本技術(shù)涉及電池制造，具體涉及壓嘴機(jī)構(gòu)及焊接設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、在動(dòng)力電池模組生產(chǎn)過程中，電池模組的bsb焊接與fpc焊接是非常核心的工藝，其中，bsb是busbar的簡(jiǎn)稱，其含義為匯流排，fpc是flexible?printedcircuit的簡(jiǎn)稱，其含義為柔性電路板。傳統(tǒng)的焊接生產(chǎn)方式為bsb焊接和fpc焊接，bsb焊接和fpc焊接分別為兩個(gè)不同的焊接工站，使用兩臺(tái)激光器，在兩個(gè)焊接工站之前還需設(shè)置一個(gè)拍照測(cè)距定位工站，電池模組在拍照測(cè)距定位工站中固定，焊接頭由機(jī)器人或伺服軸帶到指定位置對(duì)電池模組進(jìn)行焊接。

2、目前，bsb焊接和fpc焊接均使用壓嘴與振鏡組件配合實(shí)現(xiàn)焊接，當(dāng)需要調(diào)節(jié)若干壓嘴之間的間距時(shí)，將焊接設(shè)備停機(jī)，操作人員進(jìn)入工站中通過手動(dòng)旋擰與壓嘴配合的螺桿，進(jìn)而調(diào)節(jié)壓嘴的位置來實(shí)現(xiàn)間距的調(diào)整，調(diào)節(jié)時(shí)間較長(zhǎng)，使得停機(jī)時(shí)間較長(zhǎng)，影響焊接節(jié)拍，焊接效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本實(shí)用新型提供了一種壓嘴機(jī)構(gòu)及焊接設(shè)備，以解決人工旋擰螺桿來調(diào)節(jié)壓嘴間距導(dǎo)致調(diào)節(jié)時(shí)間長(zhǎng)的問題。

2、第一方面，本實(shí)用新型提供了一種壓嘴機(jī)構(gòu)，包括：支撐件；若干壓嘴，可移動(dòng)地設(shè)置在支撐件上；間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在支撐件上且與若干壓嘴連接；間距驅(qū)動(dòng)件，與間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接，間距驅(qū)動(dòng)件通過間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)若干壓嘴的間距。

3、有益效果：當(dāng)需要調(diào)節(jié)若干壓嘴的間距時(shí)，直接控制間距驅(qū)動(dòng)件動(dòng)作，間距驅(qū)動(dòng)件動(dòng)作通過間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)若干壓嘴的間距，調(diào)節(jié)快速、時(shí)間短，無需操作人員進(jìn)入焊接工站手動(dòng)旋擰螺桿，幾乎對(duì)焊接節(jié)拍沒有影響，進(jìn)而提高焊接效率，有效的解決了人工旋擰螺桿來調(diào)節(jié)壓嘴間距導(dǎo)致調(diào)節(jié)時(shí)間長(zhǎng)的問題。

4、在一種可選的實(shí)施方式中，間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括間距調(diào)節(jié)件和若干隨動(dòng)器，間距調(diào)節(jié)件與間距驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)端連接，間距調(diào)節(jié)件上開設(shè)有若干調(diào)節(jié)孔，若干調(diào)節(jié)孔與若干隨動(dòng)器一一對(duì)應(yīng)配合，若干隨動(dòng)器與若干壓嘴一一對(duì)應(yīng)連接。

5、有益效果：間距驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)端移動(dòng)帶動(dòng)間距調(diào)節(jié)件移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)隨動(dòng)器和壓嘴移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)壓嘴間距的調(diào)節(jié)。間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，布置緊湊，易于實(shí)現(xiàn)。

6、在一種可選的實(shí)施方式中，隨動(dòng)器包括軸承和導(dǎo)向軸，軸承位于對(duì)應(yīng)的調(diào)節(jié)孔中，導(dǎo)向軸穿過軸承與對(duì)應(yīng)的壓嘴連接。

7、有益效果：軸承與調(diào)節(jié)孔滾動(dòng)配合，可以減少隨動(dòng)器與調(diào)節(jié)孔之間的磨損，延長(zhǎng)隨動(dòng)器和間距調(diào)節(jié)的使用時(shí)間。

