本發(fā)明涉及線束激光打標(biāo),具體涉及一種轉(zhuǎn)盤式線束激光打標(biāo)視覺檢測分料設(shè)備。
背景技術(shù):
1、電線束是汽車電路中連接各電器設(shè)備的接線部件,由絕緣護(hù)套、接線端子、導(dǎo)線及絕緣包扎材料組成,線束在生產(chǎn)過程中經(jīng)過剪切加工之后需進(jìn)行激光打標(biāo),打標(biāo)后的線束需要進(jìn)一步檢測打標(biāo)處標(biāo)碼是否合格,并對標(biāo)碼合格、不合格的線束進(jìn)行分料處理。
2、為實現(xiàn)線束的自動化打標(biāo)、檢測、分料,現(xiàn)有技術(shù)中公開號為cn117943701b的發(fā)明專利公開了一種轉(zhuǎn)盤式線束激光打標(biāo)視覺檢測分料設(shè)備,將線束置于料槽內(nèi),通過氣流作用產(chǎn)生吸附力以固定線束,另外通過j形擋圈將線束限位在料槽內(nèi)。
3、由于線束整體并不單單包含導(dǎo)線,還包括接線端子,接線端子的形狀不同于導(dǎo)線且其寬度往往大于導(dǎo)線,若料槽尺寸配合接線端子,則導(dǎo)線外壁不與料槽契合,吸附作用下固定效果差,若料槽尺寸配合導(dǎo)線,則接線端子需置于料槽外,無法精準(zhǔn)控制線束整體的位置,影響后續(xù)打碼位置。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、為此,本發(fā)明提供一種轉(zhuǎn)盤式線束激光打標(biāo)視覺檢測分料設(shè)備,有效的解決了現(xiàn)有技術(shù)中線束整體尺寸不一導(dǎo)致線束位置無法精準(zhǔn)把控或固定效果差的技術(shù)問題。
2、為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明具體提供下述技術(shù)方案:一種轉(zhuǎn)盤式線束激光打標(biāo)視覺檢測分料設(shè)備,具備:
3、轉(zhuǎn)筒,其外壁沿圓周方向等間距安裝有若干定位座,所述定位座上開設(shè)有供線束放置的放置槽,所述定位座上鉸接安裝有定位架,所述定位架可旋轉(zhuǎn),以將線束的接線端子固定在所述放置槽內(nèi);
4、打標(biāo)機(jī),安裝在所述轉(zhuǎn)筒的正上方且正對于其中一個放置槽;
5、視覺檢測結(jié)構(gòu),安裝在所述轉(zhuǎn)筒的側(cè)方;
6、分料板,安裝在所述轉(zhuǎn)筒正下方,所述分料板可旋轉(zhuǎn),以控制所述線束的下料方向;
7、其中,所述轉(zhuǎn)筒外壁安裝有供所述定位座滑動的滑架,所述滑架端部固定安裝有推栓,在所述放置槽的內(nèi)側(cè)壁遠(yuǎn)離于所述接線端子的位置安裝有夾塊,所述夾塊在所述定位架擠壓下向內(nèi)收攏;
8、在激光打標(biāo)前,所述定位座受推力作用向所述推栓一側(cè)活動,所述定位架在所述推栓推動下轉(zhuǎn)動以固定所述線束整體。
9、進(jìn)一步地,
10、所述滑架、所述推栓、所述定位座均沿所述轉(zhuǎn)筒長度方向設(shè)置。
11、進(jìn)一步地,
12、所述定位座兩側(cè)開設(shè)有驅(qū)動槽,所述驅(qū)動槽內(nèi)沿豎直方向安裝有伸縮塊,所述伸縮塊頂端延伸至所述驅(qū)動槽上方,所述夾塊通過第一彈簧安裝在所述驅(qū)動槽內(nèi);
13、所述伸縮塊底部設(shè)有第一傾斜缺口,所述夾塊外壁設(shè)有第二傾斜缺口,所述第一傾斜缺口和所述第二傾斜缺口至少部分契合。
14、進(jìn)一步地,
15、所述滑架包括滑軌、第一安裝座以及第二安裝座;
16、所述第一安裝座、所述第二安裝座分別安裝在所述滑軌的兩端,所述第一安裝座安裝在所述滑軌上端部,且中心位置開口;
17、所述推栓安裝在所述第二安裝座上。
18、進(jìn)一步地,
19、所述定位架包括定位橫板、定位豎板;
20、所述定位豎板分別連接在所述定位橫板的兩端,所述定位橫板中間位置向下凸起,所述定位豎板外壁旋轉(zhuǎn)安裝有伸縮桿,所述伸縮桿朝向所述第二安裝座一側(cè)傾斜。
21、進(jìn)一步地,
