本申請涉及自動加工設備，具體涉及一種取放料裝置。

背景技術：

1、目前在生產(chǎn)電腦外殼等電子零部件時，通常需要人工將工件從托盤中取出并放至數(shù)控機床內(nèi)進行加工，待工件加工完畢后還需要人工將工件取出并放回到托盤內(nèi)。然而，此種加工方式自動化程度較低，所耗費的人力成本較高。

技術實現(xiàn)思路

1、鑒于以上內(nèi)容，有必要提出一種取放料裝置，能夠自動對工件進行取放，從而提高工件加工的自動化程度，降低人力成本。

2、本申請實施例提供一種取放料裝置，所述取放料裝置包括：供料機構，包括承載組件和設于所述承載組件的定位組件，所述承載組件用于承載裝有工件的托盤，所述定位組件用于定位所述工件；收料機構，與所述供料機構間隔設置，所述收料機構用于承載所述托盤；抓取機構，分別與所述供料機構和所述收料機構間隔設置，所述抓取機構包括機械手及分別與所述機械手連接的抓取組件和上料組件，所述抓取組件用于抓取所述供料機構上的所述托盤，所述上料組件用于抓取所述工件，其中，所述抓取組件將所述托盤移載至所述收料機構，所述上料組件將所述工件移載至所述定位組件進行定位并將定位后的所述工件移載至預設位置進行加工。

3、上述取放料裝置在實施過程中，將裝有工件的托盤堆疊放置在承載組件上，抓取組件和上料組件靠近承載組件，此時抓取組件抓取托盤，上料組件抓取托盤內(nèi)的工件，抓取組件將托盤移載至收料機構進行存放，上料組件將工件移載至定位組件進行定位，然后上料組件再抓取經(jīng)過定位組件定位的工件并移載至預設位置進行加工。當工件加工完畢后，上料組件可以從預設位置取出工件并將工件放置于收料機構上的托盤內(nèi)。由于取放料裝置能夠代替人工進行取料與放料，不僅提高了取放料的自動化程度，也降低了作業(yè)人員的勞動強度和人力成本。

4、在一些實施例中，所述抓取組件包括夾緊驅(qū)動件，設于所述機械手；多個夾爪，間隔設置且均與所述機械手轉(zhuǎn)動連接；多個連桿，與多個所述夾爪分別一一對應，多個所述連桿的一端與對應的所述夾爪轉(zhuǎn)動連接，多個所述連桿的另一端均與所述夾緊驅(qū)動件轉(zhuǎn)動連接，多個所述連桿在所述夾緊驅(qū)動件的驅(qū)動下帶動多個所述夾爪相互靠近或遠離以夾持或松開所述托盤。

5、在一些實施例中，所述上料組件包括多個上料吸附件，多個所述上料吸附件間隔設置且與多個所述夾爪設于所述機械手的同一側(cè)，所述上料吸附件位于所述夾爪的周側(cè)，多個所述上料吸附件用于吸附所述托盤上的所述工件。

6、在一些實施例中，所述上料組件還包括多個緩沖件，多個所述緩沖件與多個所述上料吸附件、多個所述夾爪均間隔設置于所述機械手的同一側(cè)，多個所述緩沖件用于柔性抵接所述工件。

7、在一些實施例中，所述取放料裝置還包括取料組件，所述取料組件包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件，設于所述機械手背離多個所述上料吸附件的一側(cè)；多個取料吸附件，間隔設于所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件，多個所述取料吸附件在所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動以變換位置，多個所述取料吸附件用于吸取加工后的所述工件并在所述機械手的驅(qū)動下將所述工件放置于所述收料機構上的所述托盤。

8、在一些實施例中，所述抓取機構還包括吹氣件，設于所述機械手，且與所述抓取組件和所述上料組件間隔設置。

9、在一些實施例中，所述定位組件包括支撐座，設于所述承載組件，所述支撐座用于承載所述工件；定位件，設于所述支撐座，所述定位件用于定位所述工件；抵持驅(qū)動件，設于所述支撐座且與所述定位件間隔設置；抵持件，連接于所述抵持驅(qū)動件且與所述定位件相對設置，所述抵持件在所述抵持驅(qū)動件的驅(qū)動下朝所述定位件移動以將所述工件抵持于所述定位件。

10、在一些實施例中，所述定位件包括多個第一定位柱，多個所述第一定位柱沿第一方向間隔設于所述支撐座；多個第二定位柱，多個所述第二定位柱沿第二方向間隔設于所述支撐座，多個所述第二定位柱和多個所述第一定位柱分別用于在所述第一方向和所述第二方向抵接并定位所述工件，所述第一方向和所述第二方向相互垂直。

11、在一些實施例中，所述承載組件包括底座，所述定位組件連接于所述底座；承載架，連接于所述底座，且所述承載架傾斜設于所述底座，所述承載架用于承載裝有所述工件的所述托盤。

12、在一些實施例中，所述收料機構包括基座，與所述承載組件間隔設置，所述基座用于承載所述托盤；多個限位柱，間隔設于所述基座，且多個所述限位柱圍設形成容納所述托盤的容納區(qū)域，多個所述限位柱用于限位所述托盤。

技術特征：

1.一種取放料裝置，其特征在于，包括：

2.如權利要求1所述的取放料裝置，其特征在于，所述抓取組件包括：

3.如權利要求2所述的取放料裝置，其特征在于，所述上料組件包括：

4.如權利要求3所述的取放料裝置，其特征在于，所述上料組件還包括：

5.如權利要求3所述的取放料裝置，其特征在于，所述取放料裝置還包括取料組件，所述取料組件包括：

6.如權利要求1所述的取放料裝置，其特征在于，所述抓取機構還包括：

7.如權利要求1所述的取放料裝置，其特征在于，所述定位組件包括：

8.如權利要求7所述的取放料裝置，其特征在于，所述定位件包括：

9.如權利要求1所述的取放料裝置，其特征在于，所述承載組件包括：

10.如權利要求1所述的取放料裝置，其特征在于，所述收料機構包括：

技術總結(jié)
一種取放料裝置，包括：供料機構，包括承載組件和定位組件，定位組件設于承載組件，承載組件用于承載裝有工件的托盤，定位組件用于定位工件；收料機構，與供料機構間隔設置，收料機構用于承載托盤；抓取機構，與供料機構和收料機構間隔設置，抓取機構包括機械手及與機械手連接的抓取組件和上料組件，抓取組件用于抓取供料機構上的托盤，上料組件用于抓取工件，其中，抓取組件將托盤移載至收料機構，上料組件將工件移載至定位組件進行定位并將定位后的工件移載至預設位置進行加工。上述取放料機構能夠提高工件加工的自動化程度，降低人力成本。

技術研發(fā)人員：劉鋼,冷鷗,楊春林,左錫冬,劉昔彬
受保護的技術使用者：鴻富錦精密電子（成都）有限公司
技術研發(fā)日：20240415
技術公布日：2024/12/19