本技術(shù)涉及焊接變位機(jī)設(shè)備領(lǐng)域，具體為一種柔性升降旋轉(zhuǎn)焊接桌面。

背景技術(shù)：

1、變位機(jī)是一種通用和高效的以用于固定代加工工件的焊接設(shè)備，與自動焊接機(jī)器人組合后形成一個自動化的焊接系統(tǒng)，變位機(jī)是專用焊接輔助設(shè)備，適用于回轉(zhuǎn)工作的焊接變位，以得到理想的加工位置和焊接速度，可與操作機(jī)和焊機(jī)配套使用，組成自動焊接中心，也可用于手工作業(yè)時的工件變位，工作臺回轉(zhuǎn)采用變頻器無級調(diào)速，調(diào)速精度高，遙控盒可實現(xiàn)對工作臺的遠(yuǎn)程操作，也可與操作機(jī)和焊接機(jī)控制系統(tǒng)相連，實現(xiàn)聯(lián)動操作，焊接變位機(jī)一般由工作臺回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組成，通過工作臺的升降，翻轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)使固定在工作臺上的工件達(dá)到所需的焊接，裝配角度，工作臺回轉(zhuǎn)為變頻無級調(diào)速，可得到滿意的焊接速度。

2、現(xiàn)有傳統(tǒng)的變位機(jī)只能單一實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)功能，不能進(jìn)行旋轉(zhuǎn)升降等更多操作，無法適配多種不同的工件進(jìn)行焊接操作，使用范圍小，通用性和實用性較差。

3、基于此，實用新型設(shè)計了一種柔性升降旋轉(zhuǎn)焊接桌面，以解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、實用新型的目的在于提供一種柔性升降旋轉(zhuǎn)焊接桌面，以解決上述技術(shù)問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，實用新型提供如下技術(shù)方案：一種柔性升降旋轉(zhuǎn)焊接桌面，包括變位桌框架與焊接臺，所述焊接臺旋轉(zhuǎn)設(shè)于所述變位桌框架中部，所述變位桌框架底部設(shè)有支撐框架，所述支撐框架與所述焊接臺同軸設(shè)置，所述支撐框架上設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)垂直于所述焊接臺設(shè)置，所述升降機(jī)構(gòu)與所述焊接臺之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

3、優(yōu)選的，所述升降機(jī)構(gòu)包括第一馬達(dá)支撐板與第一驅(qū)動組件，所述第一驅(qū)動組件設(shè)于所述第一馬達(dá)支撐板上，所述第一馬達(dá)支撐板設(shè)于所述支撐框架下側(cè)，所述支撐框架上設(shè)有升降機(jī)法蘭，所述第一驅(qū)動組件輸出端與所述升降機(jī)法蘭相互螺紋連接。

4、優(yōu)選的，所述支撐框架上設(shè)有多組法蘭軸套，所述第一馬達(dá)支撐板與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間設(shè)有多組導(dǎo)柱，多組所述導(dǎo)柱分別與多組所述法蘭軸套相互滑動連接。

5、優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第二馬達(dá)支撐板與第二驅(qū)動組件，所述第二驅(qū)動組件設(shè)于所述第二馬達(dá)支撐板下側(cè)，所述焊接臺旋轉(zhuǎn)設(shè)于所述第二馬達(dá)支撐板上側(cè)，所述第二驅(qū)動組件輸出端與所述焊接臺相互匹配。

6、優(yōu)選的，所述變位桌框架下側(cè)設(shè)有控制組件，所述控制組件與所述升降機(jī)構(gòu)、所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相互電連接。

7、現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型通過在變位桌框架內(nèi)設(shè)置升降機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，可以帶動焊接臺進(jìn)行升降旋轉(zhuǎn)等調(diào)節(jié)；通過在變位桌框架上設(shè)置控制組件可以調(diào)節(jié)上升及旋轉(zhuǎn)速度，并且可以配合機(jī)器人信號實現(xiàn)自動焊接。

技術(shù)特征：

1.一種柔性升降旋轉(zhuǎn)焊接桌面，包括變位桌框架（1）與焊接臺（2），其特征在于：所述焊接臺（2）旋轉(zhuǎn)設(shè)于所述變位桌框架（1）中部，所述變位桌框架（1）底部設(shè)有支撐框架（11），所述支撐框架（11）與所述焊接臺（2）同軸設(shè)置，所述支撐框架（11）上設(shè)有升降機(jī)構(gòu)（3），所述升降機(jī)構(gòu)（3）垂直于所述焊接臺（2）設(shè)置，所述升降機(jī)構(gòu)（3）與所述焊接臺（2）之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（4）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性升降旋轉(zhuǎn)焊接桌面，其特征在于：所述升降機(jī)構(gòu)（3）包括第一馬達(dá)支撐板（31）與第一驅(qū)動組件（32），所述第一驅(qū)動組件（32）設(shè)于所述第一馬達(dá)支撐板（31）上，所述第一馬達(dá)支撐板（31）設(shè)于所述支撐框架（11）下側(cè)，所述支撐框架（11）上設(shè)有升降機(jī)法蘭（12），所述第一驅(qū)動組件（32）輸出端與所述升降機(jī)法蘭（12）相互螺紋連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種柔性升降旋轉(zhuǎn)焊接桌面，其特征在于：所述支撐框架（11）上設(shè)有多組法蘭軸套（13），所述第一馬達(dá)支撐板（31）與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（4）之間設(shè)有多組導(dǎo)柱（33），多組所述導(dǎo)柱（33）分別與多組所述法蘭軸套（13）相互滑動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性升降旋轉(zhuǎn)焊接桌面，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（4）包括第二馬達(dá)支撐板（41）與第二驅(qū)動組件（42），所述第二驅(qū)動組件（42）設(shè)于所述第二馬達(dá)支撐板（41）下側(cè)，所述焊接臺（2）旋轉(zhuǎn)設(shè)于所述第二馬達(dá)支撐板（41）上側(cè)，所述第二驅(qū)動組件（42）輸出端與所述焊接臺（2）相互匹配。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性升降旋轉(zhuǎn)焊接桌面，其特征在于：所述變位桌框架（1）下側(cè)設(shè)有控制組件（14），所述控制組件（14）與所述升降機(jī)構(gòu)（3）、所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（4）相互電連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及焊接變位機(jī)設(shè)備領(lǐng)域，具體為一種柔性升降旋轉(zhuǎn)焊接桌面，包括變位桌框架與焊接臺，焊接臺旋轉(zhuǎn)設(shè)于變位桌框架中部，變位桌框架底部設(shè)有支撐框架，支撐框架與焊接臺同軸設(shè)置，支撐框架上設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)垂直于焊接臺設(shè)置，升降機(jī)構(gòu)與焊接臺之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，本技術(shù)通過在變位桌框架內(nèi)設(shè)置升降機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，可以帶動焊接臺進(jìn)行升降旋轉(zhuǎn)等調(diào)節(jié)；通過在變位桌框架上設(shè)置控制組件可以調(diào)節(jié)上升及旋轉(zhuǎn)速度，并且可以配合機(jī)器人信號實現(xiàn)自動焊接。

技術(shù)研發(fā)人員：莊景飄,胡偉,莊景峰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廈門雅焊達(dá)自動化科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240412
技術(shù)公布日：2024/11/28