本技術(shù)涉及焊接設(shè)備，特別涉及一種自動(dòng)焊接設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、環(huán)形自動(dòng)焊接機(jī)基于變位機(jī)的工作方式，通過(guò)改變焊機(jī)操作工、焊接工件或焊接機(jī)的，相對(duì)位置，加以機(jī)械化、自動(dòng)化的控制輔助來(lái)完成焊接的機(jī)械裝置，通過(guò)對(duì)焊接件的固定，人工對(duì)焊接件進(jìn)行焊接，具有以下不足；

2、1、由于在焊接的過(guò)程中，需要人力對(duì)焊接件先進(jìn)行定位，再操作噴槍對(duì)于焊接件進(jìn)行焊接，需要持續(xù)的移動(dòng)物料，導(dǎo)致工作人員高強(qiáng)度的勞動(dòng)，在勞累的狀態(tài)下，工作人員焊接加工的速度會(huì)降低。

3、2、在人工操作中，是通過(guò)手持焊槍的方式對(duì)焊接件加工，傳統(tǒng)手工焊接中持槍運(yùn)弧速度快慢不同、不穩(wěn)定，容易造成焊縫不均勻，影響焊接的質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、(一)解決的技術(shù)問(wèn)題

2、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)焊接設(shè)備，解決由于在焊接的過(guò)程中，需要人力對(duì)焊接件先進(jìn)行定位，再操作噴槍對(duì)于焊接件進(jìn)行焊接，需要持續(xù)的移動(dòng)物料，導(dǎo)致工作人員高強(qiáng)度的勞動(dòng)，在勞累的狀態(tài)下，工作人員焊接加工的速度會(huì)降低，通過(guò)手持焊槍的方式對(duì)焊接件加工，傳統(tǒng)手工焊接中持槍運(yùn)弧速度快慢不同、不穩(wěn)定，容易造成焊縫不均勻，影響焊接的質(zhì)量的技術(shù)問(wèn)題。

3、(二)技術(shù)方案

4、為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

5、一種自動(dòng)焊接設(shè)備，包括控制端，所述控制端的側(cè)端部固定安裝有底座，所述底座的頂端固定安裝有固定架，所述固定架的側(cè)端部滑動(dòng)安裝有第二支撐座，所述第二支撐座的頂端滑動(dòng)安裝有第一支撐座，所述第一支撐座的側(cè)端部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有焊槍本體，位于固定架一側(cè)所述底座的頂端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有旋轉(zhuǎn)臺(tái)，所述第一支撐座的側(cè)端部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有固定環(huán)，所述第二支撐座的頂端固定安裝有第二液壓桿，所述第一支撐座的頂端固定安裝有定位板；

6、其中，旋轉(zhuǎn)臺(tái)的末端安裝有傳送軸，底座的內(nèi)部安裝有步進(jìn)電機(jī)，電機(jī)的輸出端與旋轉(zhuǎn)臺(tái)連接，所述控制端的一側(cè)安裝有液晶觸摸屏，固定環(huán)的表面開(kāi)設(shè)有多個(gè)插口，同時(shí)第二液壓桿的頂端與第一支撐座的底端連接。

7、優(yōu)選的：所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)的頂端固定安裝有三爪卡盤(pán)，所述三爪卡盤(pán)的頂端活動(dòng)安裝有焊接件本體；

8、所述定位板的側(cè)端部滑動(dòng)安裝有插桿，所述插桿的頂端滑動(dòng)安裝有u型插板；

9、其中，u型插板是到u型的設(shè)計(jì)，插桿的頂端與固定環(huán)一側(cè)的插口契合，所述第二支撐座的側(cè)端部固定安裝有第一液壓桿；

10、位于第一支撐座一側(cè)所述固定架的內(nèi)側(cè)固定安裝有安裝板，所述安裝板的側(cè)端部固定安裝有扭力彈簧；

11、其中，扭力彈簧是螺旋狀的，且扭力彈簧自身具有一定的彈性。

12、優(yōu)選的：所述安裝板的側(cè)端部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有收納筒，所述收納筒的設(shè)置有連接管；

