本技術(shù)屬于電池模組拆解，尤其涉及一種電池模組拆解用銑削裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著電車的日益發(fā)展，動(dòng)力電池目前已出現(xiàn)大規(guī)模退役的情況，雖然是退役的動(dòng)力電池，但是其中部分電芯還可以進(jìn)行梯次利用，因此需要對(duì)其電池模組進(jìn)行拆解，其次動(dòng)力電池的生產(chǎn)廠家在電池模組生產(chǎn)過程會(huì)出現(xiàn)不良品電池模組，經(jīng)過長時(shí)間的積累，不良品電池模組也會(huì)達(dá)到一定數(shù)量，因此如何對(duì)這種電池模組進(jìn)行拆解，則成為了亟待解決的問題。

2、對(duì)于電池模組的拆解，最主要是如何將電池模組側(cè)面的匯流排拆除，而匯流排經(jīng)過焊接后已與電芯極柱融為一體，目前通常是采用人工處理的方式對(duì)匯流排進(jìn)行拆除，這種方式費(fèi)時(shí)費(fèi)力，拆解效率低下，并且在實(shí)際操作過程中容易損傷電池模組的電芯極柱，如電芯極柱出現(xiàn)損壞，則會(huì)影響拆解出來的電芯品質(zhì)，甚至?xí)?dǎo)致電芯出現(xiàn)報(bào)廢情況，導(dǎo)致拆解失敗。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種電池模組拆解用銑削裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。

2、為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：一種電池模組拆解用銑削裝置，將電池模組的匯流排拆解，包括

3、銑削部，所述銑削部包括銑削電機(jī)以及銑削刀具，所述銑削電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述銑削刀具對(duì)所述匯流排的焊縫進(jìn)行拆解；

4、定位部，所述定位部包括第一定位件與第二定位件，所述第一定位件用以確定所述匯流排焊縫在第一方向及第二方向上的位置坐標(biāo)，所述第二定位件用以確定所述匯流排焊縫在第三方向上的位置坐標(biāo)；

5、驅(qū)動(dòng)部，所述驅(qū)動(dòng)部用以驅(qū)動(dòng)所述銑削部及所述定位部。

6、本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述定位部通過安裝塊與所述銑削電機(jī)連接，所述安裝塊上設(shè)置有第一固定塊與第二固定塊。

7、本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述第一定位件包括相機(jī)與光源，所述光源位于所述相機(jī)的鏡頭前端，對(duì)所述相機(jī)進(jìn)行打光。

8、本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述相機(jī)與所述第一固定塊可拆卸連接，所述光源與所述第二固定塊可拆卸連接。

9、本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述第一固定塊上設(shè)有若干第一孔位，所述相機(jī)安裝于其中一第一孔位內(nèi)，所述第二固定塊上設(shè)有若干第二孔位，所述光源通過安裝片安裝于其中一第二孔位內(nèi)。

10、本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述安裝塊上設(shè)置有阻擋部，所述阻擋部包括驅(qū)動(dòng)氣缸與阻擋罩，所述驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)所述阻擋罩對(duì)所述光源進(jìn)行保護(hù)。

11、本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述安裝塊上設(shè)置有吹氣部，所述吹氣部包括接氣管、安裝板以及噴嘴，所述接氣管對(duì)所述噴嘴供氣，所述噴嘴的噴氣方向與所述銑削刀具的朝向相同。

12、本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述噴嘴數(shù)量為若干個(gè)且繞所述銑削刀具周向呈間隔分布。

13、本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述第二定位件為激光測(cè)距儀。

14、本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)部為六軸機(jī)械手。

15、本實(shí)用新型解決了背景技術(shù)中存在的缺陷，本實(shí)用新型具備以下有益效果：

16、(1)本實(shí)用新型無需人工操作，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)電池模組匯流排的拆解，不會(huì)對(duì)電芯極柱產(chǎn)生損傷，保證了拆解效果，并且本裝置自動(dòng)化程度高，拆解效率更高；

