本技術涉及汽車生產，尤其涉及一種汽車零配件的無序上料裝置。

背景技術：

1、隨著科技的發(fā)展，社會的進步，自動化生產技術發(fā)展迅速。在汽車生產中，經(jīng)常需要組裝一些較小零配件，現(xiàn)有技術一般通過振動盤將細小零配件有序輸送至上料工位來實現(xiàn)零配件的自動化上料，但是為了有序輸送零配件，一般此類振動盤需設置軌道，體積大，且對不同的汽車零配件來說兼容性不夠，對不同的汽車零配件上料需更換軌道，操作麻煩，此外，上料時振動盤需一直振動，噪音大。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型旨在提供一種汽車零配件的無序上料裝置，以克服現(xiàn)有技術中存在的不足。

2、為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：一種汽車零配件的無序上料裝置，包括設于工作臺上的料倉一、料倉二、取料盤，所述工作臺設于組裝汽車零配件的工位機架內，所述料倉一與料倉二用于放置不同的工件，且料倉一下方設有柔性振動盤一，料倉二下方設有柔性振動盤二，所述取料盤設于料倉一、料倉二的出料口一側，其下方設有柔性振動盤三，所述取料盤上方還設有視覺采集機構；所述料倉一、料倉二內的工件分別通過柔性振動盤一、柔性振動盤二無序輸送至取料盤，輸送至所述取料盤內的工件通過柔性振動盤三運動至正確的組裝方向，所述視覺采集機構識別處于正確組裝方向的工件并采集此工件的圖像數(shù)據(jù)。

3、進一步的，上述的汽車零配件的無序上料裝置，所述料倉一、料倉二、取料盤上均設有缺料檢測傳感器。

4、進一步的，上述的汽車零配件的無序上料裝置，還包括取料機構，所述取料機構包括設于工位機架上的機械手及設于機械手輸出端的夾爪，所述機械手用于抓取取料盤內的工件并將其輸送至組裝工位；所述視覺采集機構將采集到的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給機械手。

5、進一步的，上述的汽車零配件的無序上料裝置，還包括導料機構，所述導料機構包括氣缸、導料板，所述氣缸設于料倉一與料倉二之間，并通過料倉座與工作臺連接，所述導料板設于料倉一與料倉二的出料口下方，所述氣缸的輸出端設有y型的接頭，所述接頭與設于導料板內側的鉸座鉸接，所述導料板通過氣缸與料倉座旋轉連接，實現(xiàn)料倉一、料倉二出料口與取料盤的連通與斷開。

6、進一步的，上述的汽車零配件的無序上料裝置，所述導料機構還包括設于氣缸兩側的兩個支座，所述支座固定在料倉座上，所述支座靠近導料板的一側設有與導料板連接的鉸鏈。

7、進一步的，上述的汽車零配件的無序上料裝置，所述導料板兩側設有擋板，中間設有隔板，所述擋板與隔板配合將導料板兩側分隔成與料倉一、料倉二對應設置的導料腔。

8、進一步的，上述的汽車零配件的無序上料裝置，所述取料盤內設有分隔設置的兩個料腔，兩個所述料腔與料倉一、料倉二對應設置。

9、與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型的上料裝置體積小，結構緊湊，并通過柔性振動盤無序上料，不需設置軌道，能兼容不同的汽車零配件的上料，兼容性好，操作便捷；且不需要連續(xù)振動上料，噪音較小。

技術特征：

1.一種汽車零配件的無序上料裝置，其特征在于：包括設于工作臺上的料倉一、料倉二、取料盤，所述工作臺設于組裝汽車零配件的工位機架內，所述料倉一與料倉二用于放置不同的工件，且料倉一下方設有柔性振動盤一，料倉二下方設有柔性振動盤二，所述取料盤設于料倉一、料倉二的出料口一側，其下方設有柔性振動盤三，所述取料盤上方還設有視覺采集機構；所述料倉一、料倉二內的工件分別通過柔性振動盤一、柔性振動盤二無序輸送至取料盤，輸送至所述取料盤內的工件通過柔性振動盤三運動至正確的組裝方向，所述視覺采集機構識別處于正確組裝方向的工件并采集此工件的圖像數(shù)據(jù)。

2.根據(jù)權利要求1所述的汽車零配件的無序上料裝置，其特征在于：所述料倉一、料倉二、取料盤上均設有缺料檢測傳感器。

3.根據(jù)權利要求1所述的汽車零配件的無序上料裝置，其特征在于：還包括取料機構，所述取料機構包括設于工位機架上的機械手及設于機械手輸出端的夾爪，所述機械手用于抓取取料盤內的工件并將其輸送至組裝工位；所述視覺采集機構將采集到的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給機械手。

4.根據(jù)權利要求1或者3所述的汽車零配件的無序上料裝置，其特征在于：還包括導料機構，所述導料機構包括氣缸、導料板，所述氣缸設于料倉一與料倉二之間，并通過料倉座與工作臺連接，所述導料板設于料倉一與料倉二的出料口下方，所述氣缸的輸出端設有y型的接頭，所述接頭與設于導料板內側的鉸座鉸接，所述導料板通過氣缸與料倉座旋轉連接，實現(xiàn)料倉一、料倉二出料口與取料盤的連通與斷開。

5.根據(jù)權利要求4所述的汽車零配件的無序上料裝置，其特征在于：所述導料機構還包括設于氣缸兩側的兩個支座，所述支座固定在料倉座上，所述支座靠近導料板的一側設有與導料板連接的鉸鏈。

6.根據(jù)權利要求4所述的汽車零配件的無序上料裝置，其特征在于：所述導料板兩側設有擋板，中間設有隔板，所述擋板與隔板配合將導料板兩側分隔成與料倉一、料倉二對應設置的導料腔。

7.根據(jù)權利要求6所述的汽車零配件的無序上料裝置，其特征在于：所述取料盤內設有分隔設置的兩個料腔，兩個所述料腔與料倉一、料倉二對應設置。

技術總結
本技術提供一種汽車零配件的無序上料裝置，包括設于工作臺上的料倉一、料倉二、取料盤，所述料倉一與料倉二用于放置不同的工件，且料倉一下方設有柔性振動盤一，料倉二下方設有柔性振動盤二，所述取料盤設于料倉一、料倉二的出料口一側，其下方設有柔性振動盤三，所述取料盤上方還設有視覺采集機構；所述料倉一、料倉二內的工件分別通過柔性振動盤一、柔性振動盤二無序輸送至取料盤，輸送至所述取料盤內的工件通過柔性振動盤三運動至正確的組裝方向，所述視覺采集機構識別處于正確組裝方向的工件并采集此工件的圖像數(shù)據(jù)。本技術結構緊湊，通過柔性振動盤無序上料，能兼容不同的汽車零配件的上料，兼容性好，操作便捷，噪音較小。

技術研發(fā)人員：卞青瀾,束淳洋
受保護的技術使用者：吳江市金瀾機械制造有限公司
技術研發(fā)日：20240407
技術公布日：2024/12/10