本技術涉及空調生產(chǎn)，特別是一種自動鉚壓上下線裝置及其生產(chǎn)線。

背景技術：

1、在空調安裝的過程中，需要將空調中的壓縮機與空調底盤進行安裝，具體為在空調底盤上固定螺栓，通過螺栓對壓縮機進行限位及固定。而傳統(tǒng)的空調底盤螺栓固定生產(chǎn)工序繁多，需要對空調底盤進行壓鉚，具體為首先將需要預壓鉚的底盤運至線邊，通過工作人員將螺栓放置壓鉚機，再安排另一個工作人員放置底盤并手動壓鉚裝車，最后由轉運人員運輸至鉚接線進行基腳鉚接。

2、然而，上述工作流程中，雖然收放底盤和螺栓的動作簡單，但需要員工頻繁走動，以及扭轉身體來進行取底盤和螺栓的動作，底盤的重量較重，導致員工的勞動強度較大，效率不足，用人成本較高，此外，沖床屬于壓力機械，人工就近作業(yè)，存在機械安全隱患。

技術實現(xiàn)思路

1、為了克服現(xiàn)有技術的上述缺點，本實用新型的目的是提供一種自動鉚壓上下線裝置及其生產(chǎn)線，以有效解決上述問題。

2、本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

3、一種自動鉚壓上下線裝置，其中，包括上料線、第一機器人、第二機器人、第三機器人、振動盤、沖壓機構和鉚接線；所述上料線、沖壓機構和鉚接線依次相鄰設置，所述振動盤設置在沖壓機構的一側，所述第一機器人設置在振動盤的一側，所述第二機器人設置在靠近上料線的一側，所述第三機器人設置在靠近鉚接線的一側。

4、作為本實用新型的進一步改進：所述第一機器人上設置有第一夾具，所述第一夾具包括旋轉軸、第一法蘭盤和至少一個夾爪；所述旋轉軸的一端與第一機器人連接，所述旋轉軸的另一端與第一法蘭盤連接，所述第一法蘭盤的下方設置夾爪。

5、作為本實用新型的進一步改進：所述夾爪包括夾爪座和夾塊；所述夾爪座的中間設置有螺栓槽，所述螺栓槽的周圍環(huán)繞設置有若干個夾塊，所述夾塊可活動地嵌設在夾爪座的末端。

6、作為本實用新型的進一步改進：所述第一法蘭盤的下方設置有三個夾爪。

7、作為本實用新型的進一步改進：所述第二機器人上設置有第二夾具，所述第二夾具包括第一連接軸、第一連接板、第一連接桿、第一連接件、第一固定架和第一吸盤；所述第一連接軸的一端與第二機器人連接，所述第一連接軸的另一端與第一連接板連接，所述第一連接板的下方通過第一連接件與第一連接桿連接，所述第一連接桿通過第一連接件與第一固定架連接，所述第一固定架與第一吸盤連接。

8、作為本實用新型的進一步改進：包括四個第一吸盤，所述第一吸盤兩兩對稱設置在第一連接桿的兩端。

9、作為本實用新型的進一步改進：所述第三機器人上設置有第三夾具，所述第三夾具包括第二連接軸、第二連接板、第二連接桿、第二連接件、第二固定架和第二吸盤；所述第二連接軸的一端與第三機器人連接，所述第二連接軸的另一端與第二連接板連接，所述第二連接板的下方通過第二連接件與第二連接桿連接，所述第二連接桿通過第二連接件與第二固定架連接，所述第二固定架與第二吸盤連接。

10、作為本實用新型的進一步改進：包括四個第二吸盤，所述第二吸盤兩兩對稱設置在第二連接桿的兩端。

11、作為本實用新型的進一步改進：所述裝置的周圍設置有安全護網(wǎng)。

12、一種生產(chǎn)線，其中，應用上述中任意一項所述的一種自動鉚壓上下線裝置。

13、與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：

14、本實用新型結構簡單，易于合作，通過各個機構與機器人之間的協(xié)作，以實現(xiàn)底盤壓鉚過程的自動上下線和螺栓的自動上線，能夠有效降低員工的勞動強度，減少人力成本，降低生產(chǎn)節(jié)拍，提高作業(yè)效率，并且能夠有效避免人工就近作業(yè)的安全隱患。

