本發(fā)明涉及半導體電子產(chǎn)品生產(chǎn)，具體涉及一種料片夾具及用于雙頭激光打標機的上下料機構。

背景技術：

1、雙頭激光打標機是對呈板片狀的集成電路封裝后的成品(以下稱料片)進行打標常用的裝置，其用于對料片進行激光打標顯出所需刻蝕的圖案、文字。由于料片體積較小，為實現(xiàn)對雙頭激光打標機的快速上料，現(xiàn)有技術中多采用機械實現(xiàn)上料操作，例如公共號為cn211564845u的中國實用新型專利公開了一種上料裝置和激光打標機，其上料裝置包括定位機構和推料機構。所述定位機構用于定位料盒，所述料盒內(nèi)裝載有多個卡片式芯片；推料機構包括與所述定位機構相對設置的安裝座、驅動組件及推料桿，所述驅動組件設于所述安裝座，所述驅動組件與所述推料桿傳動連接，所述推料桿設置有推料槽。本實用新型上料裝置提高卡片式芯片上料的效率，提高卡片式芯片生產(chǎn)的成品率。但是其在實際使用時，存在以下問題：第一，其是通過推料桿推動料盒內(nèi)的卡片式芯片(即料片)脫離料盒，以實現(xiàn)自動上料，上料效率較低；第二，其未設有打標完成后的下料部件。因此，怎樣提高雙頭激光打標機上下料的效率為主要要解決的問題。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明旨在至少解決上述提出的技術問題之一，提供一種料片夾具及用于雙頭激光打標機的上下料機構，其能夠提高雙頭激光打標機上下料的效率。

2、為達到上述目的，本發(fā)明所采用的技術方案是：

3、一種料片夾具，包括一夾具托板、一托料片板、一夾具氣缸、一氣缸連塊及兩個夾緊部，所述夾具氣缸裝設于所述夾具托板的中部，所述氣缸連塊與所述夾具氣缸連接，兩個所述夾緊部位于所述氣缸連塊的相對兩側且均與所述氣缸連塊鉸接；

4、所述夾緊部包括拉桿、伸展桿及壓塊，所述拉桿的一端與所述氣缸連塊轉動連接，所述拉桿相對所述夾具氣缸的作業(yè)軸傾斜，所述伸展桿的桿身與所述拉桿背離所述氣缸連塊的一端轉動連接，所述壓塊設于所述伸展桿背離所述拉桿的一側；

5、所述托料片板設于所述夾具托板背離所述夾具氣缸的一側，且所述托料片板位于兩個所述夾緊部的壓塊之間。

6、進一步地，還包括擋料針，所述擋料針固定于所述夾具托板上且貫穿所述托料片板設置。

7、進一步地，所述料片夾具還包括橫向導軸，所述橫向導軸裝設于所述夾具托板的端部且沿所述夾具托板的寬度方向延伸；所述伸展桿的端部滑動地套接于所述橫向導軸上。

8、一種用于雙頭激光打標機的上下料機構，包括作業(yè)平臺板、往復移動小車及上述的料片夾具，所述作業(yè)平臺板與雙頭激光打標機的作業(yè)端對應，且所述作業(yè)平臺板的相對兩端朝背離雙頭激光打標機的作業(yè)端的方向延伸，所述往復移動小車移動地裝設于所述作業(yè)平臺板上，所述往復移動小車能夠沿所述作業(yè)平臺板的長度方向往復移動；所述夾具托板裝設于所述往復移動小車上。

9、進一步地，還包括位移讀數(shù)組件，所述位移讀數(shù)組件包括往復位移驅動件及光柵尺件，所述往復位移驅動件裝設于所述作業(yè)平臺板上，所述往復移動小車裝設于所述往復位移驅動件上；所述光柵尺件包括標尺光柵及光柵讀數(shù)頭，所述標尺光柵裝設于所述作業(yè)平臺板上且沿所述作業(yè)平臺板的長度方向延伸，所述光柵讀數(shù)頭與所述往復移動小車連接；所述往復位移驅動件能夠驅動所述往復移動小車沿所述作業(yè)平臺板的長度方向往復移動。

