本發(fā)明涉及螺絲裝配設(shè)備，具體涉及一種自動(dòng)化高效螺絲裝配設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、在低壓電器產(chǎn)品領(lǐng)域的裝配過程中，尤其是開關(guān)柜以及配電柜，柜體的板與板之間通常會(huì)采用螺絲進(jìn)行連接，而如果采用人工上螺絲的方法，則會(huì)大大降低組裝效率，因此市面上現(xiàn)有一種螺絲裝配設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)產(chǎn)品自動(dòng)擰螺絲。通過多組動(dòng)力元件配合多個(gè)傳感器以及系統(tǒng)能夠驅(qū)動(dòng)電動(dòng)螺絲刀頭在柜體的多個(gè)安裝位置之間進(jìn)行移動(dòng)，然后讓螺絲刀頭轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)螺絲的擰緊；而為了進(jìn)一步提高效率，一些設(shè)備也會(huì)帶有上料機(jī)構(gòu)能夠自動(dòng)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行上螺絲。

2、但是，現(xiàn)有的設(shè)備中，上料機(jī)構(gòu)與電動(dòng)螺絲刀頭都是獨(dú)立存在的，一般柜體會(huì)先經(jīng)過上料機(jī)構(gòu)，讓螺絲預(yù)先放置在螺孔位置，然后在被送至電動(dòng)螺絲刀頭下，然后進(jìn)行擰緊。上述操作會(huì)導(dǎo)致螺絲在輸送過程中從柜體上脫離，并且效率也較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提出一種自動(dòng)化高效螺絲裝配設(shè)備，能夠在同一工位實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上螺絲并擰緊，提高了裝配效率。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案：一種自動(dòng)化高效螺絲裝配設(shè)備，包括工作臺(tái)以及電控箱，所述工作臺(tái)上設(shè)置有用于放置待裝配產(chǎn)品的夾具以及位于夾具上方的螺絲機(jī)構(gòu)，所述螺絲機(jī)構(gòu)連接有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述螺絲機(jī)構(gòu)包括通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接于工作臺(tái)上的安裝管，所述安裝管中空設(shè)置，其下端設(shè)置有出料口；所述安裝管內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有螺絲刀頭，所述螺絲刀頭連接有動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于控制螺絲刀頭升降且旋轉(zhuǎn)；還包括上料機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于安裝管側(cè)壁的進(jìn)料口，所述進(jìn)料口位于螺絲刀頭與出料口之間，通過送料管連接有放置螺絲的振動(dòng)盤，所述送料管與進(jìn)料口斜向設(shè)置；所述進(jìn)料口還轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有擋板，所述擋板連接有安裝管上設(shè)置有與擋板連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

3、本發(fā)明還進(jìn)一步設(shè)置為，所述安裝管的出料口設(shè)置于用于承托螺絲的支撐機(jī)構(gòu)，當(dāng)螺絲刀頭在動(dòng)力機(jī)構(gòu)作用下驅(qū)動(dòng)螺絲向下移動(dòng)且旋轉(zhuǎn)時(shí)，所示支撐機(jī)構(gòu)與解除對(duì)螺絲的支撐。

4、本發(fā)明還進(jìn)一步設(shè)置為，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置于安裝管頂端的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端伸入安裝管內(nèi)且連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸朝向螺絲刀頭的一端滑動(dòng)連接有聯(lián)軸套，所述聯(lián)軸套底部與螺絲刀頭插接配合，所述聯(lián)軸套與轉(zhuǎn)軸之間抵接有下壓彈簧，所述下壓彈簧用于驅(qū)動(dòng)聯(lián)軸套讓螺絲刀頭與螺絲抵接；所述轉(zhuǎn)軸上還設(shè)置有與電控箱連接的電磁鐵，所述聯(lián)軸套上設(shè)置有與電磁鐵吸合的鎖止塊，所述出料口處設(shè)置有與電磁鐵電連接的霍爾傳感器，所述霍爾傳感器與驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接。

5、本發(fā)明還進(jìn)一步設(shè)置為，所述支撐機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于安裝管上且位于出料口的安裝座，所述安裝座上設(shè)置有與出料口同心的通孔，所述通孔周側(cè)設(shè)置有安裝環(huán)槽，所述安裝環(huán)槽內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有若干呈弧形的支撐塊，若干所述支撐塊分布于通孔周側(cè)，所述支撐塊與安裝環(huán)槽之間抵接有復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧驅(qū)動(dòng)支撐塊向出料口圓心移動(dòng)。

6、本發(fā)明還進(jìn)一步設(shè)置為，所述安裝座周側(cè)設(shè)置有若干螺紋孔，所述螺紋孔內(nèi)螺紋連接有一端位于安裝環(huán)槽內(nèi)的螺栓，所述螺栓位于安裝環(huán)槽內(nèi)的一端設(shè)置有抵接塊，所述復(fù)位彈簧連接在支撐塊與抵接塊之間。

