【】本技術(shù)屬于光伏組件生產(chǎn),特別是涉及一種接線盒安裝夾爪機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)
0、
背景技術(shù):
1、在將接線盒組裝在光伏組件上時(shí),需先利用抓取機(jī)構(gòu)抓取接線盒,再利用移動(dòng)模組將接線盒移動(dòng)至光伏組件的u形匯流條上方,使接線盒的兩個(gè)插口分別對(duì)準(zhǔn)u形匯流條的兩個(gè)豎直部分;然后將接線盒向下移動(dòng),使u形匯流條的兩個(gè)豎直部分分別插入兩個(gè)插口內(nèi);然后再將兩個(gè)豎直部分分別向兩側(cè)彎折以與接線盒連接。
2、現(xiàn)有技術(shù)中專利公開號(hào)為cn219445128u公開了一種接線盒的抓取機(jī)構(gòu)及組裝裝置,夾持接線盒的盒體夾持模組與實(shí)現(xiàn)匯流條引線折彎的外撥模組設(shè)置在移動(dòng)模組上且位于兩個(gè)不同的位置,首先盒體夾持模組夾持接線盒放置到安裝位置,之后松開接線盒并移動(dòng)讓位,外撥模組移動(dòng)至接線盒內(nèi)將接線盒內(nèi)的兩個(gè)匯流條引線向外撥動(dòng)折彎。該盒體夾持模組夾持接線盒至安裝位置后就松開對(duì)其的夾持,接線盒有可能還未能很好的與膠水粘固,存在移位的風(fēng)險(xiǎn);另外,盒體夾持模組移動(dòng)讓位,移動(dòng)模組驅(qū)動(dòng)外撥模組移動(dòng)至接線盒內(nèi),存在二次移動(dòng),降低了接線盒組裝效率。
3、因此,有必要提供一種新的接線盒安裝夾爪機(jī)構(gòu)來(lái)解決上述技術(shù)問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
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技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
1、本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種接線盒安裝夾爪機(jī)構(gòu),能夠大大提高接線盒的安裝精度與安裝質(zhì)量,還能提供安裝效率。
2、本實(shí)用新型通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)上述目的:一種接線盒安裝夾爪機(jī)構(gòu),其包括安裝板、彈性浮動(dòng)設(shè)置在所述安裝板下方的且用于壓持接線盒表面壓板、固定在所述安裝板上表面的第一氣缸、受所述第一氣缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)行左右運(yùn)動(dòng)的一對(duì)夾爪、固定在所述安裝板下表面的第二氣缸以及受所述第二氣缸驅(qū)動(dòng)穿過所述壓板進(jìn)行前后運(yùn)動(dòng)的一對(duì)引線撥爪。
3、進(jìn)一步的,所述壓板通過四根掛桿掛設(shè)在所述安裝板上,且所述掛桿上套設(shè)有將所述壓板向下壓持的彈簧。
4、進(jìn)一步的,所述壓板上設(shè)置有與接線盒內(nèi)部腔體位置對(duì)應(yīng)的避讓缺口。
5、進(jìn)一步的,所述夾爪向下延伸伸出所述壓板的下表面。
6、進(jìn)一步的,所述安裝板上設(shè)置有前后分布的滑軌,所述第二氣缸本體通過滑塊滑動(dòng)設(shè)置在所述滑軌,待調(diào)整好位置后用螺釘鎖緊固定。
7、進(jìn)一步的,所述安裝板上位于所述第二氣缸的前后兩側(cè)設(shè)置有調(diào)節(jié)螺桿,通過所述調(diào)節(jié)螺桿調(diào)節(jié)所述第二氣缸的前后位置。
8、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型一種接線盒安裝夾爪機(jī)構(gòu)的有益效果在于:在夾爪機(jī)構(gòu)上設(shè)置一個(gè)彈性浮動(dòng)的壓板,在接線盒組裝過程中始終壓持住接線盒,大大提高接線盒與光伏組件的粘合牢固度;在引線折彎操作時(shí),接線盒仍然保持受壓狀態(tài),引線折彎撥爪與接線盒夾爪的相對(duì)位置正好與接線盒裝配后與引線的相對(duì)位置一致,使得引線折彎時(shí)也無(wú)需松開對(duì)接線盒的夾持,有效解決了接線盒移位風(fēng)險(xiǎn),接線盒裝好后即刻就能進(jìn)行引線折彎操作,提高了接線盒組裝效率。
1.一種接線盒安裝夾爪機(jī)構(gòu),其特征在于:其包括安裝板、彈性浮動(dòng)設(shè)置在所述安裝板下方的且用于壓持接線盒表面壓板、固定在所述安裝板上表面的第一氣缸、受所述第一氣缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)行左右運(yùn)動(dòng)的一對(duì)夾爪、固定在所述安裝板下表面的第二氣缸以及受所述第二氣缸驅(qū)動(dòng)穿過所述壓板進(jìn)行前后運(yùn)動(dòng)的一對(duì)引線撥爪。
2.如權(quán)利要求1所述的接線盒安裝夾爪機(jī)構(gòu),其特征在于:所述壓板通過四根掛桿掛設(shè)在所述安裝板上,且所述掛桿上套設(shè)有將所述壓板向下壓持的彈簧。
3.如權(quán)利要求1所述的接線盒安裝夾爪機(jī)構(gòu),其特征在于:所述壓板上設(shè)置有與接線盒內(nèi)部腔體位置對(duì)應(yīng)的避讓缺口。
4.如權(quán)利要求1所述的接線盒安裝夾爪機(jī)構(gòu),其特征在于:所述夾爪向下延伸伸出所述壓板的下表面。
5.如權(quán)利要求1所述的接線盒安裝夾爪機(jī)構(gòu),其特征在于:所述安裝板上設(shè)置有前后分布的滑軌,所述第二氣缸本體通過滑塊滑動(dòng)設(shè)置在所述滑軌。
6.如權(quán)利要求5所述的接線盒安裝夾爪機(jī)構(gòu),其特征在于:所述安裝板上位于所述第二氣缸的前后兩側(cè)設(shè)置有調(diào)節(jié)螺桿,通過所述調(diào)節(jié)螺桿調(diào)節(jié)所述第二氣缸的前后位置。