤(pán)配合使用，實(shí)現(xiàn)板材曲面夾持固定的功能，本發(fā)明通過(guò)并聯(lián)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)兩種雕刻狀態(tài)有利于提高該裝置的適應(yīng)性和廣泛性。

12、2、本發(fā)明通過(guò)并聯(lián)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)兩種不同的工作狀態(tài)，同時(shí)，通過(guò)弧形板可調(diào)整雕刻刀的位置，實(shí)現(xiàn)有效的雕刻技術(shù)，有利于提高該裝置的靈活性。

13、3、本發(fā)明通過(guò)第一吸盤(pán)可對(duì)平面板材進(jìn)行固定夾持，且通過(guò)第一伸縮筒和第二吸盤(pán)之間的配合，可調(diào)整第二吸盤(pán)的高度以及位置，實(shí)現(xiàn)有效地吸附固定曲面板材的功能，有利于提高該裝置的穩(wěn)定性。

技術(shù)特征：

1.一種雙模式可重構(gòu)并聯(lián)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括機(jī)床(1)，所述機(jī)床(1)兩側(cè)分別固定連接有滑桿(101)，所述機(jī)床(1)頂部設(shè)置有位移機(jī)構(gòu)(2)，所述位移機(jī)構(gòu)(2)與所述滑桿(101)之間滑動(dòng)連接；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙模式可重構(gòu)并聯(lián)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述雕刻架(211)兩側(cè)內(nèi)壁呈對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)固定連接有第二支桿(211a)且安裝架(214)與第二支桿(211a)之間滑動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙模式可重構(gòu)并聯(lián)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述雕刻單元(3)包括固定架(301)，所述固定架(301)通過(guò)第一螺栓固定連接在雕刻架(211)底部，所述固定架(301)底部固定連接有三個(gè)安置架(302)且三個(gè)安置架(302)之間固定連接，三個(gè)所述安置架(302)一側(cè)分別固定連接有第四電機(jī)(303)，每個(gè)所述第四電機(jī)(303)輸出端固定連接有蝸桿(304)，其中兩個(gè)所述安置架(302)一側(cè)通過(guò)第二螺栓固定連接有傳動(dòng)架(305)，所述傳動(dòng)架(305)內(nèi)壁活動(dòng)套接有第一傳動(dòng)筒(306)，所述第一傳動(dòng)筒(306)外壁活動(dòng)套接有第二傳動(dòng)筒(307)，所述第一傳動(dòng)筒(306)頂部固定連接有第一斜齒輪(308)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種雙模式可重構(gòu)并聯(lián)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二傳動(dòng)筒(307)靠近第一斜齒輪(308)一端固定套接有第二斜齒輪(309)，所述第二傳動(dòng)筒(307)外壁活動(dòng)套接有第三斜齒輪(310)且第一斜齒輪(308)、第二斜齒輪(309)和第三斜齒輪(310)分別與三個(gè)蝸桿(304)嚙合連接，所述有第三斜齒輪(310)底部設(shè)置有兩個(gè)第一弧形板(311)且兩個(gè)第一弧形板(311)之間通過(guò)第一插銷(xiāo)活動(dòng)連接，其中一個(gè)所述第一弧形板(311)固定連接在第三斜齒輪(310)底部，所述第一傳動(dòng)筒(306)底部固定連接有第一傳動(dòng)環(huán)(312)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種雙模式可重構(gòu)并聯(lián)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一傳動(dòng)環(huán)(312)底部設(shè)置有兩個(gè)第二弧形板(313)且兩個(gè)第二弧形板(313)之間通過(guò)第二插銷(xiāo)活動(dòng)連接，其中一個(gè)所述第二弧形板(313)固定連接在第一傳動(dòng)環(huán)(312)底部，所述第二傳動(dòng)筒(307)遠(yuǎn)離第一斜齒輪(308)一端固定套接有第二傳動(dòng)環(huán)(314)，所述第二傳動(dòng)環(huán)(314)底部固定連接有兩個(gè)第三弧形板(315)且兩個(gè)第三弧形板(315)之間通過(guò)第三插銷(xiāo)活動(dòng)連接，其中一個(gè)所述第三弧形板(315)固定連接在第二傳動(dòng)環(huán)(314)底部，每個(gè)所述第一弧形板(311)、第二弧形板(313)和第三弧形板(315)共同通過(guò)第四插銷(xiāo)活動(dòng)連接有放置架(316)，所述放置架(316)內(nèi)壁固定套接有雕刻刀(317)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙模式可重構(gòu)并聯(lián)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾持單元(4)包括加工板(401)，所述加工板(401)固定連接在機(jī)床(1)頂部，所述加工板(401)上每個(gè)孔內(nèi)固定套接有若干第一吸盤(pán)(402)，所述加工板(401)頂部一側(cè)固定連接有框架(403)，所述框架(403)內(nèi)部活動(dòng)連接有推板(404)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種雙模式可重構(gòu)并聯(lián)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述推板(404)與機(jī)床(1)頂部?jī)?nèi)壁之間共同固定連接有若干第一彈簧(405)且第一彈簧(405)呈方形陣列分布，所述框架(403)上孔內(nèi)活動(dòng)套接有第一伸縮筒(406)且第一伸縮筒(406)一端固定連接在推板(404)頂部。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種雙模式可重構(gòu)并聯(lián)機(jī)構(gòu)，其特征在于，每個(gè)所述第一伸縮筒(406)輸出端固定連接有鉸接架(407)，每個(gè)所述鉸接架(407)兩側(cè)內(nèi)壁通過(guò)第五插銷(xiāo)活動(dòng)連接有第二吸盤(pán)(408)，所述第二吸盤(pán)(408)底部固定連通有吸氣管(409)且吸氣管(409)活動(dòng)套接在第一伸縮筒(406)內(nèi)壁。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種雙模式可重構(gòu)并聯(lián)機(jī)構(gòu)，涉及雕刻機(jī)機(jī)械半自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，旨在解決雕刻機(jī)在對(duì)曲面板材進(jìn)行雕刻時(shí)，步驟繁瑣，且較為復(fù)雜的技術(shù)問(wèn)題，包括機(jī)床，所述機(jī)床兩側(cè)分別固定連接有滑桿，所述機(jī)床頂部設(shè)置有位移機(jī)構(gòu)，所述位移機(jī)構(gòu)與所述滑桿之間滑動(dòng)連接。本發(fā)明通過(guò)第四電機(jī)驅(qū)動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)斜齒輪帶動(dòng)多個(gè)弧形板運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而調(diào)整雕刻刀的位置，可對(duì)板材曲面進(jìn)行雕刻，且在第四電機(jī)停止運(yùn)行時(shí)，雕刻刀輸出端始終與加工板保持垂直狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)板材平面雕刻，且通過(guò)第一伸縮筒和第二吸盤(pán)配合使用，實(shí)現(xiàn)板材曲面夾持固定的功能，本發(fā)明通過(guò)并聯(lián)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)兩種雕刻狀態(tài)有利于提高該裝置的適應(yīng)性和廣泛性。

技術(shù)研發(fā)人員：莊金燕
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇澄緣印刷科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10