7、本發(fā)明還進(jìn)一步設(shè)置為，所述聯(lián)軸套與螺絲刀頭之間通過連接結(jié)構(gòu)插接配合，所述連接結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于聯(lián)軸套底部的插孔以及設(shè)置于螺絲刀頭朝向聯(lián)軸套一端的插頭，所述插孔內(nèi)壁設(shè)置有豎向設(shè)置的卡接槽，所述插頭外側(cè)壁上設(shè)置有與卡接槽卡接配合的卡接塊，所述插孔與插頭接觸的一端面還設(shè)置有磁吸塊。

8、本發(fā)明還進(jìn)一步設(shè)置為，所述支撐塊相對(duì)通孔的一側(cè)設(shè)置有倒角，若干所述支撐塊的倒角可形成截面呈錐形的引導(dǎo)槽。

9、本發(fā)明還進(jìn)一步設(shè)置為，所述安裝筒下端螺紋連接有螺紋蓋，所述出料口設(shè)置于螺紋蓋上。

10、本發(fā)明還進(jìn)一步設(shè)置為，所述插孔內(nèi)壁設(shè)置有與卡接槽連通的引導(dǎo)槽，所述引導(dǎo)槽寬度由插孔向卡接槽方向逐漸縮小。

11、本發(fā)明還進(jìn)一步設(shè)置為，所述安裝筒內(nèi)壁安裝筒側(cè)壁設(shè)置有豎向設(shè)置的拆卸槽，所述螺絲刀頭周側(cè)設(shè)置有磨擦條。

12、綜上所述，本發(fā)明的有益效果：

13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請(qǐng)通過將螺絲機(jī)構(gòu)與上料機(jī)構(gòu)集成到工作臺(tái)上，從而實(shí)現(xiàn)了上料與擰螺絲的同步作業(yè)，提高了效率的同時(shí)，避免了預(yù)先安裝在柜體上的螺絲在輸送過程中受到震動(dòng)而出現(xiàn)脫落，影響產(chǎn)品的正常裝配。

14、在工作臺(tái)上，將振動(dòng)盤通過送料管與安裝管上的進(jìn)料口進(jìn)行連接，從而能夠讓螺絲通過振動(dòng)盤以及送料管被送至安裝管的出料口處預(yù)備，同時(shí)在安裝管內(nèi)設(shè)置有位于進(jìn)料口上方的螺絲刀頭，當(dāng)螺絲通過進(jìn)料口到達(dá)出料口預(yù)備后，螺絲刀頭會(huì)在復(fù)位彈簧的作用下與螺絲抵接，從而在螺絲刀頭旋轉(zhuǎn)時(shí)，能夠驅(qū)動(dòng)螺絲轉(zhuǎn)動(dòng)并擰緊在柜體上；從而實(shí)現(xiàn)了螺絲安裝與螺絲擰緊的同步進(jìn)行，提高了裝配效率以及裝配穩(wěn)定性。

