本技術(shù)涉及汽車車門導(dǎo)軌生產(chǎn)，具體為一種汽車車門導(dǎo)軌的機器人焊接裝置。

背景技術(shù)：

1、車門導(dǎo)軌是產(chǎn)量很大的一種汽車部件，在生產(chǎn)過程中需要將導(dǎo)軌的安裝支架片焊接固定在導(dǎo)軌上對應(yīng)的位置上，由于焊接量比較大，現(xiàn)在的做法是設(shè)計專用的工裝來固定導(dǎo)軌，工裝無法進行通用，然后人工進行焊接，導(dǎo)軌的型號又比較多，導(dǎo)致整體的成本比較高，焊接效率比較低，而且無法根據(jù)需要增加工裝的數(shù)量來滿足大規(guī)模的焊接需要。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型提供了一種汽車車門導(dǎo)軌的機器人焊接裝置，可以解決現(xiàn)有的人工焊接的效率低、成本高以及工裝無法通用的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種汽車車門導(dǎo)軌的機器人焊接裝置，包括：工作底座，所述的工作底座的上端設(shè)置有滑輪滑軌，所述的滑輪滑軌的上側(cè)滑動設(shè)置有夾具平臺，所述的工作底座的兩側(cè)安裝有平臺夾緊裝置，所述的夾具平臺的上端設(shè)置有至少兩個夾緊工位，所述的夾緊工位包括導(dǎo)軌支架片夾具和導(dǎo)軌端部夾具，所述的導(dǎo)軌支架片夾具和導(dǎo)軌端部夾具之間設(shè)置有導(dǎo)軌中部夾具，所述的導(dǎo)軌支架片夾具包括橫向設(shè)置的水平滑動板，所述的水平滑動板由一側(cè)的第一氣缸驅(qū)動進行移動，所述的水平滑動板的上端安裝有第二氣缸，所述的第二氣缸的伸出端設(shè)置有導(dǎo)軌支架片定位塊，所述的水平滑動板的遠離導(dǎo)軌端部夾具的一側(cè)安裝有導(dǎo)軌端部定位氣缸，所述的導(dǎo)軌端部定位氣缸的伸出端安裝有限位頂塊，所述的夾具平臺的上方設(shè)置有可大范圍移動的焊接機器人。

3、作為優(yōu)選，所述的導(dǎo)軌端部夾具和導(dǎo)軌中部夾具均包括壓緊氣缸和設(shè)置在壓緊氣缸一側(cè)的導(dǎo)軌支撐座。

4、作為優(yōu)選，所述的導(dǎo)軌端部夾具遠離導(dǎo)軌支架片夾具的一側(cè)安裝有端部限位塊。

5、作為優(yōu)選，所述的導(dǎo)軌支架片定位塊朝向第一氣缸的一側(cè)側(cè)壁上設(shè)置有導(dǎo)軌支架片定位槽和位于導(dǎo)軌支架片定位槽內(nèi)的支架片插柱。

6、作為優(yōu)選，所述的工作底座的側(cè)部設(shè)置有多個對夾具平臺進行限位的平臺定位柱。

7、作為優(yōu)選，所述的工作底座的兩側(cè)對稱設(shè)置有安全光柵。

8、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

9、工作底座和滑動的夾具平臺組成的夾具組件可以作為夾具單元來使用，并排放置，一臺或者多臺焊接機器人可以對多個夾具單元進行焊接操作，滑動的夾具平臺方便產(chǎn)品零件的拿取和放置，導(dǎo)軌支架片夾具、導(dǎo)軌端部夾具和導(dǎo)軌中部夾具可以實現(xiàn)車門導(dǎo)軌和導(dǎo)軌支架片的快速準(zhǔn)確定位，大大提高了生產(chǎn)效率，通過對導(dǎo)軌支架片夾具、導(dǎo)軌端部夾具和導(dǎo)軌中部夾具的結(jié)構(gòu)調(diào)整可以適應(yīng)不同規(guī)格的車門導(dǎo)軌，通用性好，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的各種問題。

