本技術(shù)涉及進(jìn)料裝置，具體為抓取進(jìn)料裝置。

背景技術(shù)：

1、進(jìn)料裝置有活塞式、螺旋式和回轉(zhuǎn)式等類型。螺旋式進(jìn)料裝置主要由機(jī)座、調(diào)速電動(dòng)機(jī)、減速器、軸承箱、進(jìn)料螺旋、螺旋管和外塞管組成。

2、在數(shù)控銑床加工過(guò)程中，需要把胚料人工放進(jìn)加工設(shè)備中進(jìn)行加工，比較繁瑣，因?yàn)榕吡系闹亓勘容^重，在人工放入加工設(shè)備時(shí)，會(huì)有磕碰盒跌落的風(fēng)險(xiǎn)，導(dǎo)致胚料的破損或者損壞，為此提出抓取進(jìn)料裝置，來(lái)解決此問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供了抓取進(jìn)料裝置，達(dá)到解決上述問(wèn)題的目的。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：抓取進(jìn)料裝置，包括：底板；固定安裝在所述底板上表面的支撐架；設(shè)置在所述底板上表面的夾持組件；設(shè)置在所述夾持組件上表面的滑動(dòng)組件。

3、優(yōu)選的，所述夾持組件包括有：固定滑軌，固定連接支撐架上表面；限位板，固定連接在底板一側(cè)；滑動(dòng)板，設(shè)置在固定滑軌內(nèi)壁。

4、優(yōu)選的，所述滑動(dòng)板滑動(dòng)連接在固定滑軌內(nèi)壁，所述滑動(dòng)板上表面固定安裝有伸縮桿，伸縮桿另一端固定連接有傳動(dòng)孔桿，所述傳動(dòng)孔桿一端設(shè)置有轉(zhuǎn)軸一，所述傳動(dòng)孔桿通過(guò)傳動(dòng)孔桿與連接孔桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連接孔桿的另一端設(shè)置有轉(zhuǎn)軸二，所述連接孔桿通過(guò)轉(zhuǎn)軸二與轉(zhuǎn)動(dòng)孔桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

5、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)孔桿的另一端設(shè)置有轉(zhuǎn)軸三，所述轉(zhuǎn)動(dòng)孔桿通過(guò)轉(zhuǎn)軸三與固定孔桿一轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述固定孔桿一固定連接在滑動(dòng)板底部，所述轉(zhuǎn)動(dòng)孔桿底部固定連接有連接桿，所述連接桿底部固定連接有固定滑孔桿。

6、優(yōu)選的，所述固定滑孔桿內(nèi)壁滑動(dòng)連接有滑動(dòng)桿，所述滑動(dòng)桿一端固定連接有接觸板，所述滑動(dòng)桿另一端固定連接有連接板，所述連接板與固定滑孔桿之間設(shè)置有彈簧，所述彈簧一端與連接板固定連接，所述彈簧的另一端與固定滑孔桿固定連接。

7、優(yōu)選的，所述滑動(dòng)組件包括有：電機(jī)底座，固定連接在滑動(dòng)板上表面；電機(jī)，固定安裝在電機(jī)底座上表面；固定孔桿二，是轉(zhuǎn)軸滑動(dòng)板上表面。

8、優(yōu)選的，所述固定孔桿二固定連接在滑動(dòng)板上表面，所述固定孔桿二內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸一端與電機(jī)輸出端固定連接。

9、優(yōu)選的，所述傳動(dòng)軸另一端固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，所述轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪外壁與固定齒軌相嚙合，所述固定齒軌底部與固定滑軌固定連。

10、本實(shí)用新型提供了抓取進(jìn)料裝置。具備以下有益效果：

11、(1)、本實(shí)用新型通過(guò)啟動(dòng)伸縮桿，伸縮桿帶動(dòng)傳動(dòng)孔桿上升，傳動(dòng)孔桿帶動(dòng)連接孔桿上升，連接孔桿帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)孔桿在固定孔桿一一端轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)孔桿通過(guò)連接桿帶動(dòng)固定滑孔桿移動(dòng)，使得打開(kāi)固定滑孔桿，伸縮桿縮回，使得接觸板接觸到胚料，使滑動(dòng)桿在固定滑孔桿內(nèi)壁滑動(dòng)，彈簧被拉伸，達(dá)到了夾持坯料的效果。

