本發(fā)明涉及焊接方法及裝備，具體為鋼絲一體工字輪機(jī)器人焊接輔助裝備。

背景技術(shù)：

1、在鋼絲一體工字輪的生產(chǎn)過程中，焊接是一個(gè)重要的環(huán)節(jié)，傳統(tǒng)的焊接方式通常需要人工操作，不僅效率低下，而且焊接質(zhì)量難以保證，隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人自動(dòng)焊接逐漸成為一種趨勢(shì)；

2、但是，在機(jī)器人自動(dòng)焊接過程中，需要一種輔助裝備來固定工字輪，以確保焊接的精度和質(zhì)量，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，參考cn115635186a一種用于工字輪生產(chǎn)的激光焊接機(jī)，其公開了在進(jìn)行工字輪的焊接時(shí)，將固定圓盤放置在固定圓盤放置槽中，然后將套筒放置在固定圓盤上，通過下移焊接支撐盤，即可在套筒位置調(diào)節(jié)環(huán)的作用下實(shí)現(xiàn)套筒位置的自動(dòng)調(diào)節(jié)，使其中心線與固定圓盤的中心線重合，保證兩者的相對(duì)位置準(zhǔn)確，無需人工進(jìn)行對(duì)齊，非常的方便，隨著焊接支撐盤的繼續(xù)下移，在第一復(fù)位彈簧的作用下將實(shí)現(xiàn)套筒位置調(diào)節(jié)環(huán)的復(fù)位，同時(shí)帶動(dòng)第一環(huán)形夾板和第二環(huán)形夾板進(jìn)行相向運(yùn)動(dòng)，將套筒進(jìn)行夾緊固定，保證了其在焊接過程中的穩(wěn)定性，進(jìn)而保證焊接質(zhì)量，但是上述文件僅公開了對(duì)工字輪的夾緊固定方式，并未公開如何判斷工字輪的夾緊效果是否可靠。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供鋼絲一體工字輪機(jī)器人焊接輔助裝備，用以解決上述提出的如何判斷工字輪的夾緊效果是否可靠的技術(shù)問題。

2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明公開了鋼絲一體工字輪機(jī)器人焊接輔助裝備，包括底座，底座通過安裝機(jī)構(gòu)連接有定位軸和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)底座轉(zhuǎn)動(dòng)，定位軸上安裝有夾緊機(jī)構(gòu)，夾緊機(jī)構(gòu)用于安裝不同內(nèi)徑的工字輪并判斷夾緊機(jī)構(gòu)對(duì)工字輪的夾緊效果是否可靠；

3、夾緊機(jī)構(gòu)包括夾緊塊一，夾緊塊一固定設(shè)置在定位軸的圓柱段的左部，定位軸的螺紋段的右部與夾緊塊二螺紋連接，夾緊塊一的右端周向均勻布設(shè)有若干滑動(dòng)槽，若干滑動(dòng)槽中一一對(duì)應(yīng)滑動(dòng)設(shè)有若干夾緊桿，夾緊塊二通過連接組件與若干夾緊桿連接；

4、定位軸的內(nèi)部設(shè)有通路一，通路一的左側(cè)進(jìn)氣口與送氣泵連通，通路一的右側(cè)檢測(cè)孔與氣壓檢測(cè)儀連通，氣壓檢測(cè)儀通過控制器一與報(bào)警器電連接，送氣泵固定設(shè)置在定位軸的外部，通路一的左右兩側(cè)對(duì)稱連通有空腔，空腔設(shè)置在定位軸的內(nèi)部，空腔周向均勻布設(shè)有若干滑動(dòng)腔一，滑動(dòng)腔一遠(yuǎn)離空腔的一端連通有若干通孔，通路一、空腔、滑動(dòng)腔一和通孔依次連通，若干滑動(dòng)腔一中一一對(duì)應(yīng)滑動(dòng)設(shè)有若干滑動(dòng)塊一，若干滑動(dòng)塊一通過若干固定桿二與若干夾緊桿一一對(duì)應(yīng)固定連接，夾緊桿的右側(cè)內(nèi)部設(shè)有密封腔，夾緊桿的右側(cè)靠近定位軸的一端設(shè)有滑動(dòng)腔二，若干夾緊桿內(nèi)部的密封腔與若干波紋管一一對(duì)應(yīng)連通，若干波紋管與若干通路二一一對(duì)應(yīng)連通，若干通路二周向均勻布設(shè)在通路一的右端，波紋管固定設(shè)置在夾緊桿和定位軸之間。

