本發(fā)明涉及機(jī)械制造設(shè)計(jì)，尤其涉及一種多軸立臥一體加工設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、目前，工件的加工一般采用加工設(shè)備來(lái)完成，其中使用最多的加工設(shè)備便是數(shù)控機(jī)床，數(shù)控機(jī)床是一種用計(jì)算機(jī)來(lái)控制的機(jī)床，用來(lái)控制機(jī)床的計(jì)算機(jī)，不管是專用計(jì)算機(jī)、還是通用計(jì)算機(jī)都統(tǒng)稱為數(shù)控系統(tǒng)。數(shù)控機(jī)床的運(yùn)動(dòng)和輔助動(dòng)作均受控于數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的指令，而數(shù)控系統(tǒng)的指令是由程序員根據(jù)工件的材質(zhì)、加工要求、機(jī)床的特性和系統(tǒng)所規(guī)定的指令格式(數(shù)控語(yǔ)言或符號(hào))編制的。數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)程序指令向伺服裝置和其它功能部件發(fā)出運(yùn)行或終斷信息來(lái)控制機(jī)床的各種運(yùn)動(dòng)。

2、現(xiàn)有的數(shù)控機(jī)床一般為單軸式(單獨(dú)立式或者單獨(dú)臥式)加工或者雙軸式雙立式或者雙臥式)同步加工工件的一個(gè)立式面或者臥式面，當(dāng)工件具有多個(gè)不同位置（不同面）需要加工時(shí)，上述的數(shù)控機(jī)床無(wú)法實(shí)現(xiàn)，必須等待工件的其中一個(gè)位置加工完成后，人手將工件拆卸下來(lái)再換到其它數(shù)控機(jī)床上進(jìn)行其它位置的加工，上述過(guò)程必然浪費(fèi)大量時(shí)間，嚴(yán)重影響工件的加工效率。

3、因此，尋找一種能夠解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案成為本領(lǐng)域技術(shù)人員所研究的重要課題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明公開了一種多軸立臥一體加工設(shè)備，用于解決現(xiàn)有加工設(shè)備無(wú)法實(shí)現(xiàn)同時(shí)對(duì)工件多個(gè)位置進(jìn)行加工的技術(shù)問(wèn)題。

2、本發(fā)明提供的一種多軸立臥一體加工設(shè)備，包括機(jī)架、夾持組件以及多個(gè)可沿多軸方向移動(dòng)以及繞多軸旋轉(zhuǎn)的加工組件；

3、所述夾持組件安裝于所述機(jī)架上，且所述夾持組件用于夾持工件并驅(qū)使工件繞x軸旋轉(zhuǎn)；

4、多個(gè)所述加工組件安裝于所述機(jī)架上且圍繞所述夾持組件設(shè)置，所述加工組件用于對(duì)被所述夾持組件所夾持的工件進(jìn)行加工。

5、可選地，所述加工組件的數(shù)量為5個(gè)，分別為第一加工組件、第二加工組件、第三加工組件、第四加工組件以及第五加工組件；

6、所述第一加工組件與所述第二加工組件位于所述夾持組件的第一側(cè)，所述第三加工組件與所述第四加工組件位于所述夾持組件的第二側(cè)，所述第五加工組件位于所述夾持組件的上方。

7、可選地，所述第一加工組件、所述第二加工組件、所述第三加工組件以及所述第四加工組件的結(jié)構(gòu)相同，其中，所述第一加工組件、所述第二加工組件、所述第三加工組件以及所述第四加工組件包括第一多軸移動(dòng)模組、第一主軸箱以及與所述第一主軸箱連接的第一擺頭裝置，所述第一擺頭裝置連接有第一刀具；

8、所述第一多軸移動(dòng)模組安裝于所述機(jī)架上，所述第一主軸箱與所述第一多軸移動(dòng)模組連接，所述第一多軸移動(dòng)模組用于驅(qū)動(dòng)所述第一主軸箱沿xyz三軸方向移動(dòng)。

