本發(fā)明涉及電子產(chǎn)品自動(dòng)上料，具體涉及一種耳機(jī)外殼自動(dòng)上料設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、耳機(jī)尺寸較小，其外殼及相關(guān)連接部件尺寸均比較??；在進(jìn)行自動(dòng)化組裝時(shí)，通常是通過各種上料設(shè)備將各部分部件輸送到組裝設(shè)備處。

2、如中國(guó)專利cn114040313b就公開了一種頭戴耳機(jī)自動(dòng)組裝線，該組裝線包括自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手和用于容納耳機(jī)外殼等部件的載料板，通過機(jī)械手拾取載料板上耳機(jī)外殼，進(jìn)行自動(dòng)上料。

3、但是，插耳式耳機(jī)殼整體尺寸小、結(jié)構(gòu)和輪廓不規(guī)則，且較易破損，為保障后續(xù)組裝精度，需要確保耳機(jī)殼始終位于標(biāo)準(zhǔn)位輸送。

4、基于此，本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種耳機(jī)外殼自動(dòng)上料設(shè)備以解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述缺點(diǎn)，本發(fā)明提供了一種耳機(jī)外殼自動(dòng)上料設(shè)備。

2、為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

3、一種耳機(jī)外殼自動(dòng)上料設(shè)備，包括固定安裝在機(jī)箱內(nèi)的機(jī)臺(tái)；

4、所述機(jī)臺(tái)的前側(cè)安裝有用于輸送載料模組的輸送線，所述載料模組包括移動(dòng)載臺(tái)、拉伸蓋板和轉(zhuǎn)動(dòng)蓋板，移動(dòng)載臺(tái)設(shè)置在輸送線上，移動(dòng)載臺(tái)上開設(shè)有用于與耳機(jī)殼適形的適形槽；移動(dòng)載臺(tái)上安裝有用于對(duì)耳機(jī)殼進(jìn)行定位和緊固的拉伸蓋板和轉(zhuǎn)動(dòng)蓋板；機(jī)臺(tái)上安裝有使移動(dòng)載臺(tái)處于標(biāo)準(zhǔn)位的止停定位機(jī)構(gòu)；

5、所述輸送線上安裝有用于調(diào)整標(biāo)準(zhǔn)位上的拉伸蓋板狀態(tài)的翻蓋組件，輸送線上安裝有用于調(diào)整標(biāo)準(zhǔn)位上的轉(zhuǎn)動(dòng)蓋板狀態(tài)的拉蓋組件；

6、機(jī)臺(tái)的后側(cè)安裝有供料機(jī)構(gòu)；機(jī)臺(tái)上位于供料機(jī)構(gòu)和輸送線之間安裝有用于將供料機(jī)構(gòu)內(nèi)耳機(jī)殼移送到適形槽內(nèi)的移料機(jī)構(gòu)。

7、更進(jìn)一步的，所述止停定位機(jī)構(gòu)包括擋料組件和定位組件，機(jī)臺(tái)上安裝有用于對(duì)移動(dòng)載臺(tái)進(jìn)行初步定位的擋料組件，機(jī)臺(tái)上安裝有用于對(duì)移動(dòng)載臺(tái)進(jìn)行精確定位的定位組件。

8、更進(jìn)一步的，移動(dòng)載臺(tái)底部中部開設(shè)有定位槽，移動(dòng)載臺(tái)底部對(duì)稱開設(shè)有定位插槽；移動(dòng)載臺(tái)上固定安裝有多個(gè)磁鐵。

9、更進(jìn)一步的，所述拉伸蓋板包括第一蓋板、拉伸彈簧、導(dǎo)桿和階梯塊，移動(dòng)載臺(tái)側(cè)邊限位滑動(dòng)安裝有兩個(gè)導(dǎo)桿，導(dǎo)桿的外端與第一蓋板固定連接；導(dǎo)桿外套設(shè)有拉伸彈簧，拉伸彈簧的一端與第一蓋板固定連接，拉伸彈簧的另一端與移動(dòng)載臺(tái)固定連接；第一蓋板的內(nèi)側(cè)設(shè)置有與耳機(jī)外輪廓適形的弧形；第一蓋板的外側(cè)固定安裝有階梯塊；第一蓋板上固定安裝有多個(gè)磁鐵。

10、更進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)蓋板包括第二蓋板、轉(zhuǎn)軸、定位孔、定位銷和連接插槽，轉(zhuǎn)軸與移動(dòng)載臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)軸與第二蓋板的一端固定連接，第二蓋板的另一端設(shè)置有與耳機(jī)外輪廓適形的弧形；第二蓋板上固定安裝有定位銷，移動(dòng)載臺(tái)上開設(shè)有定位孔，定位孔與定位銷插接；轉(zhuǎn)軸的端部開設(shè)有t型的連接插槽；第二蓋板上固定安裝有用于與移動(dòng)載臺(tái)和第一蓋板上磁鐵相吸的磁鐵。