10、進一步地，所述往復位移驅動件包括伺服電機、皮帶輪、皮帶及滑軌，所述伺服電機裝設于所述作業(yè)平臺板的一端，一所述皮帶輪套接于所述伺服電機上，另一所述皮帶輪裝設于所述作業(yè)平臺板的另一端，所述皮帶套接于兩個所述皮帶輪的外部，所述滑軌裝設于所述作業(yè)平臺板上且沿所述作業(yè)平臺板的長度方向延伸；所述往復移動小車通過一同步帶連塊固定于所述皮帶上且與所述滑軌滑動套接。

11、進一步地，所述往復移動小車包括背板、升降啟動氣缸及導板，所述背板與所述同步帶連塊固定，所述升降啟動氣缸裝設于所述背板上，所述導板滑動地與所述背板連接且所述導板與所述升降啟動氣缸連接，所述導板朝作業(yè)端方向延伸，所述夾具托板與所述導板背離所述升降啟動氣缸的一端連接。

12、進一步地，還包括遮光吸塵罩，所述遮光吸塵罩罩設于雙頭激光打標機的作業(yè)端外部，且所述遮光吸塵罩對應所述作業(yè)平臺板的相對兩端連通開設有進料口及出料口。

13、進一步地，用于雙頭激光打標機的上下料機構還包括除塵組件，所述除塵組件分別裝設于所述進料口及所述出料口處；所述除塵組件包括支架板、毛刷及吸塵頭，所述支架板與所述遮光吸塵罩連接，所述毛刷及所述吸塵頭均裝設于所述支架板上。

14、進一步地，所述用于雙頭激光打標機的上下料機構還包括對射感應器，所述作業(yè)平臺板的端部分別裝設有一所述對射感應器，所述對射感應器用于感應所述料片夾具上是否夾持有物料。由于采用上述技術方案，本發(fā)明具有以下有益效果：

15、在使用上述用于雙頭激光打標機的上下料機構時，往復移動小車可以設置為多個，料片夾持于料片夾具上，多個往復移動小車帶著夾持著料片的料片夾具依次移動到雙頭激光打標機的作業(yè)端進行打標作業(yè)，便能夠提高雙頭激光打標機的上料效率。由于作業(yè)平臺板的相對兩端朝背離雙頭激光打標機的作業(yè)端的方向延伸，當完成料片的打標作業(yè)后，往復移動小車帶著打標好的料片繼續(xù)沿作業(yè)平臺板移動，便能夠實現(xiàn)雙頭激光打標機的下料作業(yè)。可見，本實用新型能夠提高雙頭激光打標機上下料的效率。

技術特征：

1.一種料片夾具，其特征在于：包括一夾具托板(31)、一托料片板(32)、一夾具氣缸(33)、一氣缸連塊(34)及兩個夾緊部(35)，所述夾具氣缸(33)裝設于所述夾具托板(31)的中部，所述氣缸連塊(34)與所述夾具氣缸(33)連接，兩個所述夾緊部(35)位于所述氣缸連塊(34)的相對兩側且均與所述氣缸連塊(34)鉸接；

2.如權利要求1所述的一種料片夾具，其特征在于：還包括擋料針(36)，所述擋料針(36)固定于所述夾具托板(31)上且貫穿所述托料片板(32)設置。

3.如權利要求1所述的一種料片夾具，其特征在于：所述料片夾具還包括橫向導軸(37)，所述橫向導軸(37)裝設于所述夾具托板(31)的端部且沿所述夾具托板(31)的寬度方向延伸；所述伸展桿(352)的端部滑動地套接于所述橫向導軸(37)上。

4.一種用于雙頭激光打標機的上下料機構，其特征在于：包括作業(yè)平臺板(1)、往復移動小車(2)及權利要求1至權利要求3中任一權利要求所述的料片夾具(3)，所述作業(yè)平臺板(1)與雙頭激光打標機的作業(yè)端(100)對應，且所述作業(yè)平臺板(1)的相對兩端朝背離雙頭激光打標機的作業(yè)端(100)的方向延伸，所述往復移動小車(2)移動地裝設于所述作業(yè)平臺板(1)上，所述往復移動小車(2)能夠沿所述作業(yè)平臺板(1)的長度方向往復移動；所述夾具托板(31)裝設于所述往復移動小車(2)上。