8、在一種可選的實(shí)施方式中，壓嘴機(jī)構(gòu)還包括若干移動(dòng)件和若干出力驅(qū)動(dòng)件，若干移動(dòng)件可移動(dòng)地設(shè)置在支撐件上，若干出力驅(qū)動(dòng)件與若干移動(dòng)件一一對(duì)應(yīng)連接，若干出力驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)端與若干壓嘴一一對(duì)應(yīng)連接。

9、有益效果：出力驅(qū)動(dòng)件為壓嘴提供朝向電池模組的作用力，進(jìn)而使得壓嘴壓緊在匯流排或fpc的鎳片上，提高焊接精度。

10、在一種可選的實(shí)施方式中，壓嘴機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)置在若干移動(dòng)件和支撐件之間。

11、有益效果：通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)對(duì)移動(dòng)件的移動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向，保證壓嘴的移動(dòng)精度，從而提高焊接精度。

12、在一種可選的實(shí)施方式中，若干壓嘴包括至少一個(gè)第一壓嘴和至少一個(gè)第二壓嘴。

13、有益效果：一個(gè)焊接機(jī)構(gòu)上集成了第一壓嘴和第二壓嘴，通過一個(gè)焊接機(jī)構(gòu)可以對(duì)電池模組的匯流排和電路板進(jìn)行焊接，進(jìn)而在一個(gè)焊接工站實(shí)現(xiàn)匯流排和fpc的連續(xù)焊接，將bsb焊接和fpc焊接結(jié)合在一起，機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，占地面積小，成本低。

14、在一種可選的實(shí)施方式中，壓嘴機(jī)構(gòu)還包括安裝件和移動(dòng)驅(qū)動(dòng)件，支撐件可移動(dòng)地設(shè)置在安裝件上，移動(dòng)驅(qū)動(dòng)件設(shè)置在安裝件上，移動(dòng)驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)端與支撐件連接。

15、有益效果：通過安裝件將壓嘴機(jī)構(gòu)安裝在焊接設(shè)備的機(jī)架上，安裝簡(jiǎn)便，通過移動(dòng)驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)支撐件移動(dòng)，進(jìn)而調(diào)節(jié)壓嘴機(jī)構(gòu)的位置，可以對(duì)不同尺寸的電池模組或電池模組的不同位置進(jìn)行焊接。

16、第二方面，本實(shí)用新型還提供了一種焊接設(shè)備，包括：機(jī)架；上述的壓嘴機(jī)構(gòu)，設(shè)置在機(jī)架上；激光機(jī)械手，設(shè)置在機(jī)架上，激光機(jī)械手與壓嘴機(jī)構(gòu)配合，以對(duì)電池模組進(jìn)行焊接。

17、在一種可選的實(shí)施方式中，壓嘴機(jī)構(gòu)的數(shù)量為若干，若干壓嘴機(jī)構(gòu)形成兩兩一對(duì)，在每對(duì)中，兩個(gè)壓嘴機(jī)構(gòu)相對(duì)設(shè)置。

18、有益效果：通過至少一對(duì)壓嘴機(jī)構(gòu)與激光機(jī)械手配合實(shí)現(xiàn)電池模組上的不同位置的焊接，提高焊接效率。

19、在一種可選的實(shí)施方式中，焊接設(shè)備還包括激光器，焊接設(shè)備具有第一焊接模式和第二焊接模式，焊接設(shè)備處于第一焊接模式時(shí)，激光器的功率為第一功率，焊接設(shè)備處于第二焊接模式時(shí)，激光器的功率為第二功率，第一功率大于第二功率。

20、有益效果：焊接設(shè)備的兩種焊接模式使用同一套激光器，通過改變激光器功率的方式實(shí)現(xiàn)兩種焊接工藝，這樣大大節(jié)省成本；并且，將兩種焊接工藝結(jié)合在一起做成一臺(tái)設(shè)備，使用一套激光器，從而提高焊接效率，節(jié)約成本和空間，可以靈活使用焊接設(shè)備，也可以單獨(dú)焊接bsb或者fpc。

