本技術(shù)屬于自動(dòng)化，尤其涉及一種主銷自動(dòng)上下料打孔機(jī)。

背景技術(shù)：

1、目前的主銷的打孔多數(shù)采用人工進(jìn)行操作，工人操作將主銷放置在沖孔模具上，再由普通鉆孔機(jī)完成沖孔動(dòng)作，最后通過(guò)人工取出工件，從而完成整個(gè)打孔工序，其效率低，精度差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種主銷自動(dòng)上下料打孔機(jī)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中的主銷打孔效率低和精度不高的技術(shù)問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種主銷自動(dòng)上下料打孔機(jī)，包括機(jī)臺(tái)；所述機(jī)臺(tái)上設(shè)有：

3、主銷上料機(jī)構(gòu)，包括第一上料架；所述第一上料架內(nèi)設(shè)有供單個(gè)主銷通過(guò)的通道，所述通道豎直設(shè)置，所述通道的下端設(shè)有出料口；

4、主銷定位機(jī)構(gòu)，所述主銷定位機(jī)構(gòu)設(shè)于所述第一上料架的前側(cè)；

5、主銷搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，包括搬運(yùn)氣缸和輸送件；所述輸送件設(shè)于所述通道的下端，所述輸送件的頂面遮蓋所述出料口，所述輸送件靠近所述主銷定位機(jī)構(gòu)的一端的頂面設(shè)有定位槽，所述搬運(yùn)氣缸與所述輸送件連接并用于驅(qū)動(dòng)所述輸送件在一載料位置和一加工位置之間運(yùn)動(dòng)；所述輸送件置于所述載料位置時(shí)，所述定位槽與所述出料口相對(duì)以供所述通道內(nèi)的主銷掉落于所述定位槽中；所述輸送件置于所述加工位置時(shí)，所述定位槽置于所述主銷定位機(jī)構(gòu)中以供所述主銷定位機(jī)構(gòu)夾住置于所述定位槽中的主銷；

6、打孔機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述主銷定位機(jī)構(gòu)的上方以用于對(duì)主銷進(jìn)行打孔。

7、可選地，所述主銷上料機(jī)構(gòu)還包括第二上料架；所述第一上料架豎直設(shè)置，所述第二上料架的下端于所述第一上料架的上端連接，所述第二上料架的上端向上傾斜設(shè)置，所述第二上料架內(nèi)設(shè)有儲(chǔ)料槽，所述儲(chǔ)料槽與所述通道連通。

8、可選地，所述主銷上料機(jī)構(gòu)還包括底桿；所述底桿的上端固定連接于所述第二上料架的中部，所述底桿的下端固定連接于所述機(jī)臺(tái)上。

9、可選地，所述第一上料架包括左支架、右支架和支撐桿；所述左支架和所述右支架相對(duì)設(shè)置，所述左支架和所述右支架之間形容用于放置主銷的空間，所述左支架靠近所述右支架的一側(cè)設(shè)有所述通道，所述右支架靠近所述左支架的一側(cè)設(shè)有所述通道；所述支撐桿的兩端分別于所述左支架和所述右支架連接。

10、可選地，所述主銷定位機(jī)構(gòu)包括對(duì)稱設(shè)置的兩組用于頂住主銷端部的夾緊組件；所述兩組夾緊組件均包括底座、夾緊氣缸和夾緊件；所述底座固定于所述機(jī)臺(tái)上，所述夾緊氣缸固定連接于所述底座上，所述夾緊氣缸的活塞桿于所述夾緊件連接并用于驅(qū)動(dòng)所述夾緊件運(yùn)動(dòng)。

11、可選地，所述主銷搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括支撐臺(tái)和限位件；所述支撐臺(tái)固定連接于所述機(jī)臺(tái)上，所述輸送件置于所述支撐臺(tái)的頂面上，所述限位件的下端設(shè)有與所述輸送件相適配的避空槽，所述限位件安裝于所述支撐臺(tái)上，所述輸送件置于所述避空槽中。

12、可選地，所述第一上料架的下端固定連接于所述支撐臺(tái)上。

13、可選地，所述輸送件靠近所述主銷定位機(jī)構(gòu)的端面設(shè)有缺口，所述缺口與所述定位槽連通；所述主銷自動(dòng)上下料打孔機(jī)還包括卸料板；所述卸料板的一端置于所述主銷定位機(jī)構(gòu)的下側(cè)用于接住從所述輸送件上掉落的主銷，所述卸料板的另一端穿過(guò)所述支撐臺(tái)的下側(cè)后伸出所述支撐臺(tái)

