本發(fā)明涉及立式加工中心夾具，具體涉及一種立式加工中心用工件角度調(diào)節(jié)裝置。

背景技術(shù)：

1、立式加工中心是指主軸軸線(xiàn)與工作臺(tái)垂直設(shè)置的加工中心，主要適用于加工板類(lèi)、盤(pán)類(lèi)、模具及小型殼體類(lèi)復(fù)雜零件。立式加工中心能完成銑、鏜削、鉆削、攻螺紋和用切削螺紋等工序。立式加工中心加工時(shí)，需要將工件固定夾持在加工臺(tái)的夾具上。

2、現(xiàn)有的立式加工中心夾具，通常為三爪卡盤(pán)與臺(tái)虎鉗，三爪卡盤(pán)主要用于固定圓柱形工件，臺(tái)虎鉗主要用于夾持矩形工件，現(xiàn)有夾具無(wú)法適用于各種工件夾持，且由于夾爪角度固定，所以?shī)A持角度無(wú)法調(diào)節(jié)，工件夾持角度固定，加工范圍有限，在文獻(xiàn)（申請(qǐng)?zhí)枮椋篶n202310725939.3）中，公開(kāi)了一種立式加工中心夾具，該夾具雖然能一次夾持多個(gè)工件，但工件夾持角度也是固定的，部分夾角通過(guò)使夾具本身能旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)，但該方法導(dǎo)致夾具周向穩(wěn)定性較差，尤其是在立式加工中心，垂直旋轉(zhuǎn)的刀具對(duì)工件施加一定的周向力，容易影響夾具穩(wěn)定性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于：為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種立式加工中心用工件角度調(diào)節(jié)裝置。

2、本發(fā)明為了實(shí)現(xiàn)上述目的具體采用以下技術(shù)方案：

3、一種立式加工中心用工件角度調(diào)節(jié)裝置，包括底座，所述底座的頂部固定安裝有承載臺(tái)，所述承載臺(tái)的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有六組直線(xiàn)滑槽，六組直線(xiàn)滑槽呈環(huán)形對(duì)稱(chēng)分布，所述承載臺(tái)的底部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)套，所述轉(zhuǎn)套的外側(cè)開(kāi)設(shè)有三組安裝環(huán)槽，三組所述安裝環(huán)槽的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有套環(huán)，所述套環(huán)的外側(cè)固定安裝有兩組弧形導(dǎo)軌，兩組弧形導(dǎo)軌呈環(huán)形分布，所述弧形導(dǎo)軌的內(nèi)部滑動(dòng)連接有夾持支撐桿，夾持支撐桿貫穿直線(xiàn)滑槽，所述夾持支撐桿的頂部設(shè)置有夾頭；

4、所述轉(zhuǎn)套的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有滑腔，滑腔與安裝環(huán)槽對(duì)應(yīng)設(shè)計(jì)，所述滑腔的內(nèi)部固定安裝有觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)，所述滑腔的內(nèi)部滑動(dòng)連接有撥塊，撥塊的外側(cè)設(shè)置有觸片，所述撥塊與滑腔內(nèi)壁之間設(shè)置有頂簧，所述撥塊靠近轉(zhuǎn)套內(nèi)部的一側(cè)設(shè)置有頂桿，頂桿貫穿至轉(zhuǎn)套內(nèi)部，所述套環(huán)的內(nèi)壁環(huán)形開(kāi)設(shè)有內(nèi)撥槽，撥塊能插接在內(nèi)撥槽中，撥塊與內(nèi)撥槽的橫截面均為三角形；

5、所述底座的頂部固定安裝有升降氣缸，所述升降氣缸伸縮端的頂部固定安裝有升降鎖套，所述升降鎖套的外側(cè)環(huán)形開(kāi)設(shè)有三組環(huán)形凹槽。

6、進(jìn)一步地，所述夾頭轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在夾持支撐桿的頂部，夾頭的轉(zhuǎn)動(dòng)中心設(shè)置有扭簧，所述夾頭的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有內(nèi)轉(zhuǎn)槽，內(nèi)轉(zhuǎn)槽的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有內(nèi)夾頭，所述內(nèi)轉(zhuǎn)槽的內(nèi)壁開(kāi)設(shè)有弧槽，所述內(nèi)夾頭的外側(cè)設(shè)置有滑塊，滑塊滑動(dòng)連接在弧槽中，滑塊與弧槽內(nèi)壁之間設(shè)置有支撐彈簧。