5.如權利要求4所述的一種用于雙頭激光打標機的上下料機構，其特征在于：還包括位移讀數(shù)組件，所述位移讀數(shù)組件包括往復位移驅動件(4)及光柵尺件(5)，所述往復位移驅動件(4)裝設于所述作業(yè)平臺板(1)上，所述往復移動小車(2)裝設于所述往復位移驅動件(4)上；所述光柵尺件(5)包括標尺光柵(51)及光柵讀數(shù)頭，所述標尺光柵(51)裝設于所述作業(yè)平臺板(1)上且沿所述作業(yè)平臺板(1)的長度方向延伸，所述光柵讀數(shù)頭與所述往復移動小車(2)連接；所述往復位移驅動件(4)能夠驅動所述往復移動小車(2)沿所述作業(yè)平臺板(1)的長度方向往復移動。

6.如權利要求5所述的一種用于雙頭激光打標機的上下料機構，其特征在于：所述往復位移驅動件(4)包括伺服電機(41)、皮帶輪(42)、皮帶(43)及滑軌(44)，所述伺服電機(41)裝設于所述作業(yè)平臺板(1)的一端，一所述皮帶輪(42)套接于所述伺服電機(41)上，另一所述皮帶輪(42)裝設于所述作業(yè)平臺板(1)的另一端，所述皮帶(43)套接于兩個所述皮帶輪(42)的外部，所述滑軌(44)裝設于所述作業(yè)平臺板(1)上且沿所述作業(yè)平臺板(1)的長度方向延伸；所述往復移動小車(2)通過一同步帶連塊固定于所述皮帶(43)上且與所述滑軌(44)滑動套接。

7.如權利要求6所述的一種用于雙頭激光打標機的上下料機構，其特征在于：所述往復移動小車(2)包括背板(21)、升降啟動氣缸(22)及導板(23)，所述背板(21)與所述同步帶連塊固定，所述升降啟動氣缸(22)裝設于所述背板(21)上，所述導板(23)滑動地與所述背板(21)連接且所述導板(23)與所述升降啟動氣缸(22)連接，所述導板(23)朝作業(yè)端(100)方向延伸，所述夾具托板(31)與所述導板(23)背離所述升降啟動氣缸(22)的一端連接。

8.如權利要求4所述的一種用于雙頭激光打標機的上下料機構，其特征在于：還包括遮光吸塵罩(6)，所述遮光吸塵罩(6)罩設于雙頭激光打標機的作業(yè)端(100)外部，且所述遮光吸塵罩(6)對應所述作業(yè)平臺板(1)的相對兩端連通開設有進料口(61)及出料口(62)。

9.如權利要求8所述的一種用于雙頭激光打標機的上下料機構，其特征在于：用于雙頭激光打標機的上下料機構還包括除塵組件(7)，所述除塵組件(7)分別裝設于所述進料口(61)及所述出料口(62)處；所述除塵組件(7)包括支架板(71)、毛刷(72)及吸塵頭(73)，所述支架板(71)與所述遮光吸塵罩(6)連接，所述毛刷(72)及所述吸塵頭(73)均裝設于所述支架板(71)上。

10.如權利要求4所述的一種用于雙頭激光打標機的上下料機構，其特征在于：所述用于雙頭激光打標機的上下料機構還包括對射感應器(8)，所述作業(yè)平臺板(1)的端部分別裝設有一所述對射感應器(8)，所述對射感應器(8)用于感應所述料片夾具(3)上是否夾持有物料。

技術總結
本技術提供一種料片夾具，包括夾具托板、托料片板、夾具氣缸、氣缸連塊及兩個夾緊部，夾具氣缸裝設于夾具托板的中部，氣缸連塊與夾具氣缸連接；夾緊部包括拉桿、伸展桿及壓塊，拉桿的一端與氣缸連塊轉動連接，拉桿相對夾具氣缸的作業(yè)軸傾斜，伸展桿的桿身與拉桿背離氣缸連塊的一端轉動連接，壓塊設于伸展桿背離伸展桿的一側；托料片板設于夾具托板背離夾具氣缸的一側，且托料片板位于兩個夾緊部的壓塊之間。本技術還提供一種用于雙頭激光打標機的上下料機構，包括作業(yè)平臺板、往復移動小車及上述的料片夾具，往復移動小車移動地裝設于作業(yè)平臺板上，夾具托板裝設于往復移動小車上。本技術能夠提高雙頭激光打標機上下料的效率。

技術研發(fā)人員：林雄星,蔣齊春,董彬
受保護的技術使用者：廣西觀在自動化設備有限公司
技術研發(fā)日：20240112
技術公布日：2024/12/19