本技術(shù)涉及螺釘擰緊設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種螺母擰緊模組結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、螺釘連接是一種廣泛使用的可拆卸固定連接，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、連接可靠、裝拆方便等優(yōu)點(diǎn)，在各種大型、重型的機(jī)電設(shè)備中，螺釘連接得到了廣泛地應(yīng)用，因此為了提高打螺釘?shù)墓ぷ餍市枰玫铰葆斪詣?dòng)擰緊設(shè)備。

2、螺母實(shí)現(xiàn)自動(dòng)擰緊裝配過(guò)程，需要套筒具有將螺母從固定位置搬運(yùn)到需要擰緊裝配的螺桿位置上方，接著并進(jìn)行螺桿螺母的裝配?，F(xiàn)有機(jī)構(gòu)多采用套筒鑲嵌磁鐵，或者采用真空的方式。采用鑲嵌磁鐵結(jié)構(gòu)搬運(yùn)螺母過(guò)程中，當(dāng)螺母出現(xiàn)掉落時(shí)則無(wú)法反饋到自動(dòng)化控制設(shè)備中，因此會(huì)造成故障。采用真空吸取方式，搬運(yùn)較大螺母或者搬用速度較快時(shí)，螺母也容易出現(xiàn)掉落。自動(dòng)擰緊設(shè)備中針對(duì)較大螺母的自動(dòng)擰緊，螺母的套筒等機(jī)構(gòu)會(huì)做的比較大，同時(shí)套筒自身重量也做的比較重，這樣就導(dǎo)致在螺母在擰緊過(guò)程中，螺桿螺紋會(huì)受到較大的下壓力，進(jìn)而會(huì)對(duì)螺紋容易造成損壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)實(shí)施例通過(guò)提供一種螺母擰緊模組結(jié)構(gòu)，解決了現(xiàn)有技術(shù)方案中自動(dòng)擰緊設(shè)備針對(duì)較大螺母的自動(dòng)擰緊，螺母的套筒等機(jī)構(gòu)會(huì)做的比較大，同時(shí)套筒自身重量也做的比較重，這樣就導(dǎo)致在螺母在擰緊過(guò)程中，螺桿螺紋會(huì)受到較大的下壓力，進(jìn)而會(huì)對(duì)螺紋容易造成損壞的技術(shù)問(wèn)題。

2、本申請(qǐng)實(shí)施例采用的技術(shù)方案如下：

3、一種螺母擰緊模組結(jié)構(gòu)，包括底板、用于吸取螺母的吸附組件、用于驅(qū)動(dòng)所述吸附組件轉(zhuǎn)動(dòng)的擰緊工具、用于驅(qū)動(dòng)所述吸附組件伸縮的伸縮裝置以及設(shè)置在所述底板上的支撐座；所述擰緊工具安裝在所述底板頂端；所述擰緊工具輸出軸傳動(dòng)連接于所述吸附組件；所述吸附組件轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述支撐座上；所述伸縮裝置設(shè)置在所述底板上；所述伸縮裝置滑動(dòng)端傳動(dòng)連接于所述吸附組件；所述伸縮裝置上設(shè)置有真空模塊；

4、所述吸附組件包括套筒轉(zhuǎn)接件、用于吸附螺母的套筒、用于帶動(dòng)所述套筒轉(zhuǎn)接件轉(zhuǎn)動(dòng)的伸縮桿以及設(shè)置在所述擰緊工具輸出軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)套；所述套筒設(shè)置在所述套筒轉(zhuǎn)接件上；所述套筒轉(zhuǎn)接件設(shè)置在所述伸縮桿上；所述伸縮桿嵌設(shè)在所述轉(zhuǎn)動(dòng)套中；所述轉(zhuǎn)動(dòng)套轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述支撐座上；所述伸縮桿設(shè)置在所述伸縮裝置滑動(dòng)端上。