7、進(jìn)一步地，所述夾頭與內(nèi)夾頭均為半圓形。

8、進(jìn)一步地，所述內(nèi)夾頭的外側(cè)設(shè)置有齒形夾片。

9、進(jìn)一步地，所述夾持支撐桿為螺紋桿，螺紋桿的外側(cè)螺紋連接有多組限位螺母，弧形導(dǎo)軌與承載臺(tái)位于相鄰限位螺母之間。

10、進(jìn)一步地，所述底座的頂部固定安裝有力矩電機(jī)，所述力矩電機(jī)的輸出端固定安裝有蝸桿，所述底座的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有蝸輪，所述蝸輪的頂部固定安裝有傳動(dòng)輪，所述蝸桿與蝸輪相嚙合，所述轉(zhuǎn)套的外側(cè)設(shè)置有外輪齒，傳動(dòng)輪與外輪齒相嚙合。

11、進(jìn)一步地，所述套環(huán)的外側(cè)設(shè)置有安裝爪，所述弧形導(dǎo)軌通過(guò)螺栓固定安裝在安裝爪上。

12、進(jìn)一步地，所述底座的頂部固定安裝有外支柱與內(nèi)支柱，所述承載臺(tái)固定安裝在外支柱上，所述內(nèi)支柱貫穿升降鎖套與承載臺(tái)固定連接。

13、進(jìn)一步地，所述承載臺(tái)的頂部開(kāi)設(shè)有角度刻度。

14、進(jìn)一步地，所述底座的四周均開(kāi)設(shè)有安裝孔。

15、本發(fā)明的有益效果如下：

16、1.本發(fā)明通過(guò)控制轉(zhuǎn)套轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)套帶動(dòng)三組套環(huán)同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，套環(huán)帶動(dòng)弧形導(dǎo)軌轉(zhuǎn)動(dòng)，弧形導(dǎo)軌帶動(dòng)夾持支撐桿沿著直線(xiàn)滑槽滑動(dòng)，當(dāng)夾持支撐桿帶動(dòng)夾頭貼在工件上時(shí)，該組套環(huán)可以相對(duì)轉(zhuǎn)套轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)套繼續(xù)帶動(dòng)其他套環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，因此能夾持不同形狀的工件，且能將工件進(jìn)行任意角度夾持，夾持圓形工件時(shí)，夾持點(diǎn)環(huán)形分布在工件外表面，夾持矩形工件時(shí)，夾持點(diǎn)成直線(xiàn)分布在工件外表面，改變矩形工件角度時(shí)，夾持點(diǎn)沿著工件邊緣傾斜，夾持穩(wěn)定性高。

17、2.本發(fā)明通過(guò)控制升降鎖套上的環(huán)形凹槽與頂桿對(duì)應(yīng)，此時(shí)轉(zhuǎn)套通過(guò)頂簧彈力帶動(dòng)套環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，使套環(huán)在受到限制力時(shí)，能相對(duì)轉(zhuǎn)套轉(zhuǎn)動(dòng)，控制升降鎖套上的環(huán)形凹槽與頂桿錯(cuò)位，轉(zhuǎn)套與套環(huán)鎖定，此時(shí)可以進(jìn)行夾持力調(diào)節(jié)，因此能自動(dòng)完成夾持形狀調(diào)節(jié)與夾持力調(diào)節(jié)，只需將工件放置在承載臺(tái)頂部，即可自適應(yīng)完成夾持，夾持方便。

