本申請涉及醫(yī)療器械，具體而言，涉及一種介入導絲塑形設備。

背景技術：

1、在介入手術中，因為導絲要通過血管分支到達病變處，因而需要將導絲頭端進行塑形，也就是把導絲頭部變成彎曲的形狀，以便更好地通過血管分支。而現(xiàn)在是醫(yī)生通過手工塑形，塑形角度不準確，且需要多次調整，操作繁瑣、不便于醫(yī)生進行操作。

技術實現(xiàn)思路

1、本申請的目的在于提供一種介入導絲塑形設備，旨在解決相關技術中醫(yī)生需要手動對導絲塑形，操作繁瑣、不便于操作的問題。

2、本申請的額外方面和優(yōu)點將部分地在下面的描述中闡述，并且部分地將從描述中變得顯然，或者可以通過本申請的實踐而習得。

3、根據(jù)本申請的第一方面，提供一種介入導絲塑形設備，包括：

4、機架；

5、輸送機構，安裝在所述機架上，用于驅動介入導絲沿輸送路徑移動；

6、折彎機構，安裝在所述機架上，用于對所述輸送機構輸送來的所述介入導絲的頭端進行折彎，所述折彎機構包括：

7、支撐端，位于所述輸送路徑上，所述支撐端成型有用于所述介入導絲的頭端穿出的穿絲通孔，所述穿絲通孔的軸線方向與所述輸送路徑方向一致；

8、至少一個推桿，位于所述支撐端的側方且所述推桿的延伸方向朝向所述支撐端，所述至少一個推桿具有從所述支撐端的側方推向所述支撐端以通過與所述支撐端配合將所述介入導絲的頭端折彎并保持壓緊的塑形狀態(tài)，以及從所述支撐端處退回以釋放所述介入導絲的頭端的釋放狀態(tài)。

9、在本申請的一種示例性實施例中，所述推桿設置為一個，所述推桿設置為能夠在所述塑形狀態(tài)下對所述介入導絲的頭端進行一次折彎塑形；或者，

10、所述推桿設置為多個，多個所述推桿設置為能夠按照設定次序切換至所述塑形狀態(tài)以對所述介入導絲的頭端進行多次折彎塑形。

11、在本申請的一種示例性實施例中，所述介入導絲自動塑形設備還包括至少一組相匹配的導絲成形主模和導絲成形副模，所述導絲成形主模和所述導絲成形副模中的一個設置在所述推桿上，所述導絲成形主模和所述導絲成形副模中的另一個設置在所述支撐端上。

12、在本申請的一種示例性實施例中，所述導絲成形主模和所述導絲成形副模為可拆卸設置。

13、在本申請的一種示例性實施例中，所述折彎機構還包括：

14、轉盤，可旋轉地安裝在所述機架上，所述支撐端位于所述轉盤的中心處且所述穿絲通孔的軸線與所述轉盤的軸線重合；

15、所述至少一個推桿安裝在所述轉盤上；當所述推桿設置為多個時，多個所述推桿圍繞著所述支撐端間隔設置，且多個所述推桿在所述輸送路徑方向上錯開。

16、在本申請的一種示例性實施例中，所述機架包括立板，所述立板位于所述輸送機構和所述折彎機構之間，所述立板所處的平面與所述輸送路徑垂直，所述轉盤可轉動地安裝在所述立板的第一側面上。

17、在本申請的一種示例性實施例中，所述折彎機構還包括：

18、轉盤驅動裝置，用于驅動所述轉盤轉動，所述轉盤驅動裝置安裝于所述立板的第二側面上且所述轉盤驅動裝置的驅動軸穿過所述立板與所述轉盤連接，其中，所述第二側面與所述第一側面相背；

19、若干到位傳感器，沿著所述轉盤驅動裝置的外圍間隔布置，用于檢測所述轉盤驅動裝置驅動所述轉盤帶動所述至少一個推桿轉動的角度。

20、在本申請的一種示例性實施例中，所述輸送機構包括：

21、主動輪；

22、主動輪驅動裝置，用于驅動所述主動輪轉動；

23、從動輪，用于與所述主動輪配合且在所述主動輪帶動下轉動，所述從動輪與所述主動輪之間形成用于允許所述介入導絲通過且與所述介入導絲外徑尺寸相適配的間隙。

24、在本申請的一種示例性實施例中，所述主動輪固定安裝在所述機架上，所述機架上可移動地安裝有活動壓板，所述活動壓板的位置與所述主動輪的位置對應設置，所述從動輪安裝在所述動壓板上，所述活動壓板具有帶動所述從動輪壓合在所述主動輪上以輸送所述介入導絲的壓合狀態(tài)和帶動所述從動輪離開所述主動輪以使所述介入導絲能夠從所述間隙中取出的打開狀態(tài)。