5、進(jìn)一步的技術(shù)方案為：所述伸縮裝置包括連接板、用于帶動(dòng)所述伸縮桿滑移的吸頂座、設(shè)置在所述吸頂座上的滑塊、設(shè)置在所述底板上的滑軌、用于驅(qū)動(dòng)所述連接板移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置以及平衡所述套筒重量的平衡氣缸；所述連接板設(shè)置在所述吸頂座上；所述伸縮桿連接在所述吸頂座上；所述滑塊滑動(dòng)連接在所述滑軌上；所述驅(qū)動(dòng)裝置和所述平衡氣缸分別安裝在所述底板兩側(cè)；所述驅(qū)動(dòng)裝置和所述平衡氣缸分別傳動(dòng)連接于所述連接板；所述真空模塊設(shè)置在所述吸頂座上。

6、進(jìn)一步的技術(shù)方案為：所述驅(qū)動(dòng)裝置優(yōu)選為氣缸。

7、進(jìn)一步的技術(shù)方案為：所述套筒上鑲嵌有磁鐵材質(zhì)。

8、本申請(qǐng)實(shí)施例中提供的一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn)：

9、1、由于采用了底板、吸附組件、擰緊工具、伸縮裝置、支撐座、真空模塊、套筒轉(zhuǎn)接件、套筒、伸縮桿以及轉(zhuǎn)動(dòng)套的設(shè)置，當(dāng)需要對(duì)螺母進(jìn)行擰緊時(shí)，首先工作人員通過(guò)套筒對(duì)準(zhǔn)需要擰緊的螺母，由于套筒上鑲嵌有磁鐵材質(zhì)，因此當(dāng)套筒對(duì)準(zhǔn)螺母時(shí)，由于套筒自身的磁力作用，會(huì)將螺母吸附在套筒中，此時(shí)通過(guò)真空模塊工作，通過(guò)進(jìn)氣內(nèi)腔對(duì)螺母進(jìn)行再次吸附，通過(guò)真空負(fù)壓值得變化來(lái)檢測(cè)螺釘?shù)梦綘顟B(tài)。當(dāng)螺母完全吸附在套筒上時(shí)，此時(shí)工作人員將吸附有螺母的套筒對(duì)準(zhǔn)在螺桿的正上方，接著通過(guò)伸縮裝置滑動(dòng)端工作，使得伸縮桿從轉(zhuǎn)動(dòng)套內(nèi)腔中滑移出一定距離，此時(shí)即可使得套筒帶著螺母抵靠在螺桿上，緊接著通過(guò)擰緊工具輸出軸驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)套轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)套轉(zhuǎn)動(dòng)能夠帶動(dòng)伸縮桿一起轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而能夠使得套筒帶著螺母一起轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)即可將螺母擰緊在螺桿上。當(dāng)螺母完全擰緊在螺桿上后，此時(shí)工作人員通過(guò)伸縮裝置滑動(dòng)端再次工作，使得伸縮桿滑移到轉(zhuǎn)動(dòng)套內(nèi)腔原來(lái)位置處，即可完成整個(gè)操作，整個(gè)操作過(guò)程簡(jiǎn)單可靠，便于工作人員操作，同時(shí)采用磁鐵吸附與真空吸附集成結(jié)構(gòu)，具有吸附穩(wěn)定并且可以實(shí)時(shí)監(jiān)控螺母搬用過(guò)程狀態(tài)。

10、2、由于采用了連接板、吸頂座、滑塊、滑軌、驅(qū)動(dòng)裝置以及平衡氣缸的設(shè)置，當(dāng)需要將吸附在套筒上的螺母擰緊在螺桿上時(shí)，此時(shí)通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置伸縮端輸出，即可使得連接板帶動(dòng)吸頂座向下移動(dòng)，吸頂座向下移動(dòng)過(guò)程中，設(shè)置在吸頂座上的滑塊會(huì)沿著設(shè)置在底板上的滑軌進(jìn)行滑移，因此能夠使得吸頂座向下移動(dòng)過(guò)程中更加穩(wěn)定。由于伸縮桿底端固定連接在吸頂座上，因此吸頂座向下移動(dòng)過(guò)程中，會(huì)帶動(dòng)伸縮桿從轉(zhuǎn)動(dòng)套內(nèi)腔中滑移出一定距離，進(jìn)而能夠使得套筒帶著螺母靠近螺桿移動(dòng)，并使得螺母抵靠在螺桿上，緊接著即可通過(guò)擰緊工具輸出軸驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)套轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)套轉(zhuǎn)動(dòng)能夠帶動(dòng)伸縮桿一起轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而能夠使得套筒帶著螺母一起轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)即可將螺母擰緊在螺桿上。驅(qū)動(dòng)裝置伸縮端在伸縮過(guò)程中，通過(guò)在平衡氣缸一直通氣，并通過(guò)調(diào)節(jié)精密減壓閥來(lái)調(diào)整平衡氣缸力的大小，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)套筒進(jìn)行平衡力的調(diào)節(jié)，進(jìn)而能夠使得吸附在套筒中的螺母安裝在螺桿上時(shí)精度更高，同時(shí)能夠防止螺母在擰緊過(guò)程中，螺桿螺紋會(huì)受到較大的下壓力，對(duì)螺紋造成損壞的現(xiàn)象出現(xiàn)。