12、(2)、本實(shí)用新型通過(guò)啟動(dòng)電機(jī)，電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)軸在固定孔桿二內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)固定孔桿二帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，因?yàn)檗D(zhuǎn)動(dòng)齒輪外壁與固定齒軌相嚙合，所以轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，會(huì)帶動(dòng)滑動(dòng)板在固定滑軌內(nèi)壁滑動(dòng)，達(dá)到了送料的效果。

技術(shù)特征：

1.抓取進(jìn)料裝置，其特征在于，包括：底板(1)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓取進(jìn)料裝置，其特征在于：所述夾持組件(3)包括有：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的抓取進(jìn)料裝置，其特征在于：所述滑動(dòng)板(313)滑動(dòng)連接在固定滑軌(311)內(nèi)壁，所述滑動(dòng)板(313)上表面固定安裝有伸縮桿(314)，伸縮桿(314)另一端固定連接有傳動(dòng)孔桿(315)，所述傳動(dòng)孔桿(315)一端設(shè)置有轉(zhuǎn)軸一，所述傳動(dòng)孔桿(315)通過(guò)傳動(dòng)孔桿(315)與連接孔桿(316)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連接孔桿(316)的另一端設(shè)置有轉(zhuǎn)軸二，所述連接孔桿(316)通過(guò)轉(zhuǎn)軸二與轉(zhuǎn)動(dòng)孔桿(317)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的抓取進(jìn)料裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)孔桿(317)的另一端設(shè)置有轉(zhuǎn)軸三，所述轉(zhuǎn)動(dòng)孔桿(317)通過(guò)轉(zhuǎn)軸三與固定孔桿一(318)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述固定孔桿一(318)固定連接在滑動(dòng)板(313)底部，所述轉(zhuǎn)動(dòng)孔桿(317)底部固定連接有連接桿(319)，所述連接桿(319)底部固定連接有固定滑孔桿(320)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的抓取進(jìn)料裝置，其特征在于：所述固定滑孔桿(320)內(nèi)壁滑動(dòng)連接有滑動(dòng)桿(321)，所述滑動(dòng)桿(321)一端固定連接有接觸板(322)，所述滑動(dòng)桿(321)另一端固定連接有連接板(323)，所述連接板(323)與固定滑孔桿(320)之間設(shè)置有彈簧(324)，所述彈簧(324)一端與連接板(323)固定連接，所述彈簧(324)的另一端與固定滑孔桿(320)固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓取進(jìn)料裝置，其特征在于：所述滑動(dòng)組件(4)包括有：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的抓取進(jìn)料裝置，其特征在于：所述固定孔桿二(413)固定連接在滑動(dòng)板(313)上表面，所述固定孔桿二(413)內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有傳動(dòng)軸(414)，所述傳動(dòng)軸(414)一端與電機(jī)(412)輸出端固定連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的抓取進(jìn)料裝置，其特征在于：所述傳動(dòng)軸(414)另一端固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪(415)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪(415)外壁與固定齒軌(416)相嚙合，所述固定齒軌(416)底部與固定滑軌(311)固定連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及進(jìn)料裝置技術(shù)領(lǐng)域，且公開(kāi)了抓取進(jìn)料裝置，包括：底板；固定安裝在所述底板上表面的支撐架；設(shè)置在所述底板上表面的夾持組件；設(shè)置在所述夾持組件上表面的滑動(dòng)組件；所述夾持組件包括有：固定滑軌，固定連接支撐架上表面；限位板，固定連接在底板一側(cè)；滑動(dòng)板，設(shè)置在固定滑軌內(nèi)壁。通過(guò)啟動(dòng)伸縮桿，伸縮桿帶動(dòng)傳動(dòng)孔桿上升，傳動(dòng)孔桿帶動(dòng)連接孔桿上升，連接孔桿帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)孔桿在固定孔桿一一端轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)孔桿通過(guò)連接桿帶動(dòng)固定滑孔桿移動(dòng)，使得打開(kāi)固定滑孔桿，伸縮桿縮回，使得接觸板接觸到胚料，使滑動(dòng)桿在固定滑孔桿內(nèi)壁滑動(dòng)，彈簧被拉伸，達(dá)到了夾持坯料的效果。

技術(shù)研發(fā)人員：孫寶泉,張昌勝,鄭偉超,王孝景,孫敏
受保護(hù)的技術(shù)使用者：昆山朝業(yè)精密刀具有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240301
技術(shù)公布日：2024/12/19