本技術(shù)涉及搬運(yùn)領(lǐng)域，特別是一種工件上料結(jié)構(gòu)及激光平面磨削機(jī)。

背景技術(shù)：

1、激光平面磨削機(jī)可用于對(duì)一些扁平的柱狀零件進(jìn)行激光減薄。工件的加工前后，通常需要操作人員人手對(duì)工件進(jìn)行上料的操作。而且，在激光平面磨削機(jī)對(duì)工件加工完成后，依然需要人手對(duì)工件進(jìn)行下料。其自動(dòng)化程度不夠高，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是：解決上述所提出的至少一個(gè)技術(shù)問題。

2、本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題的解決方案是：

3、一種工件上料結(jié)構(gòu)，包括機(jī)架、儲(chǔ)料架組件、左右滑移機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和夾爪機(jī)構(gòu)，所述儲(chǔ)料架組件設(shè)置在所述機(jī)架上，所述儲(chǔ)料架組件用于堆疊地存放工件，所述左右滑移機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)架上，所述左右滑移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述升降機(jī)構(gòu)沿左右方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述左右滑移機(jī)構(gòu)上，所述夾爪機(jī)構(gòu)用于抓取工件，所述夾爪設(shè)置在所述升降機(jī)構(gòu)上，所述升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述夾爪機(jī)構(gòu)沿上下方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

4、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述儲(chǔ)料架組件包括底座、支撐塊、電動(dòng)推桿和限位桿，所述底座設(shè)置在所述機(jī)架上，所述支撐塊設(shè)置在所述底座上，所述限位桿設(shè)置多條，所有的所述限位桿沿豎向延伸，所有的所述限位桿分別固定在所述支撐塊上，多條所述限位桿圍成一個(gè)沿上下延伸的限位通道，工件堆疊地放置在支撐塊上并且放置在限位通道當(dāng)中，所述電動(dòng)推桿固定在所述底座或機(jī)架上，所述支撐塊上設(shè)有頂料孔，所述電動(dòng)推桿可穿過所述頂料孔向上頂起限位通道中的工件。

5、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，每四條所述限位桿圍成所述的限位通道，所述限位通道設(shè)置多條，所有的限位通道沿左右方向排布，其中的一條所述限位通道位于所述頂料孔的上方。

6、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述支撐塊和所述底座之間通過沿左右方向延伸的滑軌配合相連，使得所述支撐塊和所述滑軌之間可沿左右方向相對(duì)滑動(dòng)。

7、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述左右滑移機(jī)構(gòu)包括第一電動(dòng)絲桿和連接座，所述第一電動(dòng)絲桿帶動(dòng)所述連接座沿左右方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

8、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述連接座上的第二電動(dòng)絲桿和滑塊，所述第二電動(dòng)絲桿帶動(dòng)所述滑塊沿上下方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述夾爪機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述滑塊上。

9、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述夾爪機(jī)構(gòu)包括氣缸夾爪和激光傳感器，所述氣缸夾爪和所述激光傳感器均設(shè)置在所述升降機(jī)構(gòu)的活動(dòng)部，所述升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述激光傳感器和所述氣缸夾爪同步上下運(yùn)動(dòng)；所述激光傳感器設(shè)置在所述氣缸夾爪的上方，所述氣缸夾爪位于所述激光傳感器的感應(yīng)區(qū)內(nèi)，所述激光傳感器用于感應(yīng)工件。

10、本實(shí)用新型還提供了一種激光平面磨削機(jī)，包括上述任意技術(shù)方案中的工件上料結(jié)構(gòu)。

11、本實(shí)用新型的有益效果是：儲(chǔ)料架組件用于放置工件，可用于存放待加工的工件或完成加工的工件。當(dāng)堆疊地放在的儲(chǔ)料架組件上的工件需要進(jìn)行加工時(shí)，通過左右滑移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)升降機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，夾爪機(jī)構(gòu)隨著升降機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，直至夾爪機(jī)構(gòu)位于需要抓取的工件的正上方，通過升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾爪機(jī)構(gòu)向下運(yùn)動(dòng)至夾爪機(jī)構(gòu)可對(duì)工件進(jìn)行裝夾的位置，由夾爪機(jī)構(gòu)對(duì)工件進(jìn)行裝夾，然后通過升降機(jī)構(gòu)和左右滑移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾爪機(jī)構(gòu)把待加工的工件搬運(yùn)到外設(shè)的激光平面磨削機(jī)上的加工工位處松開工件，以便由激光平面磨削機(jī)對(duì)工件進(jìn)行加工。當(dāng)工件完成加工后，由夾爪機(jī)構(gòu)再次抓取激光平面磨削機(jī)上的加工工位處加工好的工件，通過升降機(jī)構(gòu)和左右滑移機(jī)構(gòu)的配合運(yùn)動(dòng)，以帶動(dòng)夾爪機(jī)構(gòu)帶著加工好的工件搬運(yùn)到儲(chǔ)料架組件上，如此，可實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械化地對(duì)工件進(jìn)行上下料，其機(jī)械化的程度搞高。