11、更進(jìn)一步的，所述翻蓋組件包括旋轉(zhuǎn)氣缸、插銷轉(zhuǎn)頭和連接滑臺(tái)，輸送線的外側(cè)固定安裝有連接滑臺(tái)，連接滑臺(tái)的移動(dòng)端固定安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出端與插銷轉(zhuǎn)頭的一端固定連接，插銷轉(zhuǎn)頭的另一端部設(shè)置為t型插塊；插銷轉(zhuǎn)頭端部的t型插塊與連接插槽插接。

12、更進(jìn)一步的，所述拉蓋組件包括第一氣缸滑臺(tái)、夾爪氣缸和拉伸夾爪，輸送線的外側(cè)固定安裝有第一氣缸滑臺(tái)，第一氣缸滑臺(tái)的移動(dòng)端固定安裝有夾爪氣缸，夾爪氣缸的輸出端固定安裝有用于夾持階梯塊的拉伸夾爪。

13、更進(jìn)一步的，定位組件包括滑臺(tái)氣缸、載板、吸盤、定位桿和上擋架，滑臺(tái)氣缸固定安裝在機(jī)臺(tái)的上側(cè)，滑臺(tái)氣缸的輸出端固定安裝有載板，載板的中部固定安裝有對(duì)準(zhǔn)定位槽的吸盤，載板的兩側(cè)固定安裝用于與定位插槽插接的定位桿；輸送線的上側(cè)對(duì)稱固定安裝有上擋架。

14、更進(jìn)一步的，所述供料機(jī)構(gòu)包括空料倉(cāng)架、滿料倉(cāng)架、移動(dòng)組件、取滿料組件、移送組件、取空料組件和多個(gè)用于存儲(chǔ)耳機(jī)殼的載料板，機(jī)臺(tái)的后方下側(cè)固定安裝有空料倉(cāng)架和滿料倉(cāng)架，空料倉(cāng)架和滿料倉(cāng)架內(nèi)均安裝有用于帶動(dòng)載料板豎直移動(dòng)的移動(dòng)組件；滿料倉(cāng)架上側(cè)安裝有取滿料組件，空料倉(cāng)架和滿料倉(cāng)架的上側(cè)安裝有帶動(dòng)載料板水平移動(dòng)的移送組件，空料倉(cāng)架上側(cè)安裝有取空料組件。

15、更進(jìn)一步的，所述移料機(jī)構(gòu)包括取料組件、翻轉(zhuǎn)組件和移料組件，機(jī)臺(tái)的上側(cè)安裝有用于將載料板上的耳機(jī)殼取出并移送到翻轉(zhuǎn)組件內(nèi)的取料組件，機(jī)臺(tái)的上側(cè)安裝有用于將耳機(jī)殼翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)組件，機(jī)臺(tái)的上側(cè)安裝有用于將翻轉(zhuǎn)組件內(nèi)的耳機(jī)殼移送到移動(dòng)載臺(tái)上的適形槽內(nèi)的移料組件。

16、本發(fā)明相較于現(xiàn)有技術(shù)，其有益效果為：1、輸送線帶動(dòng)移動(dòng)載臺(tái)移動(dòng)，直至移動(dòng)載臺(tái)被擋料組件阻擋，隨后通過定位組件對(duì)移動(dòng)載臺(tái)進(jìn)行精確定位，保障移動(dòng)載臺(tái)停止的精度；而后拉蓋組件拉開拉伸蓋板，從而便于將耳機(jī)殼放入；取料組件將移送組件上的載料板內(nèi)的耳機(jī)殼取出并放置到翻轉(zhuǎn)組件內(nèi)，通過翻轉(zhuǎn)組件將耳機(jī)殼翻轉(zhuǎn)，隨后通過移料組件將耳機(jī)殼放置到移動(dòng)載臺(tái)上的適形槽內(nèi)；隨后取料組件、翻轉(zhuǎn)組件、移料組件復(fù)位，拉蓋組件帶動(dòng)拉伸蓋板復(fù)位，翻蓋組件帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)蓋板翻轉(zhuǎn)對(duì)適形槽內(nèi)端耳機(jī)殼進(jìn)行定位和夾緊，從而完成耳機(jī)殼的自動(dòng)精確上料，且使耳機(jī)殼在后續(xù)移動(dòng)中始終保持標(biāo)準(zhǔn)位；