5、優(yōu)選的，底座包括固定板一和固定板二，固定板一和固定板二之間周向均勻布設(shè)有若干固定塊一，若干固定塊一與若干角鐵的水平端一一對(duì)應(yīng)固定連接，若干角鐵的豎直端與若干固定塊二一一對(duì)應(yīng)固定連接，若干固定塊二周向均勻布設(shè)在固定板二的側(cè)端。

6、優(yōu)選的，固定板一的中部左右兩端貫穿設(shè)有安裝孔一，固定板二的中部左右兩端貫穿設(shè)有安裝孔二，安裝孔二與定位軸配合。

7、優(yōu)選的，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)軸與安裝孔一配合，驅(qū)動(dòng)軸與驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定連接。

8、優(yōu)選的，連接組件包括夾緊塊二左端固定連接的連接塊一，連接塊一的中部左右兩端貫穿設(shè)有配合孔，配合孔與配合塊對(duì)應(yīng)配合，配合塊與定位軸的螺紋段螺紋連接，配合孔的周向均勻布設(shè)有若干滑動(dòng)孔，若干滑動(dòng)孔與若干配合桿一一對(duì)應(yīng)滑動(dòng)連接，若干配合桿與若干控制塊一一對(duì)應(yīng)固定連接，控制塊和連接塊一之間固定設(shè)有彈簧，彈簧套設(shè)在配合桿上，若干配合桿和若干配合槽一一對(duì)應(yīng)配合，若干配合槽周向均勻布設(shè)在配合塊的側(cè)端。

9、優(yōu)選的，配合塊的左端設(shè)有環(huán)形槽，環(huán)形槽中周向均勻布設(shè)有若干安裝塊，安裝塊與環(huán)形槽滑動(dòng)連接，若干安裝塊與若干連接桿一一對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，若干連接桿與若干滑動(dòng)軸一一對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，若干滑動(dòng)軸與若干滑動(dòng)腔二一一對(duì)應(yīng)滑動(dòng)連接，若干滑動(dòng)軸與若干固定桿一一一對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，固定桿一貫穿滑動(dòng)腔二的左端進(jìn)入密封腔中并與滑動(dòng)塊二固定連接，滑動(dòng)塊二與密封腔滑動(dòng)連接，若干夾緊桿的數(shù)量和若干連接桿的數(shù)量相同。

10、優(yōu)選的，安裝機(jī)構(gòu)包括固定板一和固定板二之間固定的固定套，固定套的左右兩端貫穿設(shè)有固定孔，固定孔的中部固定設(shè)有固定板三，固定板三的左右兩端對(duì)稱設(shè)有位置傳感器，左右兩端的位置傳感器分別通過控制器二與指示燈電連接，固定孔的左側(cè)與驅(qū)動(dòng)軸配合，固定孔的右側(cè)與定位軸配合，驅(qū)動(dòng)軸和定位軸的側(cè)端均周向均勻布設(shè)有若干固定槽，若干固定槽與若干滑塊一一對(duì)應(yīng)配合，固定套的側(cè)端左右兩部對(duì)稱設(shè)有若干滑孔，若干滑孔沿固定套的周向均勻布設(shè)，若干滑孔與若干滑塊一一對(duì)應(yīng)滑動(dòng)連接，滑塊與連接塊二固定連接，連接塊二和固定套之間固定設(shè)有若干彈簧桿，左側(cè)的連接塊二與固定板一滑動(dòng)連接，右側(cè)的連接塊二與固定板二滑動(dòng)連接。

