本技術涉及夾持工裝，具體為一種夾持機構及焊接支架工具。

背景技術：

1、光伏支架從組成上來說，是由不同長度的鋼梁經(jīng)過焊接或插接組裝固定而成，更進一步地說，焊接是光伏支架連接成型的主要方式。

2、目前在進行光伏支架的焊接時，需要通過夾持機構配合焊接機械臂完成焊接工作，而配套使用的夾持機構一般包括固定的支撐件以及可以調(diào)整的夾持件，采用加壓增阻的方式對支架位置進行穩(wěn)定，存在支架焊接過程中因阻力不足而發(fā)生移動的問題，為此我們提出一種夾持機構及焊接支架工具。

技術實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術中支架焊接過程中通過擠壓力對支架位置進行固定存在的支架焊接過程中發(fā)生移動的不足，本實用新型提供了一種夾持機構及焊接支架工具，具備雙點位夾持以及夾持點間距可調(diào)節(jié)的優(yōu)點。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種夾持機構，包括底座，所述底座的外部轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動環(huán)，所述轉(zhuǎn)動環(huán)的外部固定連接有固定板，所述底座的頂部設置有支撐柱，所述支撐柱的頂部固定連接有固定外殼，所述固定外殼的內(nèi)部設置有齒板，所述齒板的尾部固定連接有安裝架，所述安裝架的外部設置有夾具。

3、優(yōu)選的，所述固定板的內(nèi)部開設有滑槽，所述底座的內(nèi)部設置有電機，電機的輸出端固定連接有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的外部固定連接有第一鏈輪，所述第一鏈輪的外部嚙合連接有鏈條，所述鏈條的內(nèi)部嚙合連接有第二鏈輪，所述第二鏈輪固定連接于支撐柱的內(nèi)部。

4、優(yōu)選的，所述支撐柱的內(nèi)部開設有電機槽，電機槽的內(nèi)部安裝有電機，電機的輸出端固定連接有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的尾部固定連接有齒輪，所述固定外殼的內(nèi)部開設有槽體，所述齒板滑動連接于槽體的內(nèi)部，所述齒輪與齒板嚙合連接。

5、優(yōu)選的，所述齒板的底部固定連接有連接桿，所述連接桿的尾部固定連接有滑塊，所述滑塊滑動連接于滑槽的內(nèi)部，滑塊可以在滑槽內(nèi)部滑動。

6、優(yōu)選的，所述安裝架的內(nèi)部開設有槽體，槽體的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有絲桿，所述絲桿的首端設置有電機，所述夾具螺紋連接于絲桿的外部，所述安裝架的內(nèi)部設置有限位桿，限位桿可以限制夾具位置，增加夾具穩(wěn)定性。

7、優(yōu)選的，所述齒板設置有兩個，所述齒板的長度小于固定外殼的長度，所述夾具設置有關于底座對稱的兩組，齒板可以在固定外殼內(nèi)部移動。

8、一種焊接支架工具，包括安裝板，所述安裝板的頂部依次設置有控制柜、機械臂和焊接機構，所述機械臂的尾部設置有焊槍，所述底座固定連接于安裝板的頂部。

9、有益效果

10、1、該夾持機構及焊接支架工具，通過對稱設置的兩個夾具對支架進行夾持，而底座內(nèi)部電機驅(qū)動下，鏈輪和鏈條結構可以帶動支撐柱轉(zhuǎn)動，使得固定外殼帶動夾具轉(zhuǎn)動，對支架位置進行調(diào)整，且夾具通過安裝架固定于齒板頂部，可以通過調(diào)整齒板位置等距離的調(diào)整夾具位置，增加了支架焊接過程中的穩(wěn)定性，且支架相對于焊槍的位置可以調(diào)整，增加了裝置的實用性。