17、2、翻蓋組件和拉蓋組件復(fù)位，定位組件帶動(dòng)移動(dòng)載臺(tái)復(fù)位，擋料組件復(fù)位；隨后輸送線帶動(dòng)裝載耳機(jī)殼的移動(dòng)載臺(tái)移出，同時(shí)帶動(dòng)未裝載的移動(dòng)載臺(tái)移動(dòng)導(dǎo)擋料組件和定位組件之間；移送組件上的載料板內(nèi)耳機(jī)殼被完全取出后，移送組件帶動(dòng)載料板移動(dòng)到空料倉(cāng)架上側(cè)，通過取空料組件將載料板吸住，而后移送組件復(fù)位，取空料組件將載料板放置到空料倉(cāng)架內(nèi)的移動(dòng)組件上；滿料倉(cāng)架內(nèi)的移動(dòng)組件帶動(dòng)裝滿耳機(jī)殼的載料板向上移動(dòng)，通過取滿料組件吸緊滿料倉(cāng)架頂部裝滿耳機(jī)殼的載料板，而后移動(dòng)組件帶動(dòng)載料板向下移動(dòng)；取滿料組件將裝滿耳機(jī)殼的載料板放置在移送組件上，移送組件帶動(dòng)裝滿耳機(jī)殼的載料板向靠近空料倉(cāng)架的方向移動(dòng)；便于取料組件進(jìn)行取料。

