本技術(shù)涉及機(jī)械設(shè)備，具體涉及一種壓力機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、許多加工設(shè)備，例如沖壓機(jī)、鉚接機(jī)等通常采用壓力機(jī)構(gòu)(液壓或氣壓)提供輸出力，目前許多現(xiàn)有壓力機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積大，運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定，占用的安裝空間大，并且輸出力有限，傳動(dòng)效率低，傳動(dòng)精度不高，難以保證推力的穩(wěn)定。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種壓力機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、成本低、傳動(dòng)效率高、輸出力穩(wěn)定。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

2、一種壓力機(jī)構(gòu)，包括支座、動(dòng)力元件、輸出軸和連桿組件，動(dòng)力元件包括可伸縮的推桿，連桿組件包括動(dòng)力臂和執(zhí)行臂，動(dòng)力臂通過第一鉸接點(diǎn)、第二鉸接點(diǎn)和第三鉸接點(diǎn)分別鉸接支座、推桿和執(zhí)行臂，第一鉸接點(diǎn)和第二鉸接點(diǎn)的連線與第一鉸接點(diǎn)和第三鉸接點(diǎn)的連線垂直，第一鉸接點(diǎn)位于輸出軸的軸線的延長(zhǎng)線上，壓力機(jī)構(gòu)處于復(fù)位狀態(tài)時(shí)推桿和輸出軸平行，動(dòng)力元件通過推桿的伸縮驅(qū)使動(dòng)力臂轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)力臂通過執(zhí)行臂帶動(dòng)輸出軸往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。

3、進(jìn)一步的，所述動(dòng)力臂包括互相垂直連接的第一桿件和第二桿件，第一桿件的長(zhǎng)度大于第二桿件的長(zhǎng)度，第一桿件與所述推桿鉸接，第二桿件與所述執(zhí)行臂鉸接，所述支座上設(shè)有第一限位塊和第二限位塊，第一桿件旋轉(zhuǎn)至與第一限位塊接觸時(shí)限制輸出軸輸出的行程，第二桿件旋轉(zhuǎn)至與第二限位塊的接觸時(shí)限制輸出軸回程的行程。

4、進(jìn)一步的，所述第一限位塊和所述第二限位塊為彈性限位塊。

5、進(jìn)一步的，所述第一限位塊和所述第二限位塊皆與所述支座可拆卸連接。

6、進(jìn)一步的，所述動(dòng)力臂包括互相垂直連接的第一桿件和第二桿件，第一桿件和第二桿件組成l形，第一桿件和第二桿件的交界處通過第一轉(zhuǎn)軸與所述支座鉸接并形成第一鉸接點(diǎn)，第一桿件遠(yuǎn)離第二桿件一端通過第二轉(zhuǎn)軸與所述推桿鉸接并形成第二鉸接點(diǎn)，第二桿件遠(yuǎn)離第一桿件一端通過第三轉(zhuǎn)軸與所述執(zhí)行臂鉸接并形成第三鉸接點(diǎn)，所述輸出軸靠近所述執(zhí)行臂一端固定連接一連接塊，所述執(zhí)行臂下端通過第四轉(zhuǎn)軸鉸接連接塊，第四轉(zhuǎn)軸的軸線位于所述輸出軸的軸線上。

7、進(jìn)一步的，所述第一轉(zhuǎn)軸、所述第二轉(zhuǎn)軸、所述第三轉(zhuǎn)軸和所述第四轉(zhuǎn)軸皆通過無油襯套連接其他部件，所述輸出軸與所述支座通過無油襯套連接。

8、進(jìn)一步的，所述支座包括主體座、相對(duì)的兩個(gè)側(cè)板、連接板，主體座位于連接板下方，連接板連接兩個(gè)側(cè)板的上端，兩個(gè)側(cè)板的下部分分別與主體座相對(duì)的兩側(cè)固定連接，主體座設(shè)有豎直導(dǎo)向孔，所述輸出軸在豎直導(dǎo)向孔中進(jìn)行往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，所述動(dòng)力元件鉸接在主體座一側(cè)，所述連桿組件位于所述動(dòng)力元件和所述輸出軸上方且位于主體座和連接板之間，第一轉(zhuǎn)軸的兩端連接兩個(gè)側(cè)板。