11、優(yōu)選的，固定板一和固定板二相互靠近的一端均周向均勻布設(shè)有若干螺紋孔，固定板一和固定板二相互遠(yuǎn)離的一端均周向均勻布設(shè)有若干凹槽，若干螺紋孔與若干凹槽一一對(duì)應(yīng)連通，若干螺紋孔與若干螺紋桿一一對(duì)應(yīng)螺紋連接，若干螺紋桿與若干滑塊一一對(duì)應(yīng)接觸，若干螺紋桿遠(yuǎn)離滑塊的一端與若干操作塊一一對(duì)應(yīng)固定連接，若干操作塊與若干凹槽一一對(duì)應(yīng)配合。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具備的有益效果：

13、夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)置，用于安裝不同內(nèi)徑的工字輪并判斷夾緊機(jī)構(gòu)對(duì)工字輪的夾緊效果是否可靠，解決了如何判斷工字輪的夾緊效果是否可靠的技術(shù)問題。

14、下面通過附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

技術(shù)特征：

1.鋼絲一體工字輪機(jī)器人焊接輔助裝備，其特征在于：包括底座，底座通過安裝機(jī)構(gòu)連接有定位軸（6）和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)底座轉(zhuǎn)動(dòng)，定位軸（6）上安裝有夾緊機(jī)構(gòu)，夾緊機(jī)構(gòu)用于夾緊固定不同內(nèi)徑的工字輪并判斷夾緊機(jī)構(gòu)對(duì)工字輪的夾緊效果是否可靠；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼絲一體工字輪機(jī)器人焊接輔助裝備，其特征在于：底座包括固定板一（1）和固定板二（2），固定板一（1）和固定板二（2）之間周向均勻布設(shè)有若干固定塊一（5），若干固定塊一（5）與若干角鐵（4）的水平端一一對(duì)應(yīng)固定連接，若干角鐵（4）的豎直端與若干固定塊二（3）一一對(duì)應(yīng)固定連接，若干固定塊二（3）周向均勻布設(shè)在固定板二（2）的側(cè)端。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鋼絲一體工字輪機(jī)器人焊接輔助裝備，其特征在于：固定板一（1）的中部左右兩端貫穿設(shè)有安裝孔一，固定板二（2）的中部左右兩端貫穿設(shè)有安裝孔二，安裝孔二與定位軸（6）配合。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鋼絲一體工字輪機(jī)器人焊接輔助裝備，其特征在于：驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)軸（37），驅(qū)動(dòng)軸（37）與安裝孔一配合，驅(qū)動(dòng)軸（37）與驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼絲一體工字輪機(jī)器人焊接輔助裝備，其特征在于：連接組件包括夾緊塊二（7）左端固定連接的連接塊一（16），連接塊一（16）的中部左右兩端貫穿設(shè)有配合孔（30），配合孔（30）與配合塊（15）對(duì)應(yīng)配合，配合塊（15）與定位軸（6）的螺紋段螺紋連接，配合孔（30）的周向均勻布設(shè)有若干滑動(dòng)孔（31），若干滑動(dòng)孔（31）與若干配合桿（32）一一對(duì)應(yīng)滑動(dòng)連接，若干配合桿（32）與若干控制塊（33）一一對(duì)應(yīng)固定連接，控制塊（33）和連接塊一（16）之間固定設(shè)有彈簧（34），彈簧（34）套設(shè)在配合桿（32）上，若干配合桿（32）和若干配合槽（29）一一對(duì)應(yīng)配合，若干配合槽（29）周向均勻布設(shè)在配合塊（15）的側(cè)端。