技術(shù)特征：

1.一種自動(dòng)化高效螺絲裝配設(shè)備，包括工作臺(tái)（1）以及電控箱（2），所述工作臺(tái)（1）上設(shè)置有用于放置待裝配產(chǎn)品的夾具（3）以及位于夾具（3）上方的螺絲機(jī)構(gòu)（4），所述螺絲機(jī)構(gòu)（4）連接有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（5）；其特征在于，所述螺絲機(jī)構(gòu)（4）包括通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（5）連接于工作臺(tái)（1）上的安裝管（41），所述安裝管（41）中空設(shè)置，其下端設(shè)置有出料口（43）；所述安裝管（41）內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有螺絲刀頭（16），所述螺絲刀頭（16）連接有動(dòng)力機(jī)構(gòu)（42），所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)（42）連接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（5）用于控制螺絲刀頭（16）升降且旋轉(zhuǎn)；還包括上料機(jī)構(gòu)（6），所述上料機(jī)構(gòu)（6）包括設(shè)置于安裝管（41）側(cè)壁的進(jìn)料口（61），所述進(jìn)料口（61）位于螺絲刀頭（16）與出料口（43）之間，通過送料管（62）連接有放置螺絲的振動(dòng)盤，所述送料管（62）與進(jìn)料口（61）斜向設(shè)置；所述進(jìn)料口（61）還處轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有擋板（63），所述擋板（63）連接有安裝管（41）上設(shè)置有與擋板（63）連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)（64）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化高效螺絲裝配設(shè)備，其特征在于，所述安裝管（41）的出料口（43）設(shè)置于用于承托螺絲的支撐機(jī)構(gòu)（7），當(dāng)螺絲刀頭（16）在動(dòng)力機(jī)構(gòu)（42）作用下驅(qū)動(dòng)螺絲向下移動(dòng)且旋轉(zhuǎn)時(shí)，所示支撐機(jī)構(gòu)（7）與解除對(duì)螺絲的支撐。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)化高效螺絲裝配設(shè)備，其特征在于，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)（42）包括固定設(shè)置于安裝管（41）頂端的旋轉(zhuǎn)電機(jī)（421），所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)（421）的輸出端伸入安裝管（41）內(nèi)且連接有轉(zhuǎn)軸（422），所述轉(zhuǎn)軸（422）朝向螺絲刀頭（16）的一端滑動(dòng)連接有聯(lián)軸套（423），所述聯(lián)軸套（423）底部與螺絲刀頭（16）插接配合，所述聯(lián)軸套（423）與轉(zhuǎn)軸（422）之間抵接有下壓彈簧（45），所述下壓彈簧（45）用于驅(qū)動(dòng)聯(lián)軸套（423）讓螺絲刀頭（16）與螺絲抵接；所述轉(zhuǎn)軸（422）上還設(shè)置有與電控箱（2）連接的電磁鐵（425），所述聯(lián)軸套（423）上設(shè)置有與電磁鐵（425）吸合的鎖止塊（424），所述出料口（43）處設(shè)置有與電磁鐵（425）電連接的霍爾傳感器（44），所述霍爾傳感器（44）與驅(qū)動(dòng)電機(jī)（64）電連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種自動(dòng)化高效螺絲裝配設(shè)備，其特征在于，所述支撐機(jī)構(gòu)（7）包括設(shè)置于安裝管（41）上且位于出料口（43）的安裝座（71），所述安裝座（71）上設(shè)置有與出料口（43）同心的通孔，所述通孔周側(cè)設(shè)置有安裝環(huán)槽（72），所述安裝環(huán)槽（72）內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有若干呈弧形的支撐塊（73），若干所述支撐塊（73）分布于通孔周側(cè)，所述支撐塊（73）與安裝環(huán)槽（72）之間抵接有復(fù)位彈簧（74），所述復(fù)位彈簧（74）驅(qū)動(dòng)支撐塊（73）向出料口（43）圓心移動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)化高效螺絲裝配設(shè)備，其特征在于，所述安裝座（71）周側(cè)設(shè)置有若干螺紋孔，所述螺紋孔內(nèi)螺紋連接有一端位于安裝環(huán)槽（72）內(nèi)的螺栓（76），所述螺栓（76）位于安裝環(huán)槽（72）內(nèi)的一端設(shè)置有抵接塊（77），所述復(fù)位彈簧（74）連接在支撐塊（73）與抵接塊（77）之間。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)化高效螺絲裝配設(shè)備，其特征在于，所述聯(lián)軸套（423）與螺絲刀頭（16）之間通過連接結(jié)構(gòu)插接配合，所述連接結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于聯(lián)軸套（423）底部的插孔（9）以及設(shè)置于螺絲刀頭（16）朝向聯(lián)軸套（423）一端的插頭（10），所述插孔（9）內(nèi)壁設(shè)置有豎向設(shè)置的卡接槽（11），所述插頭（10）外側(cè)壁上設(shè)置有與卡接槽（11）卡接配合的卡接塊，所述插孔（9）與插頭（10）接觸的一端面還設(shè)置有磁吸塊。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動(dòng)化高效螺絲裝配設(shè)備，其特征在于，所述支撐塊（73）相對(duì)通孔的一側(cè)設(shè)置有倒角，若干所述支撐塊（73）的倒角可形成截面呈錐形的引導(dǎo)槽（12）。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動(dòng)化高效螺絲裝配設(shè)備，其特征在于，所述安裝筒下端螺紋連接有螺紋蓋（8），所述出料口（43）設(shè)置于螺紋蓋（8）上。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種自動(dòng)化高效螺絲裝配設(shè)備，其特征在于，所述插孔（9）內(nèi)壁設(shè)置有與卡接槽（11）連通的引導(dǎo)槽（12），所述引導(dǎo)槽（12）寬度由插孔（9）向卡接槽（11）方向逐漸縮小。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種自動(dòng)化高效螺絲裝配設(shè)備，其特征在于，所述安裝筒內(nèi)壁安裝筒側(cè)壁設(shè)置有豎向設(shè)置的拆卸槽（13），所述螺絲刀頭（16）周側(cè)設(shè)置有磨擦條（14）。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種自動(dòng)化高效螺絲裝配設(shè)備，其技術(shù)方案要點(diǎn)包括工作臺(tái)以及電控箱，工作臺(tái)上設(shè)置有夾具以及螺絲機(jī)構(gòu)；螺絲機(jī)構(gòu)包括安裝管，安裝管中空設(shè)置，其下端設(shè)置有出料口；安裝管內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有螺絲刀頭，螺絲刀頭連接有動(dòng)力機(jī)構(gòu)；還包括上料機(jī)構(gòu)，上料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于安裝管側(cè)壁的進(jìn)料口，進(jìn)料口位于螺絲刀頭與出料口之間，通過送料管連接有放置螺絲的振動(dòng)盤；進(jìn)料口還轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有擋板，擋板連接有安裝管上設(shè)置有與擋板連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)；與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請(qǐng)通過將螺絲機(jī)構(gòu)與上料機(jī)構(gòu)集成到工作臺(tái)上，從而實(shí)現(xiàn)了上料與擰螺絲的同步作業(yè)，提高了效率的同時(shí)，避免了預(yù)先安裝在柜體上的螺絲在輸送過程中受到震動(dòng)而出現(xiàn)脫落，影響產(chǎn)品的正常裝配。

技術(shù)研發(fā)人員：朱海杰,朱呂浦,朱呂匯,吳小白,南瓊潔,程永福
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江騰飛電器有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19