13、其中，連接管的頂端與焊槍本體連接，且收納筒的內(nèi)側(cè)與扭力彈簧的頂端連接，所述第二支撐座的外側(cè)固定安裝有限位板，所述限位板的內(nèi)部滑動(dòng)安裝有滑塊，所述滑塊的側(cè)端部固定安裝有弧形板，所述限位板的頂端固定安裝有至少兩個(gè)第一卡板；

14、其中，弧形板是半弧形的設(shè)計(jì)，與焊接件本體的外側(cè)契合，所述弧形板的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有至少兩個(gè)矯正滾輪；

15、其中，多個(gè)矯正滾輪在弧形板的內(nèi)側(cè)等距排列安裝所述滑塊的側(cè)端部固定安裝有傳輸線；

16、其中，傳輸線的是分段的設(shè)計(jì)，且傳輸線可以自行進(jìn)行伸縮所述滑塊的頂端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有拉桿，所述拉桿的頂端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第二卡板；

17、其中，第二卡板的兩個(gè)側(cè)端分別與第一卡板的內(nèi)側(cè)對(duì)齊卡接。

18、(三)有益效果

19、1、通過(guò)底座內(nèi)部安裝的步進(jìn)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)的末端進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)在底座的頂端轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)三爪卡盤(pán)以及焊接件本體進(jìn)行勻速的轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)焊接件本體的外側(cè)與矯正滾輪接觸，推動(dòng)多個(gè)矯正滾輪在弧形板的側(cè)端部轉(zhuǎn)動(dòng)，矯正滾輪跟隨焊接件本體進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，將焊接件本體的轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)距離以及轉(zhuǎn)動(dòng)的姿態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，自動(dòng)化的焊接，不僅能使生產(chǎn)效率提高，還能使得勞動(dòng)強(qiáng)度有效降低。

20、2、通過(guò)底座內(nèi)部安裝的步進(jìn)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)的末端進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)在底座的頂端轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)三爪卡盤(pán)以及焊接件本體進(jìn)行勻速的轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)焊接件本體的外側(cè)與矯正滾輪接觸，推動(dòng)多個(gè)矯正滾輪在弧形板的側(cè)端部轉(zhuǎn)動(dòng)，矯正滾輪跟隨焊接件本體進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，將焊接件本體的轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)距離以及轉(zhuǎn)動(dòng)的姿態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，解決傳統(tǒng)手工焊接中持槍運(yùn)弧速度快慢不一，造成焊縫不均勻的問(wèn)題。

21、3、整體控制系統(tǒng)的主要組成部分有三部分，分別是控制端、固定架和組態(tài)旋轉(zhuǎn)臺(tái)，其中，控制端用于控制焊接機(jī)的運(yùn)動(dòng)以及焊接運(yùn)動(dòng)參數(shù)以及焊槍運(yùn)動(dòng)及焊機(jī)啟動(dòng)等自動(dòng)控制，上述部件按邏輯控制夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)工作是通過(guò)梯形圖程序的編譯下載到plc中，plc協(xié)調(diào)所有部件按照人為意愿完成自動(dòng)焊接的工藝過(guò)程，操作技術(shù)人員通過(guò)帶有觸摸屏的組態(tài)控制模塊控制啟停，同時(shí)監(jiān)控整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行，使得整套設(shè)備實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程控制和可視化工作。

22、4、通過(guò)弧形板帶動(dòng)矯正滾輪可以進(jìn)行一個(gè)定位，同時(shí)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)拉桿，讓拉桿在滑塊的頂端轉(zhuǎn)動(dòng)，拉桿的末端圍繞滑塊轉(zhuǎn)動(dòng)，讓拉桿帶動(dòng)頂端的第二卡板滑動(dòng)離開(kāi)第一卡板的內(nèi)部，可以對(duì)滑塊以及弧形板的位置進(jìn)行一個(gè)精細(xì)的微調(diào)，根據(jù)不同的加工件，調(diào)整焊槍本體與焊縫的距離。

23、5、通過(guò)第一支撐座內(nèi)部的電機(jī)驅(qū)動(dòng)固定環(huán)在第一支撐座的側(cè)端部轉(zhuǎn)動(dòng)，固定環(huán)同步帶動(dòng)焊槍本體轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)整焊槍本體的使用角度，同時(shí)再第二支撐座的頂端固定安裝有第二液壓桿，在控制端的控制下，第二液壓桿在第二支撐座的頂端伸縮，調(diào)整第一支撐座在第二支撐座頂端的位置，對(duì)焊槍本體的高度以及角度進(jìn)行調(diào)整，增加使用的靈活性。

