本技術(shù)涉及醫(yī)療器械加工，尤其涉及一種壓合裝置。

背景技術(shù)：

1、手術(shù)機(jī)器人是集臨床醫(yī)學(xué)、生物力學(xué)、機(jī)械學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、微電子學(xué)等諸多學(xué)科為一體的新型醫(yī)療器械。通過(guò)其清晰的成像系統(tǒng)和靈活的機(jī)械臂，以微創(chuàng)的手術(shù)形式，協(xié)助醫(yī)生實(shí)施復(fù)雜的外科手術(shù)。現(xiàn)有技術(shù)中，為實(shí)現(xiàn)手術(shù)機(jī)器人的兩個(gè)工件之間的連接，通過(guò)壓合裝置將銷(xiāo)軸壓入兩個(gè)工件的通孔內(nèi)，且銷(xiāo)軸與兩個(gè)工件的通孔之間過(guò)盈配合，使得兩個(gè)工件能夠連接。

2、經(jīng)檢索，專(zhuān)利公開(kāi)號(hào)為cn213990965u的專(zhuān)利，公開(kāi)了“一種耳機(jī)頭帶插銷(xiāo)壓合裝置”，包括機(jī)架，機(jī)架的上端設(shè)置有可上下移動(dòng)的合壓頭，機(jī)架的下端裝設(shè)有與合壓頭上下對(duì)應(yīng)設(shè)置的合壓定位模具，合壓定位模具包括下模和設(shè)于下模上方的上模，上模和下模之間可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，上模上設(shè)置有用于放置耳機(jī)頭帶的放置槽，下模位于壓合頭正下方之處設(shè)置有第一定位磁鐵，上模位于耳機(jī)頭帶插銷(xiāo)孔之處設(shè)置有與第一定位磁鐵磁性相合的第二定位磁鐵。該裝置能使合壓頭與插銷(xiāo)孔之間定位精準(zhǔn)，提高頭帶插銷(xiāo)壓合質(zhì)量，同時(shí)能提高頭帶插銷(xiāo)壓合的工作效率。

3、為提高工件的位置精度一般會(huì)對(duì)工件進(jìn)行限位固定，但是，限位裝置與工件之間的間隙較小，導(dǎo)致人員在放置工件的過(guò)程中，難以將工件與限位位置對(duì)齊，不便于人員取、放工件，若增大工件與限位裝置之間的距離，又容易導(dǎo)致工件的位置偏移，甚至造成兩個(gè)工件之間的通孔錯(cuò)位，而在壓合過(guò)程中，導(dǎo)致銷(xiāo)軸無(wú)法順利貫通對(duì)工件造成損壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是提供一種壓合裝置，該壓合裝置在便于工件取、放的同時(shí)，也提高了工件的位置精度，減少了通孔錯(cuò)位的情況，降低了工件損壞的風(fēng)險(xiǎn)。

2、為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種壓合裝置，用于將銷(xiāo)軸壓入第一工件與第二工件之間，包括：底座、固定安裝在底座頂部的安裝架，在此安裝架的內(nèi)部設(shè)置有一底部固定安裝有頂桿的壓板，且在該安裝架的頂部設(shè)置有一用于驅(qū)動(dòng)壓板上、下移動(dòng)的氣缸；

3、在所述底座的頂部固定安裝有一具有固定座的基座，所述固定座的頂部開(kāi)設(shè)有一用于放置第二工件的第一限位槽、用于放置第一工件的第二限位槽，所述第二工件具有第二通孔的一端嵌入在所述第一工件的內(nèi)部，且所述第一工件開(kāi)設(shè)有與第二通孔對(duì)應(yīng)貫通的第一通孔；

4、所述第一限位槽、第二限位槽之間具有高度差，位于所述第二限位槽上方的第一限位槽與固定座的側(cè)壁連通連接，位于所述第一限位槽的內(nèi)部且在第二工件的一側(cè)設(shè)置有一限位塊，該限位塊的下端位于第二工件與第一限位槽的側(cè)壁之間。