9、進(jìn)一步的，所述支座還包括動(dòng)力源座，動(dòng)力源座固定在所述主體座一側(cè)，所述動(dòng)力元件還包括缸體，所述推桿相對(duì)缸體可伸縮，缸體鉸接在動(dòng)力源座上，所述壓力機(jī)構(gòu)處于復(fù)位狀態(tài)時(shí)，缸體與所述輸出軸平行。

10、進(jìn)一步的，所述第一桿件和所述第二桿件一體成型。

11、進(jìn)一步的，所述輸出軸與所述連接塊的連接部位設(shè)有防止所述輸出軸旋轉(zhuǎn)的止轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。

12、本實(shí)用新型具有以下有益效果：

13、1、連桿機(jī)構(gòu)通過90°動(dòng)力臂放大輸出力，滿足高輸出力要求。

14、2、動(dòng)力臂的第一鉸接點(diǎn)和第二鉸接點(diǎn)的連線與第一鉸接點(diǎn)和第三鉸接點(diǎn)的連線垂直，第一鉸接點(diǎn)位于輸出軸的軸線的延長(zhǎng)線上，動(dòng)力元件與輸出力形成一個(gè)將近180°的力方向的轉(zhuǎn)換，形成一個(gè)緊湊的結(jié)構(gòu)，并且動(dòng)力臂的輸出力方向與輸出軸的軸線幾乎重合，輸出力的傳遞效率高。

15、3、連桿機(jī)構(gòu)上各鉸接點(diǎn)位置設(shè)置無油襯套與轉(zhuǎn)軸配合，無油襯套能承受重載，避免轉(zhuǎn)軸對(duì)連桿機(jī)構(gòu)的損壞，減少維護(hù)成本，還能將連桿機(jī)構(gòu)設(shè)置得較薄，從而節(jié)省空間，并且節(jié)約制造成本。

16、4、輸出軸位于主體座的豎直導(dǎo)向孔中往復(fù)移動(dòng)，輸出軸和豎直導(dǎo)向孔之間設(shè)置無油襯套，使得輸出軸運(yùn)行精度更高，且避免對(duì)主體座的磨損，減少維護(hù)成本。

17、5、動(dòng)力元件與輸出軸平行，連桿組件位于動(dòng)力元件與輸出軸上方，占用的水平尺寸較小，因此支架可以設(shè)置得更緊湊，減少支架的成本，并且節(jié)省支架的安裝空間，能適應(yīng)更多加工設(shè)備。