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鋼絲一體工字輪機(jī)器人焊接輔助裝備，其特征在于：配合塊（15）的左端設(shè)有環(huán)形槽（28），環(huán)形槽（28）中周向均勻布設(shè)有若干安裝塊（27），安裝塊（27）與環(huán)形槽（28）滑動(dòng)連接，若干安裝塊（27）與若干連接桿（25）一一對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，若干連接桿（25）與若干滑動(dòng)軸（24）一一對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，若干滑動(dòng)軸（24）與若干滑動(dòng)腔二（23）一一對(duì)應(yīng)滑動(dòng)連接，若干滑動(dòng)軸（24）與若干固定桿一（22）一一對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，固定桿一（22）貫穿滑動(dòng)腔二（23）的左端進(jìn)入密封腔（19）中并與滑動(dòng)塊二（21）固定連接，滑動(dòng)塊二（21）與密封腔（19）滑動(dòng)連接，若干夾緊桿（14）的數(shù)量和若干連接桿（25）的數(shù)量相同。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鋼絲一體工字輪機(jī)器人焊接輔助裝備，其特征在于：安裝機(jī)構(gòu)包括固定板一（1）和固定板二（2）之間固定的固定套（40），固定套（40）的左右兩端貫穿設(shè)有固定孔（41），固定孔（41）的中部固定設(shè)有固定板三（42），固定板三（42）的左右兩端對(duì)稱設(shè)有位置傳感器（43），左右兩端的位置傳感器（43）分別通過控制器二與指示燈電連接，固定孔（41）的左側(cè)與驅(qū)動(dòng)軸（37）配合，固定孔（41）的右側(cè)與定位軸（6）配合，驅(qū)動(dòng)軸（37）和定位軸（6）的側(cè)端均周向均勻布設(shè)有若干固定槽（46），若干固定槽（46）與若干滑塊（45）一一對(duì)應(yīng)配合，固定套（40）的側(cè)端左右兩部對(duì)稱設(shè)有若干滑孔（44），若干滑孔（44）沿固定套（40）的周向均勻布設(shè)，若干滑孔（44）與若干滑塊（45）一一對(duì)應(yīng)滑動(dòng)連接，滑塊（45）與連接塊二（47）固定連接，連接塊二（47）和固定套（40）之間固定設(shè)有若干彈簧桿（48），左側(cè)的連接塊二（47）與固定板一（1）滑動(dòng)連接，右側(cè)的連接塊二（47）與固定板二（2）滑動(dòng)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的鋼絲一體工字輪機(jī)器人焊接輔助裝備，其特征在于：固定板一（1）和固定板二（2）相互靠近的一端均周向均勻布設(shè)有若干螺紋孔（39），固定板一（1）和固定板二（2）相互遠(yuǎn)離的一端均周向均勻布設(shè)有若干凹槽（38），若干螺紋孔（39）與若干凹槽（38）一一對(duì)應(yīng)連通，若干螺紋孔（39）與若干螺紋桿（49）一一對(duì)應(yīng)螺紋連接，若干螺紋桿（49）與若干滑塊（45）一一對(duì)應(yīng)接觸，若干螺紋桿（49）遠(yuǎn)離滑塊（45）的一端與若干操作塊（12）一一對(duì)應(yīng)固定連接，若干操作塊（12）與若干凹槽（38）一一對(duì)應(yīng)配合。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了鋼絲一體工字輪機(jī)器人焊接輔助裝備，涉及焊接方法及裝備技術(shù)領(lǐng)域，包括底座，底座通過安裝機(jī)構(gòu)連接有定位軸和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)底座轉(zhuǎn)動(dòng)，定位軸上安裝有夾緊機(jī)構(gòu)，夾緊機(jī)構(gòu)用于安裝不同內(nèi)徑的工字輪并判斷夾緊機(jī)構(gòu)對(duì)工字輪的夾緊效果是否可靠，定位軸上的夾緊機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒋附拥墓ぷ州喒潭ㄔ诙ㄎ惠S上，安裝機(jī)構(gòu)的設(shè)置能夠?qū)⒍ㄎ惠S與固定板二快速連接拆卸、將驅(qū)動(dòng)軸與固定板一快速連接拆卸，驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能夠通過底座帶動(dòng)定位軸轉(zhuǎn)動(dòng)，定位軸通過夾緊機(jī)構(gòu)帶動(dòng)工字輪轉(zhuǎn)動(dòng)，方便對(duì)工字輪進(jìn)行全方位焊接。

技術(shù)研發(fā)人員：王鋒,王書林,劉曉廣,張海芳
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東玲瓏機(jī)電有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19