技術(shù)特征：

1.一種汽車車門導(dǎo)軌的機器人焊接裝置，包括：工作底座(1)，其特征在于，所述的工作底座(1)的上端設(shè)置有滑輪滑軌(2)，所述的滑輪滑軌(2)的上側(cè)滑動設(shè)置有夾具平臺(3)，所述的工作底座(1)的兩側(cè)安裝有平臺夾緊裝置(4)，所述的夾具平臺(3)的上端設(shè)置有至少兩個夾緊工位，所述的夾緊工位包括導(dǎo)軌支架片夾具(8)和導(dǎo)軌端部夾具(7)，所述的導(dǎo)軌支架片夾具(8)和導(dǎo)軌端部夾具(7)之間設(shè)置有導(dǎo)軌中部夾具(10)，所述的導(dǎo)軌支架片夾具(8)包括橫向設(shè)置的水平滑動板(85)，所述的水平滑動板(85)由一側(cè)的第一氣缸(86)驅(qū)動進行移動，所述的水平滑動板(85)的上端安裝有第二氣缸(84)，所述的第二氣缸(84)的伸出端設(shè)置有導(dǎo)軌支架片定位塊(83)，所述的水平滑動板(85)的遠離導(dǎo)軌端部夾具(7)的一側(cè)安裝有導(dǎo)軌端部定位氣缸(81)，所述的導(dǎo)軌端部定位氣缸(81)的伸出端安裝有限位頂塊(82)，所述的夾具平臺(3)的上方設(shè)置有可大范圍移動的焊接機器人(6)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車車門導(dǎo)軌的機器人焊接裝置，其特征在于：所述的導(dǎo)軌端部夾具(7)和導(dǎo)軌中部夾具(10)均包括壓緊氣缸(71)和設(shè)置在壓緊氣缸(71)一側(cè)的導(dǎo)軌支撐座(73)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車車門導(dǎo)軌的機器人焊接裝置，其特征在于：所述的導(dǎo)軌端部夾具(7)遠離導(dǎo)軌支架片夾具(8)的一側(cè)安裝有端部限位塊(72)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車車門導(dǎo)軌的機器人焊接裝置，其特征在于：所述的導(dǎo)軌支架片定位塊(83)朝向第一氣缸(86)的一側(cè)側(cè)壁上設(shè)置有導(dǎo)軌支架片定位槽和位于導(dǎo)軌支架片定位槽內(nèi)的支架片插柱(87)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車車門導(dǎo)軌的機器人焊接裝置，其特征在于：所述的工作底座(1)的側(cè)部設(shè)置有多個對夾具平臺(3)進行限位的平臺定位柱(9)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車車門導(dǎo)軌的機器人焊接裝置，其特征在于：所述的工作底座(1)的兩側(cè)對稱設(shè)置有安全光柵(5)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種汽車車門導(dǎo)軌的機器人焊接裝置，包括工作底座，工作底座的上端設(shè)置有滑輪滑軌，滑輪滑軌的上側(cè)滑動設(shè)置有夾具平臺，夾具平臺的上端設(shè)置有至少兩個夾緊工位，夾緊工位包括導(dǎo)軌支架片夾具和導(dǎo)軌端部夾具，導(dǎo)軌支架片夾具和導(dǎo)軌端部夾具之間設(shè)置有導(dǎo)軌中部夾具，導(dǎo)軌支架片夾具包括橫向設(shè)置的水平滑動板，水平滑動板由一側(cè)的第一氣缸驅(qū)動進行移動，水平滑動板的上端安裝有第二氣缸，第二氣缸的伸出端設(shè)置有導(dǎo)軌支架片定位塊，水平滑動板的遠離導(dǎo)軌端部夾具的一側(cè)安裝有導(dǎo)軌端部定位氣缸，導(dǎo)軌端部定位氣缸的伸出端安裝有限位頂塊。本技術(shù)可以解決現(xiàn)有的人工焊接的效率低、成本高以及工裝無法通用的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：徐廣海
受保護的技術(shù)使用者：寧波市創(chuàng)捷自動化有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240110
技術(shù)公布日：2024/12/19