技術(shù)特征：

1.一種螺母擰緊模組結(jié)構(gòu)，其特征在于,包括底板(1)、用于吸取螺母的吸附組件(2)、用于驅(qū)動(dòng)所述吸附組件(2)轉(zhuǎn)動(dòng)的擰緊工具(3)、用于驅(qū)動(dòng)所述吸附組件(2)伸縮的伸縮裝置(4)以及設(shè)置在所述底板(1)上的支撐座(5)；所述擰緊工具(3)安裝在所述底板(1)頂端；所述擰緊工具(3)輸出軸傳動(dòng)連接于所述吸附組件(2)；所述吸附組件(2)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述支撐座(5)上；所述伸縮裝置(4)設(shè)置在所述底板(1)上；所述伸縮裝置(4)滑動(dòng)端傳動(dòng)連接于所述吸附組件(2)；所述伸縮裝置(4)上設(shè)置有真空模塊(6)；

2.如權(quán)利要求1所述的一種螺母擰緊模組結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述伸縮裝置(4)包括連接板(41)、用于帶動(dòng)所述伸縮桿(23)滑移的吸頂座(42)、設(shè)置在所述吸頂座(42)上的滑塊(43)、設(shè)置在所述底板(1)上的滑軌(44)、用于驅(qū)動(dòng)所述連接板(41)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置(45)以及平衡所述套筒(22)重量的平衡氣缸(46)；所述連接板(41)設(shè)置在所述吸頂座(42)上；所述伸縮桿(23)連接在所述吸頂座(42)上；所述滑塊(43)滑動(dòng)連接在所述滑軌(44)上；所述驅(qū)動(dòng)裝置(45)和所述平衡氣缸(46)分別安裝在所述底板(1)兩側(cè)；所述驅(qū)動(dòng)裝置(45)和所述平衡氣缸(46)分別傳動(dòng)連接于所述連接板(41)；所述真空模塊(6)設(shè)置在所述吸頂座(42)上。

3.如權(quán)利要求2所述的一種螺母擰緊模組結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置(45)為氣缸。

4.如權(quán)利要求1所述的一種螺母擰緊模組結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述套筒(22)上鑲嵌有磁鐵材質(zhì)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及一種螺母擰緊模組結(jié)構(gòu)。包括底板、用于吸取螺母的吸附組件、用于驅(qū)動(dòng)吸附組件轉(zhuǎn)動(dòng)的擰緊工具、用于驅(qū)動(dòng)吸附組件伸縮的伸縮裝置以及設(shè)置在底板上的支撐座；述擰緊工具安裝在底板頂端；擰緊工具輸出軸傳動(dòng)連接于吸附組件；吸附組件轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支撐座上；伸縮裝置設(shè)置在底板上；伸縮裝置滑動(dòng)端傳動(dòng)連接于吸附組件；伸縮裝置上設(shè)置有真空模塊。解決了現(xiàn)有技術(shù)方案中自動(dòng)擰緊設(shè)備針對(duì)較大螺母的自動(dòng)擰緊，螺母的套筒等機(jī)構(gòu)會(huì)做的比較大，同時(shí)套筒自身重量也做的比較重，這樣就導(dǎo)致在螺母在擰緊過(guò)程中，螺桿螺紋會(huì)受到較大的下壓力，進(jìn)而會(huì)對(duì)螺紋容易造成損壞的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)研發(fā)人員：衡德強(qiáng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：無(wú)錫昀愷希智能裝備科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240129
技術(shù)公布日：2024/11/18