本技術(shù)涉及焊接機器人，特別涉及一種方便維護的焊接機器人。

背景技術(shù)：

1、焊接機器人主要包括機器人和焊接設(shè)備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜組成。而焊接裝備，則由焊接電源、控制系統(tǒng)、送絲機、焊槍等部分組成。

2、通過實際使用中發(fā)現(xiàn)，該種裝置存在以下不足之處：

3、由于現(xiàn)有的焊接機器人均是使用額外輔助樓梯或者在機器人本體上設(shè)置樓梯便于人員爬上機器人進行維護，但在本體上設(shè)置樓梯會占用較多空間，使得機器人本體增大，造成安裝和放置不便的問題；

4、在對焊接機器人進行維護時，人員往往需要攜帶針對性的工具以進行維護和保養(yǎng)，若存在察覺非針對性問題時，需要再爬下機器人去拿取工具，造成了使用時的不便，以及工人額外的勞動負擔(dān)的情況。

5、因此，本申請?zhí)峁┝艘环N方便維護的焊接機器人來滿足需求。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的是為了解決上述背景技術(shù)中存在的問題，而提出的一種方便維護的焊接機器人。

2、本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種方便維護的焊接機器人以解決現(xiàn)有的焊接機器人的問題。

3、為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

4、一種方便維護的焊接機器人，包括：

5、基座，其為本新型焊接機器人的本體底座結(jié)構(gòu)；

6、樓梯，其設(shè)置于所述基座的內(nèi)部；

7、工具盒，其設(shè)置于所述基座的內(nèi)部。

8、優(yōu)選的，所述基座包括：

9、焊接臂，其設(shè)置于所述基座的頂部；

10、樓梯放置槽，其貫通開設(shè)于所述基座的頂部；

11、工具盒放置槽，其開設(shè)于所述基座的頂部；

12、樓梯，其位于所述樓梯放置槽的內(nèi)部；

13、工具盒，其位于所述工具盒放置槽的內(nèi)部。

14、優(yōu)選的，所述工具盒包括：

15、活動槽，其分別開設(shè)于所述工具盒的兩側(cè)內(nèi)壁處；

16、分隔板，其位于所述工具盒的內(nèi)部，且其兩端分別伸入于活動槽的內(nèi)部，且其側(cè)面貫通設(shè)置有一槽位。

17、優(yōu)選的，所述樓梯的端頭活動連接于樓梯放置槽的內(nèi)壁，且其為三段折疊結(jié)構(gòu)設(shè)計。

18、優(yōu)選的，所述樓梯包括：

19、樓梯轉(zhuǎn)軸，其均設(shè)置于所述樓梯的連接內(nèi)端。

20、優(yōu)選的，所述基座包括：

21、限位槽，其分別對應(yīng)開設(shè)于所述基座和樓梯擋板的內(nèi)部；

22、限位桿，其位于所述限位槽的內(nèi)部；

23、活動槽，其開設(shè)于所述樓梯擋板的底部；

24、活動把手，其位于所述活動槽的內(nèi)部，且焊接于限位桿的一端。

25、優(yōu)選的，所述工具盒為可拆卸設(shè)計，同時，其內(nèi)的分隔板設(shè)計數(shù)量不限制。

26、本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，至少具有如下有益效果：

27、上述方案中，通過設(shè)置樓梯，使得利用折疊式即西方閣樓折疊式樓梯，進而使得可減少焊接機器人本體上安裝的用于工人維修的樓梯的體積，以使得可減少安裝樓梯的焊接機器人其自身體積被樓梯增大所造成的安裝以及放置不便的情況。

28、上述方案中，通過設(shè)置工具盒，使得可將維修焊接機器人所用的工具以及潤滑油等所需物資，一應(yīng)存儲于工具盒內(nèi)，使得工人只需爬上焊接機器人即可進行維修，可減少工人攜帶工具的勞動負擔(dān)，也減少了工具不符時產(chǎn)生的效率降低問題，設(shè)計可拆卸的工具盒，便于工人將工具盒移動在身旁，減少多次走動拿取工具。

技術(shù)特征：

1.一種方便維護的焊接機器人，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方便維護的焊接機器人，其特征在于：所述基座(1)包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方便維護的焊接機器人，其特征在于：所述工具盒(5)包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方便維護的焊接機器人，其特征在于：所述樓梯(3)的端頭活動連接于樓梯放置槽(4)的內(nèi)壁，且其為三段折疊結(jié)構(gòu)設(shè)計。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方便維護的焊接機器人，其特征在于：所述樓梯(3)包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方便維護的焊接機器人，其特征在于：所述基座(1)包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方便維護的焊接機器人，其特征在于：所述工具盒(5)為可拆卸設(shè)計，同時，其內(nèi)的分隔板(7)設(shè)計數(shù)量不限制。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供一種方便維護的焊接機器人，屬于焊接機器人技術(shù)領(lǐng)域，包括基座，其為本新型焊接機器人的本體底座結(jié)構(gòu)；樓梯，其設(shè)置于基座的內(nèi)部；工具盒，其設(shè)置于基座的內(nèi)部；優(yōu)點在于：利用折疊式即西方閣樓折疊式樓梯，進而使得可減少焊接機器人本體上安裝的用于工人維修的樓梯的體積，以使得可減少安裝樓梯的焊接機器人其自身體積被樓梯增大所造成的安裝以及放置不便的情況，可將維修焊接機器人所用的工具以及潤滑油等所需物資，一應(yīng)存儲于工具盒內(nèi)，工人只需爬上焊接機器人即可進行維修，可減少工人攜帶工具的勞動負擔(dān)，也減少了工具不符時產(chǎn)生的效率降低問題，設(shè)計可拆卸的工具盒，便于工人將工具盒移動在身旁，減少多次走動拿取工具。

技術(shù)研發(fā)人員：王濟宏
受保護的技術(shù)使用者：青島恒科智能裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240110
技術(shù)公布日：2024/12/19