本發(fā)明涉及汽車制造焊接，具體是指一種汽車配件生產(chǎn)加工用焊接輔助裝置。

背景技術(shù)：

1、汽車配件是指汽車在制造、維修或保養(yǎng)過程中所需要的各種零部件和組件，汽車車架結(jié)構(gòu)包括側(cè)圍、前圍、后圍、底座，大型構(gòu)件通過一體壓鑄制造后，再與小型構(gòu)件進(jìn)行焊接、鉚接、螺栓連接等方式進(jìn)行組合，現(xiàn)有的汽車制造焊接流水線有多種類型的焊接機(jī)器人、夾具及定位裝置、輸送裝置、后處理裝置等，通過多步焊接，將各個配件組合形成車架結(jié)構(gòu)，現(xiàn)有的配件夾具只能實(shí)現(xiàn)夾持功能，將配件固定在焊接區(qū)，由焊接機(jī)器人進(jìn)行多角度多點(diǎn)焊接，在一側(cè)焊接完成后，由另一個機(jī)器人夾持配件轉(zhuǎn)動角度，再進(jìn)行另一側(cè)的焊接，或者在配件兩側(cè)布置兩臺機(jī)器人進(jìn)行焊接，這都需要至少兩臺機(jī)器人配合進(jìn)行多面焊接，考慮到部分焊接點(diǎn)較為隱蔽，機(jī)械臂移動受限問題，這需要調(diào)整角度或者在夾持機(jī)器人與焊接機(jī)器人配合下完成焊接，增加了投入成本，而且不同的配件通常需要不同的夾具，增加了夾具更換的復(fù)雜性，使用不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服上述困難，提供一種汽車配件生產(chǎn)加工用焊接輔助裝置。

2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供的技術(shù)方案為：一種汽車配件生產(chǎn)加工用焊接輔助裝置，包括焊接輔助機(jī)構(gòu)、地軌和阻擋器，焊接輔助機(jī)構(gòu)包括移動底座、轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)、矩陣插臺和夾持機(jī)構(gòu)，移動底座在地軌上橫向移動，轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)在移動底座上縱向移動，矩陣插臺設(shè)于轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)上，夾持機(jī)構(gòu)安裝于矩陣插臺上；

3、轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)與矩陣插臺之間設(shè)有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括多個承壓器和驅(qū)動器，轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括圓臺，圓臺上轉(zhuǎn)動設(shè)有轉(zhuǎn)臺，圓臺頂部中央設(shè)有球臺，矩陣插臺底部設(shè)有支撐銜架和球槽臺，支撐銜架連接矩陣插臺和球槽臺，球臺與球槽臺內(nèi)側(cè)球槽轉(zhuǎn)動配合，承壓器和驅(qū)動器連接轉(zhuǎn)臺和支撐銜架。

4、作為改進(jìn)：所述承壓器包括轉(zhuǎn)板、活動板和連接臺，轉(zhuǎn)臺上設(shè)有與轉(zhuǎn)板鉸接的連接板，活動板后側(cè)設(shè)有滑桿，滑桿與轉(zhuǎn)板上的通孔滑動配合，滑桿外側(cè)設(shè)有彈簧一，彈簧一兩端連接轉(zhuǎn)板與活動板，連接臺與活動板鉸接，支撐銜架上設(shè)有橫梁，連接臺與橫梁轉(zhuǎn)動且滑動配合，通過承壓器承擔(dān)和分散矩陣插臺的重力。

5、作為改進(jìn)：所述驅(qū)動器包括液壓缸二，液壓缸二兩端分別鉸接設(shè)有轉(zhuǎn)塊一和轉(zhuǎn)塊二，轉(zhuǎn)塊一轉(zhuǎn)動設(shè)于轉(zhuǎn)臺上，支撐銜架上設(shè)有臺節(jié)，轉(zhuǎn)塊二轉(zhuǎn)動設(shè)于臺節(jié)底部，通過驅(qū)動器實(shí)現(xiàn)對矩陣插臺的角度調(diào)節(jié)。

6、作為改進(jìn)：所述夾持機(jī)構(gòu)包括固定臺和頂板，固定臺放置于矩陣插臺頂部插槽處，頂板底部邊角處設(shè)有螺紋柱，螺紋柱穿過固定臺邊側(cè)通孔以及插槽周圍的固定孔，通過螺母使固定臺固定在矩陣插臺上以及調(diào)節(jié)頂板與固定臺間距，固定臺內(nèi)側(cè)設(shè)有氣缸，氣缸輸出端穿過固定臺頂部通孔設(shè)有推臺，推臺一側(cè)設(shè)有角架，角架端部轉(zhuǎn)動設(shè)有推輪，頂板一側(cè)鉸接設(shè)有夾爪，夾爪端部鉸接設(shè)有壓臺，夾爪與頂板連接有扭簧，夾爪底部設(shè)有與推輪配合的斜板，通過夾持機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了對汽車配件的可調(diào)節(jié)式夾持。