17、(2)本實(shí)用新型的銑削部安裝在六軸機(jī)械手上，其自由度更高，能夠兼容各種規(guī)格電池模組的匯流排銑削，通用性更強(qiáng)，并且銑削部的銑削刀具能夠根據(jù)實(shí)際銑削需求對(duì)其進(jìn)行自動(dòng)更換，其兼容性更強(qiáng)；

18、(3)本實(shí)用新型的定位部采用視覺系統(tǒng)與激光測(cè)距系統(tǒng)相結(jié)合，有效保證了裝置整體的銑削精度及高柔性，使其操作更為精準(zhǔn)，銑削效果更佳。

技術(shù)特征：

1.一種電池模組拆解用銑削裝置，將電池模組的匯流排拆解，其特征在于，包括

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電池模組拆解用銑削裝置，其特征在于，所述定位部(20)通過安裝塊(40)與所述銑削電機(jī)(11)連接，所述安裝塊(40)上設(shè)置有第一固定塊(41)與第二固定塊(42)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電池模組拆解用銑削裝置，其特征在于，所述第一定位件(21)包括相機(jī)(211)與光源(212)，所述光源(212)位于所述相機(jī)(211)的鏡頭前端，對(duì)所述相機(jī)(211)進(jìn)行打光。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電池模組拆解用銑削裝置，其特征在于，所述相機(jī)(211)與所述第一固定塊(41)可拆卸連接，所述光源(212)與所述第二固定塊(42)可拆卸連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種電池模組拆解用銑削裝置，其特征在于，所述第一固定塊(41)上設(shè)有若干第一孔位，所述相機(jī)(211)安裝于其中一第一孔位內(nèi)，所述第二固定塊(42)上設(shè)有若干第二孔位，所述光源(212)通過安裝片安裝于其中一第二孔位內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電池模組拆解用銑削裝置，其特征在于，所述安裝塊(40)上設(shè)置有阻擋部(50)，所述阻擋部(50)包括驅(qū)動(dòng)氣缸(51)與阻擋罩(52)，所述驅(qū)動(dòng)氣缸(51)驅(qū)動(dòng)所述阻擋罩(52)對(duì)所述光源(212)進(jìn)行保護(hù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電池模組拆解用銑削裝置，其特征在于，所述安裝塊(40)上設(shè)置有吹氣部(60)，所述吹氣部(60)包括接氣管(61)、安裝板(62)以及噴嘴(63)，所述接氣管(61)對(duì)所述噴嘴(63)供氣，所述噴嘴(63)的噴氣方向與所述銑削刀具(12)的朝向相同。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種電池模組拆解用銑削裝置，其特征在于，所述噴嘴(63)數(shù)量為若干個(gè)且繞所述銑削刀具(12)周向呈間隔分布。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電池模組拆解用銑削裝置，其特征在于，所述第二定位件(22)為激光測(cè)距儀。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電池模組拆解用銑削裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)部(30)為六軸機(jī)械手。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種電池模組拆解用銑削裝置，將電池模組的匯流排拆解，屬于電池模組拆解技術(shù)領(lǐng)域，包括銑削部，所述銑削部包括銑削電機(jī)以及銑削刀具，所述銑削電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述銑削刀具對(duì)所述匯流排的焊縫進(jìn)行拆解；定位部，所述定位部包括第一定位件與第二定位件，所述第一定位件用以確定所述匯流排焊縫在第一方向及第二方向上的位置坐標(biāo)，所述第二定位件用以確定所述匯流排焊縫在第三方向上的位置坐標(biāo)；驅(qū)動(dòng)部，所述驅(qū)動(dòng)部用以驅(qū)動(dòng)所述銑削部及所述定位部。本技術(shù)無需人工操作，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)電池模組匯流排的拆解，不會(huì)對(duì)電芯極柱產(chǎn)生損傷，保證了拆解效果，并且本裝置自動(dòng)化程度高，拆解效率更高。

技術(shù)研發(fā)人員：徐茂,秦海軍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：曼弗萊德智能制造（江蘇）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240329
技術(shù)公布日：2024/12/19