5、上述技術(shù)方案中進(jìn)一步改進(jìn)的方案如下：

6、1.?上述方案中，所述限位塊的形狀為l形。

7、2.?上述方案中，所述限位塊的兩側(cè)均開(kāi)設(shè)有一弧形槽。

8、3.?上述方案中，所述限位塊上端端面的高度大于所述第一工件的上表面高度。

9、4.?上述方案中，在所述安裝架與底座之間設(shè)置有若干個(gè)導(dǎo)向柱，且所述壓板套設(shè)在所述導(dǎo)向柱的周向外壁上。

10、由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)：

11、本實(shí)用新型壓合裝置，其通過(guò)將第一工件放置在第二限位槽內(nèi)部，第二工件放置在第一限位槽內(nèi)部，且第二工件的第二通孔與第一工件的第一通孔連通連接，實(shí)現(xiàn)了第一工件、第二工件的初步定位，此時(shí)未將限位塊嵌入第一限位槽，便于人員工件取、放工件；進(jìn)一步的，其通過(guò)在第一限位槽的內(nèi)部設(shè)置限位塊，且該限位塊的下端位于第二工件與第一限位槽的側(cè)壁之間，將工件放置后，再將限位塊嵌入第一限位槽與第二工件之間，可以對(duì)第二工件進(jìn)行限位固定，也避免了在壓合過(guò)程中第二工件轉(zhuǎn)動(dòng)偏移使得第二通孔與第一通孔錯(cuò)位的情況，進(jìn)一步提高了第二工件的位置精度，降低了工件損壞的風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)特征：

1.一種壓合裝置，用于將銷(xiāo)軸（3000）壓入第一工件（1000）與第二工件（2000）之間，包括：底座（100）、固定安裝在底座（100）頂部的安裝架（200），在此安裝架（200）的內(nèi)部設(shè)置有一底部固定安裝有頂桿（500）的壓板（400），且在該安裝架（200）的頂部設(shè)置有一用于驅(qū)動(dòng)壓板（400）上、下移動(dòng)的氣缸（300）；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓合裝置，其特征在于：所述限位塊（14）的形狀為l形。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓合裝置，其特征在于：所述限位塊（14）的兩側(cè)均開(kāi)設(shè)有一弧形槽（15）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓合裝置，其特征在于：所述限位塊（14）上端端面的高度大于所述第一工件（1000）的上表面高度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓合裝置，其特征在于：在所述安裝架（200）與底座（100）之間設(shè)置有若干個(gè)導(dǎo)向柱（600），且所述壓板（400）套設(shè)在所述導(dǎo)向柱（600）的周向外壁上。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)一種壓合裝置，包括：底座、固定安裝在底座頂部的安裝架，在底座的頂部固定安裝有一具有固定座的基座，固定座的頂部開(kāi)設(shè)有一用于放置第二工件的第一限位槽、用于放置第一工件的第二限位槽，第二工件具有第二通孔的一端嵌入在第一工件的內(nèi)部，且第一工件開(kāi)設(shè)有與第二通孔對(duì)應(yīng)貫通的第一通孔，位于第一限位槽的內(nèi)部且在第二工件的一側(cè)設(shè)置有一限位塊，該限位塊的下端位于第二工件與第一限位槽的側(cè)壁之間，在安裝架與底座之間設(shè)置有若干個(gè)導(dǎo)向柱，且壓板套設(shè)在導(dǎo)向柱的周向外壁上。本技術(shù)壓合裝置在便于工件取、放的同時(shí)，也提高了工件的位置精度，減少了通孔錯(cuò)位的情況，降低了工件損壞的風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：李建民,戴玉環(huán)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海圣哲醫(yī)療科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240116
技術(shù)公布日：2024/12/19