技術(shù)特征：

1.一種工件上料結(jié)構(gòu)，包括機(jī)架(1)，其特征在于，還包括：儲(chǔ)料架組件(2)、左右滑移機(jī)構(gòu)(3)、升降機(jī)構(gòu)(4)和夾爪機(jī)構(gòu)(5)，所述儲(chǔ)料架組件(2)設(shè)置在所述機(jī)架(1)上，所述儲(chǔ)料架組件(2)用于堆疊地存放工件，所述左右滑移機(jī)構(gòu)(3)設(shè)置在所述機(jī)架(1)上，所述左右滑移機(jī)構(gòu)(3)帶動(dòng)所述升降機(jī)構(gòu)(4)沿左右方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述升降機(jī)構(gòu)(4)設(shè)置在所述左右滑移機(jī)構(gòu)(3)上，所述夾爪機(jī)構(gòu)(5)用于抓取工件，所述夾爪設(shè)置在所述升降機(jī)構(gòu)(4)上，所述升降機(jī)構(gòu)(4)帶動(dòng)所述夾爪機(jī)構(gòu)(5)沿上下方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件上料結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述儲(chǔ)料架組件(2)包括底座(21)、支撐塊(22)、電動(dòng)推桿(23)和限位桿(24)，所述底座(21)設(shè)置在所述機(jī)架(1)上，所述支撐塊(22)設(shè)置在所述底座(21)上，所述限位桿(24)設(shè)置多條，所有的所述限位桿(24)沿豎向延伸，所有的所述限位桿(24)分別固定在所述支撐塊(22)上，多條所述限位桿(24)圍成一個(gè)沿上下延伸的限位通道，工件堆疊地放置在支撐塊(22)上并且放置在限位通道當(dāng)中，所述電動(dòng)推桿(23)固定在所述底座(21)或機(jī)架(1)上，所述支撐塊(22)上設(shè)有頂料孔，所述電動(dòng)推桿(23)可穿過所述頂料孔向上頂起限位通道中的工件。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工件上料結(jié)構(gòu)，其特征在于，每四條所述限位桿(24)圍成所述的限位通道，所述限位通道設(shè)置多條，所有的限位通道沿左右方向排布，其中的一條所述限位通道位于所述頂料孔的上方。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的工件上料結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述支撐塊(22)和所述底座(21)之間通過沿左右方向延伸的滑軌(6)配合相連，使得所述支撐塊(22)和所述滑軌(6)之間可沿左右方向相對(duì)滑動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件上料結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述左右滑移機(jī)構(gòu)(3)包括第一電動(dòng)絲桿(31)和連接座(32)，所述第一電動(dòng)絲桿(31)帶動(dòng)所述連接座(32)沿左右方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的工件上料結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)(4)包括設(shè)置在所述連接座(32)上的第二電動(dòng)絲桿(41)和滑塊(42)，所述第二電動(dòng)絲桿(41)帶動(dòng)所述滑塊(42)沿上下方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述夾爪機(jī)構(gòu)(5)設(shè)置在所述滑塊(42)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件上料結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述夾爪機(jī)構(gòu)(5)包括氣缸夾爪(51)和激光傳感器(52)，所述氣缸夾爪(51)和所述激光傳感器(52)均設(shè)置在所述升降機(jī)構(gòu)(4)的活動(dòng)部，所述升降機(jī)構(gòu)(4)帶動(dòng)所述激光傳感器(52)和所述氣缸夾爪(51)同步上下運(yùn)動(dòng)；所述激光傳感器(52)設(shè)置在所述氣缸夾爪(51)的上方，所述氣缸夾爪(51)位于所述激光傳感器(52)的感應(yīng)區(qū)內(nèi)，所述激光傳感器(52)用于感應(yīng)工件。

8.一種激光平面磨削機(jī)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的工件上料結(jié)構(gòu)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及搬運(yùn)領(lǐng)域，本技術(shù)公開一種工件上料結(jié)構(gòu)及激光平面磨削機(jī)，其中，工件上料結(jié)構(gòu)，包括機(jī)架、儲(chǔ)料架組件、左右滑移機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和夾爪機(jī)構(gòu)，所述儲(chǔ)料架組件設(shè)置在所述機(jī)架上，所述儲(chǔ)料架組件用于堆疊地存放工件，所述左右滑移機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)架上，所述左右滑移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述升降機(jī)構(gòu)沿左右方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述左右滑移機(jī)構(gòu)上，所述夾爪機(jī)構(gòu)用于抓取工件，所述夾爪設(shè)置在所述升降機(jī)構(gòu)上，所述升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述夾爪機(jī)構(gòu)沿上下方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。此外，種激光平面磨削機(jī)，包括上述的工件上料結(jié)構(gòu)。

技術(shù)研發(fā)人員：黃永恒,王爽,劉超,彭胤榮,吳潤森
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣東原點(diǎn)智能技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240129
技術(shù)公布日：2024/12/19