技術(shù)特征：

1.一種耳機(jī)外殼自動(dòng)上料設(shè)備，包括固定安裝在機(jī)箱內(nèi)的機(jī)臺(tái)（1），其特征在于：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的耳機(jī)外殼自動(dòng)上料設(shè)備，其特征在于，所述止停定位機(jī)構(gòu)（3）包括擋料組件（31）和定位組件（32），機(jī)臺(tái)（1）上安裝有用于對(duì)移動(dòng)載臺(tái)（21）進(jìn)行初步定位的擋料組件（31），機(jī)臺(tái)（1）上安裝有用于對(duì)移動(dòng)載臺(tái)（21）進(jìn)行精確定位的定位組件（32）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的耳機(jī)外殼自動(dòng)上料設(shè)備，其特征在于，移動(dòng)載臺(tái)（21）底部中部開設(shè)有定位槽，移動(dòng)載臺(tái)（21）底部對(duì)稱開設(shè)有定位插槽；移動(dòng)載臺(tái)（21）上固定安裝有多個(gè)磁鐵。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的耳機(jī)外殼自動(dòng)上料設(shè)備，其特征在于，所述拉伸蓋板（22）包括第一蓋板（221）、拉伸彈簧、導(dǎo)桿和階梯塊（224），移動(dòng)載臺(tái)（21）側(cè)邊限位滑動(dòng)安裝有兩個(gè)導(dǎo)桿，導(dǎo)桿的外端與第一蓋板（221）固定連接；導(dǎo)桿外套設(shè)有拉伸彈簧，拉伸彈簧的一端與第一蓋板（221）固定連接，拉伸彈簧的另一端與移動(dòng)載臺(tái)（21）固定連接；第一蓋板（221）的內(nèi)側(cè)設(shè)置有與耳機(jī)外輪廓適形的弧形；第一蓋板（221）的外側(cè)固定安裝有階梯塊（224）；第一蓋板（221）上固定安裝有多個(gè)磁鐵。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的耳機(jī)外殼自動(dòng)上料設(shè)備，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)蓋板（23）包括第二蓋板（231）、轉(zhuǎn)軸（232）、定位孔、定位銷和連接插槽（235），轉(zhuǎn)軸（232）與移動(dòng)載臺(tái)（21）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)軸（232）與第二蓋板（231）的一端固定連接，第二蓋板（231）的另一端設(shè)置有與耳機(jī)外輪廓適形的弧形；第二蓋板（231）上固定安裝有定位銷，移動(dòng)載臺(tái)（21）上開設(shè)有定位孔，定位孔與定位銷插接；轉(zhuǎn)軸（232）的端部開設(shè)有t型的連接插槽（235）；第二蓋板（231）上固定安裝有用于與移動(dòng)載臺(tái)（21）和第一蓋板（221）上磁鐵相吸的磁鐵。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的耳機(jī)外殼自動(dòng)上料設(shè)備，其特征在于，所述翻蓋組件（12）包括旋轉(zhuǎn)氣缸（121）、插銷轉(zhuǎn)頭（122）和連接滑臺(tái)（123），輸送線（11）的外側(cè)固定安裝有連接滑臺(tái)（123），連接滑臺(tái)（123）的移動(dòng)端固定安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸（121），旋轉(zhuǎn)氣缸（121）的輸出端與插銷轉(zhuǎn)頭（122）的一端固定連接，插銷轉(zhuǎn)頭（122）的另一端部設(shè)置為t型插塊；插銷轉(zhuǎn)頭（122）端部的t型插塊與連接插槽（235）插接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的耳機(jī)外殼自動(dòng)上料設(shè)備，其特征在于，所述拉蓋組件（13）包括第一氣缸滑臺(tái)（131）、夾爪氣缸（132）和拉伸夾爪（133），輸送線（11）的外側(cè)固定安裝有第一氣缸滑臺(tái)（131），第一氣缸滑臺(tái)（131）的移動(dòng)端固定安裝有夾爪氣缸（132），夾爪氣缸（132）的輸出端固定安裝有用于夾持階梯塊（224）的拉伸夾爪（133）。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的耳機(jī)外殼自動(dòng)上料設(shè)備，其特征在于，定位組件（32）包括滑臺(tái)氣缸（321）、載板（322）、吸盤（323）、定位桿（324）和上擋架（325），滑臺(tái)氣缸（321）固定安裝在機(jī)臺(tái)（1）的上側(cè)，滑臺(tái)氣缸（321）的輸出端固定安裝有載板（322），載板（322）的中部固定安裝有對(duì)準(zhǔn)定位槽的吸盤（323），載板（322）的兩側(cè)固定安裝用于與定位插槽插接的定位桿（324）；輸送線（11）的上側(cè)對(duì)稱固定安裝有上擋架（325）。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的耳機(jī)外殼自動(dòng)上料設(shè)備，其特征在于，所述供料機(jī)構(gòu)（4）包括空料倉(cāng)架（41）、滿料倉(cāng)架（42）、移動(dòng)組件（43）、取滿料組件（44）、移送組件（45）、取空料組件（46）和多個(gè)用于存儲(chǔ)耳機(jī)殼的載料板（47），機(jī)臺(tái)（1）的后方下側(cè)固定安裝有空料倉(cāng)架（41）和滿料倉(cāng)架（42），空料倉(cāng)架（41）和滿料倉(cāng)架（42）內(nèi)均安裝有用于帶動(dòng)載料板（47）豎直移動(dòng)的移動(dòng)組件（43）；滿料倉(cāng)架（42）上側(cè)安裝有取滿料組件（44），空料倉(cāng)架（41）和滿料倉(cāng)架（42）的上側(cè)安裝有帶動(dòng)載料板（47）水平移動(dòng)的移送組件（45），空料倉(cāng)架（41）上側(cè)安裝有取空料組件（46）。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的耳機(jī)外殼自動(dòng)上料設(shè)備，其特征在于，所述移料機(jī)構(gòu)（5）包括取料組件（51）、翻轉(zhuǎn)組件（52）和移料組件（53），機(jī)臺(tái)（1）的上側(cè)安裝有用于將載料板（47）上的耳機(jī)殼取出并移送到翻轉(zhuǎn)組件（52）內(nèi)的取料組件（51），機(jī)臺(tái)（1）的上側(cè)安裝有用于將耳機(jī)殼翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)組件（52），機(jī)臺(tái)（1）的上側(cè)安裝有用于將翻轉(zhuǎn)組件（52）內(nèi)的耳機(jī)殼移送到移動(dòng)載臺(tái)（21）上的適形槽（211）內(nèi)的移料組件（53）。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種耳機(jī)外殼自動(dòng)上料設(shè)備，屬于電子產(chǎn)品自動(dòng)上料技術(shù)領(lǐng)域，包括機(jī)臺(tái)；機(jī)臺(tái)的前側(cè)安裝有用于輸送載料模組的輸送線，載料模組包括移動(dòng)載臺(tái)、拉伸蓋板和轉(zhuǎn)動(dòng)蓋板，移動(dòng)載臺(tái)設(shè)置在輸送線上；移動(dòng)載臺(tái)上安裝有用于對(duì)耳機(jī)殼進(jìn)行定位和緊固的拉伸蓋板和轉(zhuǎn)動(dòng)蓋板；機(jī)臺(tái)上安裝有使移動(dòng)載臺(tái)處于標(biāo)準(zhǔn)位的止停定位機(jī)構(gòu)；輸送線上安裝有用于翻蓋組件，輸送線上安裝有拉蓋組件；機(jī)臺(tái)的后側(cè)安裝有供料機(jī)構(gòu)；機(jī)臺(tái)上位于供料機(jī)構(gòu)和輸送線之間安裝有移料機(jī)構(gòu)。通過上述方式，通過止停定位機(jī)構(gòu)保障移動(dòng)載臺(tái)停止的精度；拉蓋組件拉開拉伸蓋板，便于將耳機(jī)殼放入；拉伸蓋板復(fù)位夾緊耳機(jī)殼，翻蓋組件帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)蓋板翻轉(zhuǎn)，完成耳機(jī)殼的自動(dòng)精確上料。

技術(shù)研發(fā)人員：戴屾
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州華興歐立通自動(dòng)化科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/23