22、所述定位豎板內(nèi)壁與所述定位座外壁滑動接觸,所述定位座外壁傾斜設(shè)置有滑槽,所述定位豎板內(nèi)壁連接有棱柱,所述棱柱滑動設(shè)置在所述滑槽內(nèi);
23、所述棱柱的寬度與所述滑槽的寬度一致。
24、進(jìn)一步地,
25、所述定位座滑動設(shè)置在所述滑軌內(nèi),所述滑軌外側(cè)壁開設(shè)有側(cè)邊槽,所述側(cè)邊槽內(nèi)滑動設(shè)置有滑座,所述定位座側(cè)邊連接所述滑座;
26、所述伸縮桿端部旋轉(zhuǎn)安裝在所述滑座外側(cè)壁上,且所述伸縮桿與所述滑座外側(cè)壁的旋轉(zhuǎn)安裝處設(shè)置有扭轉(zhuǎn)彈簧,所述扭轉(zhuǎn)彈簧一端連接所述伸縮桿,另一端連接所述滑座外側(cè)壁;
27、所述推栓正對所述伸縮桿的側(cè)邊。
28、進(jìn)一步地,
29、所述定位座端部設(shè)置有安裝環(huán),所述安裝環(huán)與所述第一安裝座之間連接有第二彈簧;
30、所述轉(zhuǎn)筒底部安裝有機(jī)架平臺,所述轉(zhuǎn)筒通過軸承座安裝在所述機(jī)架平臺上,所述機(jī)架平臺上安裝有頂部平臺,所述頂部平臺向下安裝有活動架,所述活動架側(cè)邊連接有驅(qū)動氣缸,所述活動架底部正對于所述安裝環(huán)的側(cè)邊。
31、進(jìn)一步地,
32、所述機(jī)架平臺和所述頂部平臺之間安裝有安裝架,所述視覺檢測結(jié)構(gòu)安裝在所述安裝架上;
33、所述機(jī)架平臺上正對于所述轉(zhuǎn)筒的位置開槽,所述機(jī)架平臺底部安裝有連接座,所述分料板通過軸旋轉(zhuǎn)安裝在所述連接座上,所述分料板的軸端連接有驅(qū)動電機(jī)。
34、本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比較具有如下有益效果:
35、本發(fā)明中,在激光打標(biāo)前,定位座受推力作用向推栓一側(cè)活動,定位架在推栓推動下轉(zhuǎn)動后定位架本身對接線端子進(jìn)行固定,夾塊向內(nèi)收攏對線束主體進(jìn)行固定,對線束整體的不同位置進(jìn)行分別定位,實現(xiàn)對線束整體的分布式固定,提高了后續(xù)打碼的精確度。
1.一種轉(zhuǎn)盤式線束激光打標(biāo)視覺檢測分料設(shè)備,其特征在于,具備:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)盤式線束激光打標(biāo)視覺檢測分料設(shè)備,其特征在于,
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的轉(zhuǎn)盤式線束激光打標(biāo)視覺檢測分料設(shè)備,其特征在于,
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)盤式線束激光打標(biāo)視覺檢測分料設(shè)備,其特征在于,
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的轉(zhuǎn)盤式線束激光打標(biāo)視覺檢測分料設(shè)備,其特征在于,
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的轉(zhuǎn)盤式線束激光打標(biāo)視覺檢測分料設(shè)備,其特征在于,
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的轉(zhuǎn)盤式線束激光打標(biāo)視覺檢測分料設(shè)備,其特征在于,
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的轉(zhuǎn)盤式線束激光打標(biāo)視覺檢測分料設(shè)備,其特征在于,
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的轉(zhuǎn)盤式線束激光打標(biāo)視覺檢測分料設(shè)備,其特征在于,