14、本實(shí)用新型實(shí)施例提供的主銷自動(dòng)上下料打孔機(jī)中的上述一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案至少具有如下技術(shù)效果之一：將多個(gè)主銷放置于通道中，各個(gè)主銷沿著豎直方向依次設(shè)置，輸送件置于通道的下端并將通道的出料口堵住，使得主銷能夠停留在通道中；當(dāng)需要將通道內(nèi)的主銷輸送至主銷定位機(jī)構(gòu)時(shí)，搬運(yùn)氣缸驅(qū)動(dòng)輸送件運(yùn)動(dòng)使得輸送件置于載料位置，輸送件的定位槽與通道的下料口相對(duì)，通道內(nèi)的一個(gè)主銷掉落于定位槽中；隨后，搬運(yùn)氣缸驅(qū)動(dòng)輸送件運(yùn)動(dòng)使得輸送件運(yùn)動(dòng)至加工位置，主銷置于主銷定位機(jī)構(gòu)中，輸送件的定位槽與通道的下料口錯(cuò)開(kāi)，輸送件的頂面頂住通道的出料口，主銷定位機(jī)構(gòu)將主銷夾緊后打孔機(jī)構(gòu)對(duì)夾緊的主銷進(jìn)行打孔，從而對(duì)主銷實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料和打孔，大大提高加工效率，提高精度。

技術(shù)特征：

1.一種主銷自動(dòng)上下料打孔機(jī)，包括機(jī)臺(tái)；其特征在于，所述機(jī)臺(tái)上設(shè)有：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的主銷自動(dòng)上下料打孔機(jī)，其特征在于：所述主銷上料機(jī)構(gòu)還包括第二上料架；所述第一上料架豎直設(shè)置，所述第二上料架的下端于所述第一上料架的上端連接，所述第二上料架的上端向上傾斜設(shè)置，所述第二上料架內(nèi)設(shè)有儲(chǔ)料槽，所述儲(chǔ)料槽與所述通道連通。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的主銷自動(dòng)上下料打孔機(jī)，其特征在于：所述主銷上料機(jī)構(gòu)還包括底桿；所述底桿的上端固定連接于所述第二上料架的中部，所述底桿的下端固定連接于所述機(jī)臺(tái)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的主銷自動(dòng)上下料打孔機(jī)，其特征在于：所述第一上料架包括左支架、右支架和支撐桿；所述左支架和所述右支架相對(duì)設(shè)置，所述左支架和所述右支架之間形容用于放置主銷的空間，所述左支架靠近所述右支架的一側(cè)設(shè)有所述通道，所述右支架靠近所述左支架的一側(cè)設(shè)有所述通道；所述支撐桿的兩端分別于所述左支架和所述右支架連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的主銷自動(dòng)上下料打孔機(jī)，其特征在于：所述主銷定位機(jī)構(gòu)包括對(duì)稱設(shè)置的兩組用于頂住主銷端部的夾緊組件；所述兩組夾緊組件均包括底座、夾緊氣缸和夾緊件；所述底座固定于所述機(jī)臺(tái)上，所述夾緊氣缸固定連接于所述底座上，所述夾緊氣缸的活塞桿于所述夾緊件連接并用于驅(qū)動(dòng)所述夾緊件運(yùn)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1～5任一項(xiàng)所述的主銷自動(dòng)上下料打孔機(jī)，其特征在于：所述主銷搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括支撐臺(tái)和限位件；所述支撐臺(tái)固定連接于所述機(jī)臺(tái)上，所述輸送件置于所述支撐臺(tái)的頂面上，所述限位件的下端設(shè)有與所述輸送件相適配的避空槽，所述限位件安裝于所述支撐臺(tái)上，所述輸送件置于所述避空槽中。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的主銷自動(dòng)上下料打孔機(jī)，其特征在于：所述第一上料架的下端固定連接于所述支撐臺(tái)上。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的主銷自動(dòng)上下料打孔機(jī)，其特征在于：所述輸送件靠近所述主銷定位機(jī)構(gòu)的端面設(shè)有缺口，所述缺口與所述定位槽連通；所述主銷自動(dòng)上下料打孔機(jī)還包括卸料板；所述卸料板的一端置于所述主銷定位機(jī)構(gòu)的下側(cè)用于接住從所述輸送件上掉落的主銷，所述卸料板的另一端穿過(guò)所述支撐臺(tái)的下側(cè)后伸出所述支撐臺(tái)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)屬于自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種主銷自動(dòng)上下料打孔機(jī)，包括機(jī)臺(tái)；所述機(jī)臺(tái)上設(shè)有主銷上料機(jī)構(gòu)、主銷定位機(jī)構(gòu)、主銷搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和打孔機(jī)構(gòu)；主銷上料機(jī)構(gòu)包括第一上料架；所述第一上料架內(nèi)設(shè)有供單個(gè)主銷通過(guò)的通道，所述通道豎直設(shè)置，所述通道的下端設(shè)有出料口；主銷搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，包括搬運(yùn)氣缸和輸送件；所述輸送件設(shè)于所述通道的下端，所述輸送件的頂面遮蓋所述出料口，所述輸送件靠近所述主銷定位機(jī)構(gòu)的一端的頂面設(shè)有定位槽，所述搬運(yùn)氣缸與所述輸送件連接并用于驅(qū)動(dòng)所述輸送件在一載料位置和一加工位置之間運(yùn)動(dòng)；采用全自動(dòng)的方式對(duì)主銷進(jìn)行上料和打孔，大大提高加工效率，提高精度。

技術(shù)研發(fā)人員：李遠(yuǎn)超
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東莞市廣榮五金機(jī)電制造有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240124
技術(shù)公布日：2024/9/17