技術(shù)特征：

1.一種壓力機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括支座、動(dòng)力元件、輸出軸和連桿組件，動(dòng)力元件包括可伸縮的推桿，連桿組件包括動(dòng)力臂和執(zhí)行臂，動(dòng)力臂通過第一鉸接點(diǎn)、第二鉸接點(diǎn)和第三鉸接點(diǎn)分別鉸接支座、推桿和執(zhí)行臂，第一鉸接點(diǎn)和第二鉸接點(diǎn)的連線與第一鉸接點(diǎn)和第三鉸接點(diǎn)的連線垂直，第一鉸接點(diǎn)位于輸出軸的軸線的延長(zhǎng)線上，壓力機(jī)構(gòu)處于復(fù)位狀態(tài)時(shí)推桿和輸出軸平行，動(dòng)力元件通過推桿的伸縮驅(qū)使動(dòng)力臂轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)力臂通過執(zhí)行臂帶動(dòng)輸出軸往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓力機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述動(dòng)力臂包括互相垂直連接的第一桿件和第二桿件，第一桿件的長(zhǎng)度大于第二桿件的長(zhǎng)度，第一桿件與所述推桿鉸接，第二桿件與所述執(zhí)行臂鉸接，所述支座上設(shè)有第一限位塊和第二限位塊，第一桿件旋轉(zhuǎn)至與第一限位塊接觸時(shí)限制輸出軸輸出的行程，第二桿件旋轉(zhuǎn)至與第二限位塊的接觸時(shí)限制輸出軸回程的行程。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的壓力機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一限位塊和所述第二限位塊為彈性限位塊。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的壓力機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一限位塊和所述第二限位塊皆與所述支座可拆卸連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓力機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述動(dòng)力臂包括互相垂直連接的第一桿件和第二桿件，第一桿件和第二桿件組成l形，第一桿件和第二桿件的交界處通過第一轉(zhuǎn)軸與所述支座鉸接并形成第一鉸接點(diǎn)，第一桿件遠(yuǎn)離第二桿件一端通過第二轉(zhuǎn)軸與所述推桿鉸接并形成第二鉸接點(diǎn)，第二桿件遠(yuǎn)離第一桿件一端通過第三轉(zhuǎn)軸與所述執(zhí)行臂鉸接并形成第三鉸接點(diǎn)，所述輸出軸靠近所述執(zhí)行臂一端固定連接一連接塊，所述執(zhí)行臂下端通過第四轉(zhuǎn)軸鉸接連接塊，第四轉(zhuǎn)軸的軸線位于所述輸出軸的軸線上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的壓力機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一轉(zhuǎn)軸、所述第二轉(zhuǎn)軸、所述第三轉(zhuǎn)軸和所述第四轉(zhuǎn)軸皆通過無油襯套連接其他部件，所述輸出軸與所述支座通過無油襯套連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的壓力機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述支座包括主體座、相對(duì)的兩個(gè)側(cè)板、連接板，主體座位于連接板下方，連接板連接兩個(gè)側(cè)板的上端，兩個(gè)側(cè)板的下部分分別與主體座相對(duì)的兩側(cè)固定連接，主體座設(shè)有豎直導(dǎo)向孔，所述輸出軸在豎直導(dǎo)向孔中進(jìn)行往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，所述動(dòng)力元件鉸接在主體座一側(cè)，所述連桿組件位于所述動(dòng)力元件和所述輸出軸上方且位于主體座和連接板之間，第一轉(zhuǎn)軸的兩端連接兩個(gè)側(cè)板。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的壓力機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述支座還包括動(dòng)力源座，動(dòng)力源座固定在所述主體座一側(cè)，所述動(dòng)力元件還包括缸體，所述推桿相對(duì)缸體可伸縮，缸體鉸接在動(dòng)力源座上，所述壓力機(jī)構(gòu)處于復(fù)位狀態(tài)時(shí)，缸體與所述輸出軸平行。

9.根據(jù)權(quán)利要求2或5所述的壓力機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一桿件和所述第二桿件一體成型。

10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的壓力機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述輸出軸與所述連接塊的連接部位設(shè)有防止所述輸出軸旋轉(zhuǎn)的止轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開一種壓力機(jī)構(gòu)，包括支座、動(dòng)力元件、輸出軸和連桿組件，動(dòng)力元件包括可伸縮的推桿，連桿組件包括動(dòng)力臂和執(zhí)行臂，動(dòng)力臂通過第一鉸接點(diǎn)、第二鉸接點(diǎn)和第三鉸接點(diǎn)分別鉸接支座、推桿和執(zhí)行臂，壓力機(jī)構(gòu)處于復(fù)位狀態(tài)時(shí)推桿和輸出軸平行，動(dòng)力元件通過推桿的伸縮驅(qū)使動(dòng)力臂轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)力臂通過執(zhí)行臂帶動(dòng)輸出軸往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。該壓力機(jī)構(gòu)通過90°動(dòng)力臂放大輸出力，動(dòng)力元件與輸出力形成一個(gè)將近180°的力方向的轉(zhuǎn)換，形成一個(gè)緊湊的結(jié)構(gòu)，并且動(dòng)力臂的輸出力方向與輸出軸的軸線幾乎重合，輸出力的傳遞效率高，滿足高輸出力要求。

技術(shù)研發(fā)人員：黃建雄,林陽能,郭行翌,黃清芳,張金和
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廈門精合電氣自動(dòng)化有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240122
技術(shù)公布日：2024/12/19