7、作為改進(jìn)：所述頂板底部設(shè)有槽臺，槽臺內(nèi)滑動設(shè)有滑柱，滑柱頂部鉸接設(shè)有抵板，壓臺與抵板配合夾持汽車配件，滑柱底部外側(cè)設(shè)有與槽臺連接的彈簧二，推臺一側(cè)設(shè)有推柱，推柱穿過槽臺底部通孔與滑柱配合，實(shí)現(xiàn)了在夾持時的抬升，增加焊接空間。

8、作為改進(jìn)：所述圓臺內(nèi)側(cè)設(shè)有電機(jī)二和齒輪組，電機(jī)二輸出端設(shè)有齒輪，齒輪與齒輪組嚙合，轉(zhuǎn)臺內(nèi)側(cè)設(shè)有齒環(huán)，齒輪組與齒環(huán)嚙合，實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)動動作。

9、作為改進(jìn)：所述移動底座包括移動臺，圓臺底部設(shè)有移動架，移動架通過底部滾輪在移動臺上移動，移動臺上設(shè)有推動移動架的液壓缸一，移動臺底部轉(zhuǎn)動設(shè)有與地軌配合的軌道輪，移動臺前側(cè)設(shè)有電機(jī)一、齒輪箱和驅(qū)動輪，電機(jī)一輸出端連接齒輪箱，齒輪箱帶動驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)了移動底座的移動，使汽車配件能夠平穩(wěn)地移送至各個焊接區(qū)。

10、作為改進(jìn)：所述阻擋器包括安裝座，安裝座上設(shè)有液壓缸三，安裝座前端滑動設(shè)有擋板，液壓缸三推動擋板移動，移動臺底部兩側(cè)設(shè)有與擋板配合的限位板一。

11、本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果在于：本裝置實(shí)現(xiàn)了汽配配件在夾持后的多角度調(diào)節(jié)，能夠配合焊接機(jī)器人進(jìn)行輔助焊接，拓展了焊接空間，也將配件一側(cè)焊點(diǎn)暴露，同時，通過轉(zhuǎn)動動作，能夠快速更換焊接邊側(cè)，提高焊接效率，具體來說：

12、1、通過承壓器和驅(qū)動器對轉(zhuǎn)臺和矩陣插臺的連接，實(shí)現(xiàn)了矩陣插臺以球臺為轉(zhuǎn)動中心，進(jìn)行多角度調(diào)節(jié)，矩陣插臺及配件重量由承壓器分散傳遞到轉(zhuǎn)臺上，使轉(zhuǎn)動動作更為平穩(wěn)；

13、2、通過矩陣插臺與夾持機(jī)構(gòu)配合，使夾持點(diǎn)位能夠根據(jù)配件外形進(jìn)行更換，無需整體更換夾持平臺，更為方便，固定臺與頂板分離設(shè)計(jì)，能夠滿足不同高度夾持點(diǎn)的夾持動作；

14、3、通過移動底座和轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)、地軌、阻擋器的配合，實(shí)現(xiàn)了汽車配件在不同焊接區(qū)的轉(zhuǎn)移，轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)的橫移動作，能夠避免汽車配件在轉(zhuǎn)向時與車間、機(jī)器人的碰撞。

