本技術(shù)涉及堆垛機(jī)，尤其涉及一種堆垛機(jī)立柱調(diào)直機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、堆垛機(jī)是立體倉庫中的主要起重運(yùn)輸設(shè)備，是隨立體倉庫發(fā)展起來的專用起重機(jī)械設(shè)備。堆垛機(jī)上一般配備有豎向的立柱，立柱的底部通過法蘭面安裝在橫梁上，立柱側(cè)面滑動連接有能升降移動的載貨臺，立柱的長度往往決定了載貨臺的升降距離。但由于立柱長度較長，其頂部容易出現(xiàn)歪斜，為了保證載貨臺的移動精度，需要對立柱進(jìn)行豎向調(diào)直。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為克服上述缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的在于提供一種堆垛機(jī)立柱調(diào)直機(jī)構(gòu)，能方便地對立柱進(jìn)行調(diào)直操作。

2、為了達(dá)到以上目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種堆垛機(jī)立柱調(diào)直機(jī)構(gòu)，設(shè)置在橫梁上；所述橫梁包括

3、主梁板，沿水平方向布設(shè)，所述主梁板的上端設(shè)有用以安裝立柱的立柱法蘭面，一側(cè)設(shè)有主梁法蘭板；

4、側(cè)梁板，沿水平方向設(shè)置在所述主梁板的一側(cè)，其朝向所述主梁法蘭板的一側(cè)設(shè)有側(cè)梁法蘭板；所述側(cè)梁法蘭板與主梁法蘭板之間通過微調(diào)結(jié)構(gòu)活動連接；

5、調(diào)直組件，設(shè)置在所述主梁法蘭板、側(cè)梁法蘭板之間，其包括頂升部、導(dǎo)向部；其中，所述頂升部包括配合使用的頂升基座、頂升桿，所述頂升基座固接在所述主梁法蘭板上；所述頂升桿的上端承托住所述側(cè)梁法蘭板，且所述頂升桿能沿所述頂升基座上下移動。

6、本實(shí)用新型堆垛機(jī)立柱調(diào)直機(jī)構(gòu)的有益效果在于：

7、通過調(diào)直組件以及主梁法蘭板、側(cè)梁法蘭板的活動連接實(shí)現(xiàn)了主梁法蘭板、側(cè)梁法蘭板之間的相對移動，由于主梁法蘭板位于主梁板的一側(cè)，當(dāng)主梁法蘭板相對于側(cè)梁法蘭板移動時，主梁板能以遠(yuǎn)離主梁法蘭板的一側(cè)為支點(diǎn)進(jìn)行擺動，進(jìn)而帶動其上端的立柱法蘭面進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，以實(shí)現(xiàn)對安裝在立柱法蘭面上的立柱進(jìn)行調(diào)直操作；在調(diào)直組件中，通過頂升桿沿頂升基座的上下移動實(shí)現(xiàn)了主梁法蘭板相對于側(cè)梁法蘭板的移動，再通過導(dǎo)向部的設(shè)置則能對主梁法蘭板的移動方向進(jìn)行導(dǎo)向。

8、在實(shí)際應(yīng)用時，由于側(cè)梁板內(nèi)安裝有水平行走機(jī)構(gòu)的主動輪及驅(qū)動件，其整體重量較大，其對側(cè)梁法蘭板的支撐力是大于主梁板對主梁法蘭板的支撐力的；因此，在頂升部運(yùn)行時，側(cè)梁法蘭板能保持不動，而主梁法蘭板則因頂升部的作用進(jìn)行上下移動，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)主梁板的擺動。

9、進(jìn)一步來說，所述頂升基座上開設(shè)有上下貫穿的螺紋孔，所述頂升桿的側(cè)壁上設(shè)有與所述螺紋孔匹配的外螺紋結(jié)構(gòu)。通過螺紋孔與外螺紋結(jié)構(gòu)的配合既保證了對頂升桿的限位，又實(shí)現(xiàn)了頂升桿與頂升基座之間的相對移動。在實(shí)現(xiàn)操作時，可通過扳手等工具轉(zhuǎn)動頂升桿。

10、進(jìn)一步來說，所述側(cè)梁法蘭板上開設(shè)有讓位缺口。所述頂升部位于所述讓位缺口內(nèi)，且所述頂升基座的上、下兩端與所述讓位缺口之間均留有間距，以利于頂升基座在讓位缺口內(nèi)的升降移動。

11、進(jìn)一步來說，所述頂升桿包括桿體，所述桿體的上端設(shè)有一體設(shè)置有與之同軸設(shè)置的承托部，所述承托部的外徑大于所述桿體的外徑。通過承托部的設(shè)置增大了對側(cè)梁法蘭板的承托面積，以保證對側(cè)梁法蘭板的穩(wěn)定支撐。

12、進(jìn)一步來說，所述導(dǎo)向部包括分別設(shè)置在所述側(cè)梁法蘭板、主梁法蘭板上的導(dǎo)向槽、導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向槽沿豎直方向布設(shè)，所述導(dǎo)向塊能沿著所述導(dǎo)向槽滑動。通過導(dǎo)向槽與導(dǎo)向塊的設(shè)置能對主梁法蘭板的移動方向進(jìn)行導(dǎo)向，以避免主梁板擺動過程中的前后晃動。