技術(shù)特征：

1.一種立式加工中心用工件角度調(diào)節(jié)裝置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的頂部固定安裝有承載臺(tái)（2），所述承載臺(tái)（2）的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有六組直線(xiàn)滑槽（21），六組直線(xiàn)滑槽（21）呈環(huán)形對(duì)稱(chēng)分布，所述承載臺(tái)（2）的底部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)套（3），所述轉(zhuǎn)套（3）的外側(cè)開(kāi)設(shè)有三組安裝環(huán)槽（31），三組所述安裝環(huán)槽（31）的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有套環(huán)（4），所述套環(huán)（4）的外側(cè)固定安裝有兩組弧形導(dǎo)軌（5），兩組弧形導(dǎo)軌（5）呈環(huán)形分布，所述弧形導(dǎo)軌（5）的內(nèi)部滑動(dòng)連接有夾持支撐桿（6），夾持支撐桿（6）貫穿直線(xiàn)滑槽（21），所述夾持支撐桿（6）的頂部設(shè)置有夾頭（7）；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立式加工中心用工件角度調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述夾頭（7）轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在夾持支撐桿（6）的頂部，夾頭（7）的轉(zhuǎn)動(dòng)中心設(shè)置有扭簧，所述夾頭（7）的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有內(nèi)轉(zhuǎn)槽，內(nèi)轉(zhuǎn)槽的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有內(nèi)夾頭（71），所述內(nèi)轉(zhuǎn)槽的內(nèi)壁開(kāi)設(shè)有弧槽，所述內(nèi)夾頭（71）的外側(cè)設(shè)置有滑塊（72），滑塊（72）滑動(dòng)連接在弧槽中，滑塊（72）與弧槽內(nèi)壁之間設(shè)置有支撐彈簧（73）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種立式加工中心用工件角度調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述夾頭（7）與內(nèi)夾頭（71）均為半圓形。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種立式加工中心用工件角度調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述內(nèi)夾頭（71）的外側(cè)設(shè)置有齒形夾片。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種立式加工中心用工件角度調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述夾持支撐桿（6）為螺紋桿，螺紋桿的外側(cè)螺紋連接有多組限位螺母，弧形導(dǎo)軌（5）與承載臺(tái)（2）位于相鄰限位螺母之間。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立式加工中心用工件角度調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述底座（1）的頂部固定安裝有力矩電機(jī)（13），所述力矩電機(jī)（13）的輸出端固定安裝有蝸桿（14），所述底座（1）的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有蝸輪（15），所述蝸輪（15）的頂部固定安裝有傳動(dòng)輪（16），所述蝸桿（14）與蝸輪（15）相嚙合，所述轉(zhuǎn)套（3）的外側(cè)設(shè)置有外輪齒（34），傳動(dòng)輪（16）與外輪齒（34）相嚙合。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立式加工中心用工件角度調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述套環(huán)（4）的外側(cè)設(shè)置有安裝爪（42），所述弧形導(dǎo)軌（5）通過(guò)螺栓固定安裝在安裝爪（42）上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立式加工中心用工件角度調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述底座（1）的頂部固定安裝有外支柱（11）與內(nèi)支柱（12），所述承載臺(tái)（2）固定安裝在外支柱（11）上，所述內(nèi)支柱（12）貫穿升降鎖套（8）與承載臺(tái)（2）固定連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立式加工中心用工件角度調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述承載臺(tái)（2）的頂部開(kāi)設(shè)有角度刻度。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立式加工中心用工件角度調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述底座（1）的四周均開(kāi)設(shè)有安裝孔。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種立式加工中心用工件角度調(diào)節(jié)裝置，涉及立式加工中心夾具技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括底座，所述底座的頂部固定安裝有承載臺(tái)，所述承載臺(tái)的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有六組直線(xiàn)滑槽，所述承載臺(tái)的底部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)套，所述轉(zhuǎn)套的外側(cè)開(kāi)設(shè)有三組安裝環(huán)槽，三組所述安裝環(huán)槽的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有套環(huán)，所述套環(huán)的外側(cè)固定安裝有兩組弧形導(dǎo)軌，兩組弧形導(dǎo)軌呈環(huán)形分布，所述弧形導(dǎo)軌的內(nèi)部滑動(dòng)連接有夾持支撐桿，所述夾持支撐桿的頂部設(shè)置有夾頭。本發(fā)明通過(guò)控制升降鎖套上的環(huán)形凹槽與頂桿錯(cuò)位，轉(zhuǎn)套與套環(huán)鎖定，此時(shí)可以進(jìn)行夾持力調(diào)節(jié)，因此能自動(dòng)完成夾持形狀調(diào)節(jié)與夾持力調(diào)節(jié)，只需將工件放置在承載臺(tái)頂部，自適應(yīng)完成夾持，夾持方便。

技術(shù)研發(fā)人員：呂強(qiáng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：津瑞康（天津）精密機(jī)械有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19