9、可選地，所述第一擺頭裝置包括第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件、第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件、第一安裝座以及第一主軸，所述第一主軸連接有第一刀具；

10、所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件安裝于所述第一主軸箱的端部，所述第一安裝座與所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件連接，所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述第一安裝座繞y軸旋轉(zhuǎn)，所述第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件安裝于所述第一安裝座上，所述第一主軸與所述第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件連接，所述第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述第一主軸繞z軸旋轉(zhuǎn)。

11、可選地，所述第一多軸移動(dòng)模組包括第一x軸直線模組、第一y軸直線模組以及第一z軸直線模組；

12、所述第一x軸直線模組安裝于所述機(jī)架上，所述第一z軸直線模組與所述第一x軸直線模組連接，所述第一y軸直線模組與所述第一z軸直線模組連接，所述第一y軸直線模組與所述第一主軸箱連接；

13、所述第一x軸直線模組用于驅(qū)動(dòng)所述第一z軸直線模組沿x軸方向移動(dòng)，所述第一z軸直線模組用于驅(qū)動(dòng)所述第一y軸直線模組沿z軸方向移動(dòng)，所述第一y軸直線模組用于驅(qū)動(dòng)所述第一主軸箱沿y軸方向移動(dòng)。

14、可選地，所述第五加工組件包括第二多軸移動(dòng)模組、第二主軸箱以及與所述第二主軸箱連接的第二擺頭裝置，所述第二擺頭裝置連接有第二刀具；

15、所述第二多軸移動(dòng)模組安裝于所述機(jī)架上，所述第二主軸箱與所述第二多軸移動(dòng)模組連接，所述第二多軸移動(dòng)模組用于驅(qū)動(dòng)所述第二主軸箱沿xyz三軸方向移動(dòng)。

16、可選地，所述第二擺頭裝置包括第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件、第四旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件、第二安裝座以及第二主軸，所述第二主軸連接有第二刀具；

17、所述第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件安裝于所述第二主軸箱的端部，所述第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件與所述第二安裝座連接，所述第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述第二安裝座繞z軸旋轉(zhuǎn)，所述第四旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件安裝于所述第二安裝座上，所述第二主軸與所述第四旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件連接，所述第四旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述第二主軸繞y軸旋轉(zhuǎn)。

18、可選地，所述第二多軸移動(dòng)模組包括第二x軸直線模組、第二y軸直線模組以及第二z軸直線模組；

19、所述第二x軸直線模組安裝于所述機(jī)架上，所述第二y軸直線模組與所述第二x軸直線模組連接，所述第二z軸直線模組與所述第二y軸直線模組連接，所述第二主軸箱與所述第二z軸直線模組連接；

20、所述第二x軸直線模組用于驅(qū)動(dòng)所述第二y軸直線模組沿x軸方向移動(dòng)，所述第二y軸直線模組用于驅(qū)動(dòng)所述第二z軸直線模組沿y軸方向移動(dòng)，所述第二z軸直線模組用于驅(qū)動(dòng)所述第二主軸箱沿z軸方向移動(dòng)。

21、可選地，所述夾持組件包括定位夾具、主動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)以及從動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)；

22、所述定位夾具用于對(duì)工件進(jìn)行定位，所述定位夾具的第一端與所述主動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)連接，所述定位夾具的第二端與所述從動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)連接，所述主動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)用于驅(qū)動(dòng)所述定位夾具繞x軸旋轉(zhuǎn)。

23、可選地，所述主動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)包括第一軸承、第五旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件；

24、所述定位夾具的第一端穿設(shè)于所述第一軸承，所述第五旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件與所述夾具的第二端連接；

25、所述從動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)包括第二軸承；

26、所述定位夾具的第二端穿設(shè)于所述第二軸承。

27、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：

28、本實(shí)施例的多軸立臥一體加工設(shè)備具有多個(gè)可多軸移動(dòng)機(jī)繞多軸旋轉(zhuǎn)的加工組件，多個(gè)加工組件能夠分別對(duì)工件的多個(gè)位置進(jìn)行同時(shí)加工，有效提升工件的加工效率。