技術特征：

1.一種自動鉚壓上下線裝置，其特征在于，包括上料線、第一機器人、第二機器人、第三機器人、振動盤、沖壓機構和鉚接線；所述上料線、沖壓機構和鉚接線依次相鄰設置，所述振動盤設置在沖壓機構的一側，所述第一機器人設置在振動盤的一側，所述第二機器人設置在靠近上料線的一側，所述第三機器人設置在靠近鉚接線的一側。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種自動鉚壓上下線裝置，其特征在于，所述第一機器人上設置有第一夾具，所述第一夾具包括旋轉軸、第一法蘭盤和至少一個夾爪；所述旋轉軸的一端與第一機器人連接，所述旋轉軸的另一端與第一法蘭盤連接，所述第一法蘭盤的下方設置夾爪。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種自動鉚壓上下線裝置，其特征在于，所述夾爪包括夾爪座和夾塊；所述夾爪座的中間設置有螺栓槽，所述螺栓槽的周圍環(huán)繞設置有若干個夾塊，所述夾塊可活動地嵌設在夾爪座的末端。

4.根據(jù)權利要求2所述的一種自動鉚壓上下線裝置，其特征在于，所述第一法蘭盤的下方設置有三個夾爪。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種自動鉚壓上下線裝置，其特征在于，所述第二機器人上設置有第二夾具，所述第二夾具包括第一連接軸、第一連接板、第一連接桿、第一連接件、第一固定架和第一吸盤；所述第一連接軸的一端與第二機器人連接，所述第一連接軸的另一端與第一連接板連接，所述第一連接板的下方通過第一連接件與第一連接桿連接，所述第一連接桿通過第一連接件與第一固定架連接，所述第一固定架與第一吸盤連接。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種自動鉚壓上下線裝置，其特征在于，包括四個第一吸盤，所述第一吸盤兩兩對稱設置在第一連接桿的兩端。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種自動鉚壓上下線裝置，其特征在于，所述第三機器人上設置有第三夾具，所述第三夾具包括第二連接軸、第二連接板、第二連接桿、第二連接件、第二固定架和第二吸盤；所述第二連接軸的一端與第三機器人連接，所述第二連接軸的另一端與第二連接板連接，所述第二連接板的下方通過第二連接件與第二連接桿連接，所述第二連接桿通過第二連接件與第二固定架連接，所述第二固定架與第二吸盤連接。

8.根據(jù)權利要求7所述的一種自動鉚壓上下線裝置，其特征在于，包括四個第二吸盤，所述第二吸盤兩兩對稱設置在第二連接桿的兩端。

9.根據(jù)權利要求1所述的一種自動鉚壓上下線裝置，其特征在于，所述裝置的周圍設置有安全護網(wǎng)。

10.一種生產(chǎn)線，其特征在于，應用上述權利要求1-9中任意一項所述的一種自動鉚壓上下線裝置。

技術總結
本技術提供一種自動鉚壓上下線裝置及其生產(chǎn)線，其中，包括上料線、第一機器人、第二機器人、第三機器人、振動盤、沖壓機構和鉚接線；所述上料線、沖壓機構和鉚接線依次相鄰設置，所述振動盤設置在沖壓機構的一側，所述第一機器人設置在振動盤的一側，所述第二機器人設置在靠近上料線的一側，所述第三機器人設置在靠近鉚接線的一側。本技術結構簡單，易于合作，通過各個機構與機器人之間的協(xié)作，以實現(xiàn)底盤壓鉚過程的自動上下線和螺栓的自動上線，能夠有效降低員工的勞動強度，減少人力成本，降低生產(chǎn)節(jié)拍，提高作業(yè)效率，并且能夠有效避免人工就近作業(yè)的安全隱患。

技術研發(fā)人員：張偉超,李圓卡,鄭滕滕,楊杰,張旭,邱海洋
受保護的技術使用者：格力電器（杭州）有限公司
技術研發(fā)日：20240115
技術公布日：2024/12/19