技術(shù)特征：

1.一種自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于，該自動(dòng)焊接設(shè)備，包括控制端(1)，所述控制端(1)的側(cè)端部固定安裝有底座(11)，所述底座(11)的頂端固定安裝有固定架(15)，所述固定架(15)的側(cè)端部滑動(dòng)安裝有第二支撐座(17)，所述第二支撐座(17)的頂端滑動(dòng)安裝有第一支撐座(16)，所述第一支撐座(16)的側(cè)端部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有焊槍本體(23)，位于固定架(15)一側(cè)所述底座(11)的頂端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有旋轉(zhuǎn)臺(tái)(12)，所述第一支撐座(16)的側(cè)端部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有固定環(huán)(26)，所述第二支撐座(17)的頂端固定安裝有第二液壓桿(32)，所述第一支撐座(16)的頂端固定安裝有定位板(27)；

2.如權(quán)利要求1所述一種自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)(12)的頂端固定安裝有三爪卡盤(pán)(21)，所述三爪卡盤(pán)(21)的頂端活動(dòng)安裝有焊接件本體(13)。

3.如權(quán)利要求1所述一種自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于：所述定位板(27)的側(cè)端部滑動(dòng)安裝有插桿(29)，所述插桿(29)的頂端滑動(dòng)安裝有u型插板(28)；

4.如權(quán)利要求1所述一種自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于：所述第二支撐座(17)的側(cè)端部固定安裝有第一液壓桿(19)。

5.如權(quán)利要求1所述一種自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于：位于第一支撐座(16)一側(cè)所述固定架(15)的內(nèi)側(cè)固定安裝有安裝板(18)，所述安裝板(18)的側(cè)端部固定安裝有扭力彈簧(24)；

6.如權(quán)利要求5所述一種自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于：所述安裝板(18)的側(cè)端部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有收納筒(25)，所述收納筒(25)的設(shè)置有連接管(22)；

7.如權(quán)利要求1所述一種自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于：所述第二支撐座(17)的外側(cè)固定安裝有限位板(31)，所述限位板(31)的內(nèi)部滑動(dòng)安裝有滑塊(35)，所述滑塊(35)的側(cè)端部固定安裝有弧形板(36)，所述限位板(31)的頂端固定安裝有至少兩個(gè)第一卡板(33)；

8.如權(quán)利要求7所述一種自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于：所述弧形板(36)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有至少兩個(gè)矯正滾輪(37)；

9.如權(quán)利要求7所述一種自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于：所述滑塊(35)的側(cè)端部固定安裝有傳輸線(34)；

10.如權(quán)利要求7所述一種自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于：所述滑塊(35)的頂端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有拉桿(38)，所述拉桿(38)的頂端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第二卡板(39)；

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種自動(dòng)焊接設(shè)備，涉及焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，該自動(dòng)焊接設(shè)備，包括控制端，所述控制端的側(cè)端部固定安裝有底座，所述底座的頂端固定安裝有固定架，所述固定架的側(cè)端部滑動(dòng)安裝有第二支撐座，所述第二支撐座的頂端滑動(dòng)安裝有第一支撐座，所述第一支撐座的側(cè)端部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有焊槍本體，位于固定架一側(cè)所述底座的頂端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有旋轉(zhuǎn)臺(tái)，所述第一支撐座的側(cè)端部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有固定環(huán)，所述第二支撐座的頂端固定安裝有第二液壓桿，所述第一支撐座的頂端固定安裝有定位板；其中，旋轉(zhuǎn)臺(tái)的末端安裝有傳送軸，底座的內(nèi)部安裝有步進(jìn)電機(jī)，電機(jī)的輸出端與旋轉(zhuǎn)臺(tái)連接，所述控制端的一側(cè)安裝有液晶觸摸屏。

技術(shù)研發(fā)人員：崔曉偉,韓秋良,翟春豹,翟春勇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東啟航數(shù)控設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240322
技術(shù)公布日：2024/12/26