技術(shù)特征：

1.一種多軸立臥一體加工設(shè)備，其特征在于，包括機(jī)架（1）、夾持組件以及多個(gè)可沿多軸方向移動(dòng)以及繞多軸旋轉(zhuǎn)的加工組件；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多軸立臥一體加工設(shè)備，其特征在于，所述加工組件的數(shù)量為5個(gè)，分別為第一加工組件（2）、第二加工組件（3）、第三加工組件（4）、第四加工組件（5）以及第五加工組件（6）；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多軸立臥一體加工設(shè)備，其特征在于，所述第一加工組件（2）、所述第二加工組件（3）、所述第三加工組件（4）以及所述第四加工組件（5）的結(jié)構(gòu)相同，其中，所述第一加工組件（2）、所述第二加工組件（3）、所述第三加工組件（4）以及所述第四加工組件（5）包括第一多軸移動(dòng)模組、第一主軸箱（12）、第一刀具以及與所述第一主軸箱（12）連接的第一擺頭裝置（13），所述第一擺頭裝置（13）連接所述第一刀具；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多軸立臥一體加工設(shè)備，其特征在于，所述第一擺頭裝置（13）包括第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件、第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件、第一安裝座（16）以及第一主軸（17），所述第一主軸（17）連接所述第一刀具；

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多軸立臥一體加工設(shè)備，其特征在于，所述第一多軸移動(dòng)模組包括第一x軸直線模組（9）、第一y軸直線模組（11）以及第一z軸直線模組（10）；

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多軸立臥一體加工設(shè)備，其特征在于，所述第五加工組件（6）包括第二多軸移動(dòng)模組、第二主軸箱（14）、第二刀具以及與所述第二主軸箱（14）連接的第二擺頭裝置（15），所述第二擺頭裝置（15）連接所述第二刀具；

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多軸立臥一體加工設(shè)備，其特征在于，所述第二擺頭裝置（15）包括第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件、第四旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件、第二安裝座（18）以及第二主軸（19），所述第二主軸（19）連接所述第二刀具；

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多軸立臥一體加工設(shè)備，其特征在于，所述第二多軸移動(dòng)模組包括第二x軸直線模組、第二y軸直線模組以及第二z軸直線模組；

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多軸立臥一體加工設(shè)備，其特征在于，所述夾持組件包括定位夾具、主動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)（7）以及從動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)（8）；

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的多軸立臥一體加工設(shè)備，其特征在于，所述主動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)（7）包括第一軸承、第五旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件；

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明實(shí)施例公開了一種多軸立臥一體加工設(shè)備，用于解決現(xiàn)有加工設(shè)備無(wú)法實(shí)現(xiàn)同時(shí)對(duì)工件多個(gè)位置進(jìn)行加工的技術(shù)問(wèn)題。本發(fā)明實(shí)施例包括機(jī)架、夾持組件以及多個(gè)可沿多軸方向移動(dòng)以及繞多軸旋轉(zhuǎn)的加工組件；所述夾持組件安裝于所述機(jī)架上，且所述夾持組件用于夾持工件并驅(qū)使工件繞X軸旋轉(zhuǎn)；多個(gè)所述加工組件安裝于所述機(jī)架上且圍繞所述夾持組件設(shè)置，所述加工組件用于對(duì)被所述夾持組件所夾持的工件進(jìn)行加工。通過(guò)上述設(shè)計(jì)，本實(shí)施例的多軸立臥一體加工設(shè)備能夠?qū)ぜ亩鄠€(gè)位置進(jìn)行同時(shí)加工，有效提升工件的加工效率。

技術(shù)研發(fā)人員：韋世勇,黃光景,彭曉銀,高孝洋
受保護(hù)的技術(shù)使用者：巨岡精工（常州）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19