技術(shù)特征：

1.一種汽車配件生產(chǎn)加工用焊接輔助裝置，包括焊接輔助機(jī)構(gòu)（1）、地軌（7）和阻擋器（8），焊接輔助機(jī)構(gòu)（1）包括移動底座（2）、轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)（3）、矩陣插臺（5）和夾持機(jī)構(gòu)（6），移動底座（2）在地軌（7）上橫向移動，轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)（3）在移動底座（2）上縱向移動，矩陣插臺（5）設(shè)于轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)（3）上，夾持機(jī)構(gòu)（6）安裝于矩陣插臺（5）上，其特征在于：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車配件生產(chǎn)加工用焊接輔助裝置，其特征在于：所述承壓器（41）包括轉(zhuǎn)板（411）、活動板（412）和連接臺（415），轉(zhuǎn)臺（34）上設(shè)有與轉(zhuǎn)板（411）鉸接的連接板（38），活動板（412）后側(cè)設(shè)有滑桿（413），滑桿（413）與轉(zhuǎn)板（411）上的通孔滑動配合，滑桿（413）外側(cè)設(shè)有彈簧一（414），彈簧一（414）兩端連接轉(zhuǎn)板（411）與活動板（412），連接臺（415）與活動板（412）鉸接，支撐銜架（51）上設(shè)有橫梁（53），連接臺（415）與橫梁（53）轉(zhuǎn)動且滑動配合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車配件生產(chǎn)加工用焊接輔助裝置，其特征在于：所述驅(qū)動器（42）包括液壓缸二（421），液壓缸二（421）兩端分別鉸接設(shè)有轉(zhuǎn)塊一（422）和轉(zhuǎn)塊二（423），轉(zhuǎn)塊一（422）轉(zhuǎn)動設(shè)于轉(zhuǎn)臺（34）上，支撐銜架（51）上設(shè)有臺節(jié)（54），轉(zhuǎn)塊二（423）轉(zhuǎn)動設(shè)于臺節(jié)（54）底部。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車配件生產(chǎn)加工用焊接輔助裝置，其特征在于：所述夾持機(jī)構(gòu)（6）包括固定臺（61）和頂板（64），固定臺（61）放置于矩陣插臺（5）頂部插槽（55）處，頂板（64）底部邊角處設(shè)有螺紋柱（643），螺紋柱（643）穿過固定臺（61）邊側(cè)通孔以及插槽（55）周圍的固定孔（56），通過螺母使固定臺（61）固定在矩陣插臺（5）上以及調(diào)節(jié)頂板（64）與固定臺（61）間距，固定臺（61）內(nèi)側(cè)設(shè)有氣缸（62），氣缸（62）輸出端穿過固定臺（61）頂部通孔設(shè)有推臺（63），推臺（63）一側(cè)設(shè)有角架（632），角架（632）端部轉(zhuǎn)動設(shè)有推輪（633），頂板（64）一側(cè)鉸接設(shè)有夾爪（68），夾爪（68）端部鉸接設(shè)有壓臺（69），夾爪（68）與頂板（64）連接有扭簧（642），夾爪（68）底部設(shè)有與推輪（633）配合的斜板（681）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種汽車配件生產(chǎn)加工用焊接輔助裝置，其特征在于：所述頂板（64）底部設(shè)有槽臺（641），槽臺（641）內(nèi)滑動設(shè)有滑柱（66），滑柱（66）頂部鉸接設(shè)有抵板（65），壓臺（69）與抵板（65）配合夾持焊接件，滑柱（66）底部外側(cè)設(shè)有與槽臺（641）連接的彈簧二（67），推臺（63）一側(cè)設(shè)有推柱（631），推柱（631）穿過槽臺（641）底部通孔與滑柱（66）配合。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車配件生產(chǎn)加工用焊接輔助裝置，其特征在于：所述圓臺（31）內(nèi)側(cè)設(shè)有電機(jī)二（36）和齒輪組（37），電機(jī)二（36）輸出端設(shè)有齒輪（361），齒輪（361）與齒輪組（37）嚙合，轉(zhuǎn)臺（34）內(nèi)側(cè)設(shè)有齒環(huán)（341），齒輪組（37）與齒環(huán)（341）嚙合。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車配件生產(chǎn)加工用焊接輔助裝置，其特征在于：所述移動底座（2）包括移動臺（21），圓臺（31）底部設(shè)有移動架（32），移動架（32）通過底部滾輪在移動臺（21）上移動，移動臺（21）上設(shè)有推動移動架（32）的液壓缸一（26），移動臺（21）底部轉(zhuǎn)動設(shè)有與地軌（7）配合的軌道輪（25），移動臺（21）前側(cè)設(shè)有電機(jī)一（22）、齒輪箱（23）和驅(qū)動輪（24），電機(jī)一（22）輸出端連接齒輪箱（23），齒輪箱（23）帶動驅(qū)動輪（24）轉(zhuǎn)動。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種汽車配件生產(chǎn)加工用焊接輔助裝置，其特征在于：所述阻擋器（8）包括安裝座（81），安裝座（81）上設(shè)有液壓缸三（82），安裝座（81）前端滑動設(shè)有擋板（83），液壓缸三（82）推動擋板（83）移動，移動臺（21）底部兩側(cè)設(shè)有與擋板（83）配合的限位板一（28）。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及汽車制造焊接技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種汽車配件生產(chǎn)加工用焊接輔助裝置，包括焊接輔助機(jī)構(gòu)，焊接輔助機(jī)構(gòu)包括移動底座、轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)、矩陣插臺和夾持機(jī)構(gòu)，移動底座在地軌上橫向移動，轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)在移動底座上縱向移動，矩陣插臺設(shè)于轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)上，多個夾持機(jī)構(gòu)根據(jù)汽車配件外形分布安裝于矩陣插臺上，轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)與矩陣插臺之間設(shè)有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括多個承壓器和驅(qū)動器，通過多個驅(qū)動器調(diào)節(jié)矩陣插臺擺動角度，通過承壓器在矩陣插臺擺動時平衡矩陣插臺對轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)的壓力分布，本裝置實(shí)現(xiàn)了汽配配件在夾持后的多角度調(diào)節(jié)，能夠配合焊接機(jī)器人進(jìn)行輔助焊接，拓展了焊接空間，通過轉(zhuǎn)動動作，能夠快速更換焊接邊側(cè)。

技術(shù)研發(fā)人員：王剛,喬寧浩
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海達(dá)亞汽車配件有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19