技術(shù)特征：

1.一種壓嘴機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓嘴機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(103)包括間距調(diào)節(jié)件(1031)和若干隨動(dòng)器(1032)，所述間距調(diào)節(jié)件(1031)與所述間距驅(qū)動(dòng)件(104)的驅(qū)動(dòng)端連接，所述間距調(diào)節(jié)件(1031)上開設(shè)有若干調(diào)節(jié)孔(1033)，若干所述調(diào)節(jié)孔(1033)與若干所述隨動(dòng)器(1032)一一對(duì)應(yīng)配合，若干所述隨動(dòng)器(1032)與若干所述壓嘴(102)一一對(duì)應(yīng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的壓嘴機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述隨動(dòng)器(1032)包括軸承(1034)和導(dǎo)向軸(1035)，所述軸承(1034)位于對(duì)應(yīng)的所述調(diào)節(jié)孔(1033)中，所述導(dǎo)向軸(1035)穿過所述軸承(1034)與對(duì)應(yīng)的所述壓嘴(102)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的壓嘴機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述壓嘴機(jī)構(gòu)還包括若干移動(dòng)件(105)和若干出力驅(qū)動(dòng)件(106)，若干所述移動(dòng)件(105)可移動(dòng)地設(shè)置在所述支撐件(101)上，若干所述出力驅(qū)動(dòng)件(106)與若干所述移動(dòng)件(105)一一對(duì)應(yīng)連接，若干所述出力驅(qū)動(dòng)件(106)的驅(qū)動(dòng)端與若干所述壓嘴(102)一一對(duì)應(yīng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的壓嘴機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述壓嘴機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(107)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(107)設(shè)置在若干所述移動(dòng)件(105)和所述支撐件(101)之間。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的壓嘴機(jī)構(gòu)，其特征在于，若干所述壓嘴(102)包括至少一個(gè)第一壓嘴(1021)和至少一個(gè)第二壓嘴(1022)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的壓嘴機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述壓嘴機(jī)構(gòu)還包括安裝件(108)和移動(dòng)驅(qū)動(dòng)件(109)，所述支撐件(101)可移動(dòng)地設(shè)置在所述安裝件(108)上，所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)件(109)設(shè)置在所述安裝件(108)上，所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)件(109)的驅(qū)動(dòng)端與所述支撐件(101)連接。

8.一種焊接設(shè)備，其特征在于，包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的焊接設(shè)備，其特征在于，所述壓嘴機(jī)構(gòu)的數(shù)量為若干，若干所述壓嘴機(jī)構(gòu)形成兩兩一對(duì)，在每對(duì)中，兩個(gè)所述壓嘴機(jī)構(gòu)相對(duì)設(shè)置。

10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的焊接設(shè)備，其特征在于，所述焊接設(shè)備還包括激光器(4)，所述焊接設(shè)備具有第一焊接模式和第二焊接模式，所述焊接設(shè)備處于所述第一焊接模式時(shí)，所述激光器(4)的功率為第一功率，所述焊接設(shè)備處于所述第二焊接模式時(shí)，所述激光器(4)的功率為第二功率，所述第一功率大于所述第二功率。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及電池制造技術(shù)領(lǐng)域，公開了壓嘴機(jī)構(gòu)及焊接設(shè)備。壓嘴機(jī)構(gòu)包括：支撐件；若干壓嘴，可移動(dòng)地設(shè)置在支撐件上；間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在支撐件上且與若干壓嘴連接；間距驅(qū)動(dòng)件，與間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接，間距驅(qū)動(dòng)件通過間距調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)調(diào)節(jié)若干壓嘴的間距。當(dāng)需要調(diào)節(jié)若干壓嘴的間距時(shí)，直接控制間距驅(qū)動(dòng)件動(dòng)作，間距驅(qū)動(dòng)件動(dòng)作通過間距調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)調(diào)節(jié)若干壓嘴的間距，調(diào)節(jié)快速、時(shí)間短，無需操作人員進(jìn)入焊接工站手動(dòng)旋擰螺桿，幾乎對(duì)焊接節(jié)拍沒有影響，進(jìn)而提高焊接效率，有效的解決了人工旋擰螺桿來調(diào)節(jié)壓嘴間距導(dǎo)致調(diào)節(jié)時(shí)間長(zhǎng)的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：張標(biāo),秦濤
受保護(hù)的技術(shù)使用者：三一技術(shù)裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240319
技術(shù)公布日：2024/11/21