11、2、該夾持機構及焊接支架工具，通過滑槽限制滑塊的位置，以限制齒板移動過程中的移動路徑，同時滑塊可以對連接桿和齒板進行支撐，增加整體結構的穩(wěn)定性，在調(diào)整支架位置的同時，滑塊擠壓固定板可以帶動轉(zhuǎn)動環(huán)轉(zhuǎn)動，同時調(diào)整滑塊自身所處位置，結構簡單且使用方便。

技術特征：

1.一種夾持機構，包括底座（6），其特征在于：所述底座（6）的外部轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動環(huán)（7），所述轉(zhuǎn)動環(huán)（7）的外部固定連接有固定板（8），所述底座（6）的頂部設置有支撐柱（13），所述支撐柱（13）的頂部固定連接有固定外殼（14），所述固定外殼（14）的內(nèi)部設置有齒板（16），所述齒板（16）的尾部固定連接有安裝架（19），所述安裝架（19）的外部設置有夾具（23）。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種夾持機構，其特征在于：所述固定板（8）的內(nèi)部開設有滑槽（9），所述底座（6）的內(nèi)部設置有電機，電機的輸出端固定連接有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的外部固定連接有第一鏈輪（10），所述第一鏈輪（10）的外部嚙合連接有鏈條（11），所述鏈條（11）的內(nèi)部嚙合連接有第二鏈輪（12），所述第二鏈輪（12）固定連接于支撐柱（13）的內(nèi)部。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種夾持機構，其特征在于：所述支撐柱（13）的內(nèi)部開設有電機槽，電機槽的內(nèi)部安裝有電機，電機的輸出端固定連接有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的尾部固定連接有齒輪（15），所述固定外殼（14）的內(nèi)部開設有槽體，所述齒板（16）滑動連接于槽體的內(nèi)部，所述齒輪（15）與齒板（16）嚙合連接。

4.根據(jù)權利要求2所述的一種夾持機構，其特征在于：所述齒板（16）的底部固定連接有連接桿（17），所述連接桿（17）的尾部固定連接有滑塊（18），所述滑塊（18）滑動連接于滑槽（9）的內(nèi)部。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種夾持機構，其特征在于：所述安裝架（19）的內(nèi)部開設有槽體，槽體的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有絲桿（21），所述絲桿（21）的首端設置有電機（20），所述夾具（23）螺紋連接于絲桿（21）的外部，所述安裝架（19）的內(nèi)部設置有限位桿（22）。

6.根據(jù)權利要求3所述的一種夾持機構，其特征在于：所述齒板（16）設置有兩個，所述齒板（16）的長度小于固定外殼（14）的長度，所述夾具（23）設置有關于底座（6）對稱的兩組。

7.一種焊接支架工具，包括權利要求1~6任一所述的夾持機構，其特征在于：還包括安裝板（1），所述安裝板（1）的頂部依次設置有控制柜（5）、機械臂（2）和焊接機構（3），所述機械臂（2）的尾部設置有焊槍（4），所述底座（6）固定連接于安裝板（1）的頂部。

技術總結
本技術涉及夾持工裝技術領域，且公開了一種夾持機構及焊接支架工具，包括底座，所述底座的外部轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動環(huán)，所述轉(zhuǎn)動環(huán)的外部固定連接有固定板，所述底座的頂部設置有支撐柱，所述支撐柱的頂部固定連接有固定外殼，所述固定外殼的內(nèi)部設置有齒板，所述齒板的尾部固定連接有安裝架，該夾持機構及焊接支架工具，具備雙點位夾持以及夾持點間距可調(diào)節(jié)的優(yōu)點，使用對稱設置的兩個夾具對支架進行夾持，增加了支架焊接過程中的穩(wěn)定性，且夾具通過安裝架固定于齒板頂部，可以通過調(diào)整齒板位置等距離的調(diào)整夾具位置，解決了目前支架焊接過程中通過擠壓力對支架位置進行固定存在的支架焊接過程中發(fā)生移動的問題。

技術研發(fā)人員：楊廣清,楊廣浩,婁少鋒
受保護的技術使用者：天津靜東汽車部件制造有限公司
技術研發(fā)日：20240413
技術公布日：2024/12/10