13、進(jìn)一步來說，所述導(dǎo)向槽內(nèi)對稱設(shè)置有用以限制導(dǎo)向塊移動范圍的擋塊，所述擋塊朝向所述導(dǎo)向塊的一側(cè)為弧形面。

14、進(jìn)一步來說，所述微調(diào)結(jié)構(gòu)包括多組調(diào)節(jié)部，每組所述調(diào)節(jié)部均包括配合使用的腰型孔、螺釘，所述腰型孔沿豎直方向布設(shè)在所述側(cè)梁法蘭板上；所述螺釘安裝在所述主梁法蘭板上，并能穿過對應(yīng)的所述腰型孔。通過螺釘在腰型孔內(nèi)的移動實(shí)現(xiàn)了主梁法蘭板相對于側(cè)梁法蘭板的移動。

15、進(jìn)一步來說，所述側(cè)梁板、主梁板相互背離的一側(cè)分別設(shè)有落地支座，所述落地支座的底端低于所述主梁板的底端。當(dāng)兩個落地支座落地設(shè)置(或放置在其他機(jī)構(gòu)上)時，主梁板設(shè)置有主梁法蘭板的一側(cè)能處于懸空狀態(tài)，以利于該側(cè)的擺動幅度。

16、進(jìn)一步來說，所述主梁板、側(cè)梁板上還共同設(shè)有水平行走機(jī)構(gòu)。

技術(shù)特征：

1.一種堆垛機(jī)立柱調(diào)直機(jī)構(gòu)，設(shè)置在橫梁上；其特征在于：所述橫梁包括

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堆垛機(jī)立柱調(diào)直機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述頂升基座上開設(shè)有上下貫穿的螺紋孔，所述頂升桿的側(cè)壁上設(shè)有與所述螺紋孔匹配的外螺紋結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的堆垛機(jī)立柱調(diào)直機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述側(cè)梁法蘭板上開設(shè)有讓位缺口；所述頂升部位于所述讓位缺口內(nèi)，且所述頂升基座的上、下兩端與所述讓位缺口之間均留有間距。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的堆垛機(jī)立柱調(diào)直機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述頂升桿包括桿體，所述桿體的上端設(shè)有一體設(shè)置有與之同軸設(shè)置的承托部，所述承托部的外徑大于所述桿體的外徑。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堆垛機(jī)立柱調(diào)直機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述導(dǎo)向部包括分別設(shè)置在所述側(cè)梁法蘭板、主梁法蘭板上的導(dǎo)向槽、導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向槽沿豎直方向布設(shè)，所述導(dǎo)向塊能沿著所述導(dǎo)向槽滑動。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的堆垛機(jī)立柱調(diào)直機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述導(dǎo)向槽內(nèi)對稱設(shè)置有用以限制導(dǎo)向塊移動范圍的擋塊，所述擋塊朝向所述導(dǎo)向塊的一側(cè)為弧形面。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一所述的堆垛機(jī)立柱調(diào)直機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述微調(diào)結(jié)構(gòu)包括多組調(diào)節(jié)部，每組所述調(diào)節(jié)部均包括配合使用的腰型孔、螺釘，所述腰型孔沿豎直方向布設(shè)在所述側(cè)梁法蘭板上；所述螺釘安裝在所述主梁法蘭板上，并能穿過對應(yīng)的所述腰型孔。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堆垛機(jī)立柱調(diào)直機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述側(cè)梁板、主梁板相互背離的一側(cè)分別設(shè)有落地支座，所述落地支座的底端低于所述主梁板的底端。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堆垛機(jī)立柱調(diào)直機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述主梁板、側(cè)梁板上還共同設(shè)有水平行走機(jī)構(gòu)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種堆垛機(jī)立柱調(diào)直機(jī)構(gòu)，設(shè)置在橫梁上。橫梁包括主梁板，沿水平方向布設(shè)，主梁板的上端設(shè)有用以安裝立柱的立柱法蘭面，一側(cè)設(shè)有主梁法蘭板；側(cè)梁板，沿水平方向設(shè)置在主梁板的一側(cè)，其朝向主梁法蘭板的一側(cè)設(shè)有側(cè)梁法蘭板；側(cè)梁法蘭板與主梁法蘭板之間通過微調(diào)結(jié)構(gòu)活動連接；調(diào)直組件，設(shè)置在主梁法蘭板、側(cè)梁法蘭板之間，其包括頂升部、導(dǎo)向部；其中，頂升部包括配合使用的頂升基座、頂升桿，頂升基座固接在主梁法蘭板上；頂升桿的上端承托住側(cè)梁法蘭板，且頂升桿能沿頂升基座上下移動。本技術(shù)能方便地對安裝在橫梁上的立柱進(jìn)行調(diào)直操作。

技術(shù)研發(fā)人員：郭曉鋒
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州市普成機(jī)械有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240412
技術(shù)公布日：2024/12/12