25、在本申請的一種示例性實施例中，所述介入導絲自動塑形設備還包括有安裝板和壓緊調節(jié)機構，

26、所述安裝板與所述介入導絲的輸送方向平行設置；

27、所述壓緊調節(jié)機構設置于所述活動壓板與所述安裝板之間，所述壓緊調節(jié)機構包括螺桿、彈簧和調節(jié)螺母，所述螺桿的一端固定連接在所述安裝板上，另一端與所述活動壓板活動套接，所述螺桿的端部設有用于防止所述活動壓板滑脫的凸緣，所述調節(jié)螺母設置在所述螺桿上；

28、所述彈簧的一端抵在所述調節(jié)螺母上，另一端抵在所述活動壓板上。

29、本申請具有以下有益效果：

30、本申請的介入導絲塑形設備包括機架、輸送機構和折彎機構，輸送機構和折彎機構均安裝在機架上，輸送機構用于驅動介入導絲沿輸送路徑移動，折彎機構用于對輸送機構輸送來的介入導絲的頭端進行折彎；折彎機構包括支撐端和至少一個推桿，支撐端位于輸送路徑上，支撐端成型有用于介入導絲的頭端穿出的穿絲通孔，穿絲通孔的軸線方向與輸送路徑方向一致；至少一個推桿位于支撐端的側方且推桿的延伸方向朝向支撐端，至少一個推桿具有從支撐端的側方推向支撐端以通過支撐端配合將介入導絲的頭端折彎并保持壓緊的塑形狀態(tài)，以及從支撐端處退回以釋放介入導絲的頭端的釋放狀態(tài)。通過推桿對介入導絲的頭端進行折彎并保持壓緊，推桿將介入導絲的頭端折彎后，壓緊一段時間，使介入導絲保持住折彎后的形狀，再將推桿退回，完成對介入導絲的塑形，避免了醫(yī)生手動對介入導絲進行塑形，該介入導絲塑形設備結構簡單，操作簡便，塑形效果好。

31、應當理解的是，以上的一般描述和后文的細節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本申請。

技術特征：

1.一種介入導絲塑形設備，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的介入導絲塑形設備，其特征在于，所述推桿設置為一個，所述推桿設置為能夠在所述塑形狀態(tài)下對所述介入導絲的頭端進行一次折彎塑形；或者，

3.根據(jù)權利要求1所述的介入導絲塑形設備，其特征在于，所述介入導絲自動塑形設備還包括至少一組相匹配的導絲成形主模和導絲成形副模，所述導絲成形主模和所述導絲成形副模中的一個設置在所述推桿上，所述導絲成形主模和所述導絲成形副模中的另一個設置在所述支撐端上。

4.根據(jù)權利要求3所述的介入導絲塑形設備，其特征在于，所述導絲成形主模和所述導絲成形副模為可拆卸設置。

5.根據(jù)權利要求1-4中任一項所述的介入導絲塑形設備，其特征在于，所述折彎機構還包括：

6.根據(jù)權利要求5所述的介入導絲塑形設備，其特征在于，所述機架包括立板，所述立板位于所述輸送機構和所述折彎機構之間，所述立板所處的平面與所述輸送路徑垂直，所述轉盤可轉動地安裝在所述立板的第一側面上。

7.根據(jù)權利要求6所述的介入導絲塑形設備，其特征在于，所述折彎機構還包括：

8.根據(jù)權利要求1-4中任一項所述的介入導絲塑形設備，其特征在于，所述輸送機構包括：

9.根據(jù)權利要求8所述的介入導絲塑形設備，其特征在于，所述主動輪固定安裝在所述機架上，所述機架上可移動地安裝有活動壓板，所述活動壓板的位置與所述主動輪的位置對應設置，所述從動輪安裝在所述動壓板上，所述活動壓板具有帶動所述從動輪壓合在所述主動輪上以輸送所述介入導絲的壓合狀態(tài)和帶動所述從動輪離開所述主動輪以使所述介入導絲能夠從所述間隙中取出的打開狀態(tài)。

10.根據(jù)權利要求9所述的介入導絲塑形設備，其特征在于，所述介入導絲自動塑形設備還包括有安裝板和壓緊調節(jié)機構，

技術總結
本申請?zhí)峁┝艘环N介入導絲塑形設備，屬于醫(yī)療器械技術領域，包括機架、輸送機構和折彎機構，折彎機構包括：支撐端、至少一個推桿，至少一個推桿具有塑形狀態(tài)和釋放狀態(tài)。至少一個推桿位于支撐端的側方且推桿的延伸方向朝向支撐端，至少一個推桿具有從支撐端的側方推向支撐端以通過支撐端配合將介入導絲的頭端折彎并保持壓緊的塑形狀態(tài)，以及從支撐端處退回以釋放介入導絲的頭端的釋放狀態(tài)。通過推桿對介入導絲的頭端進行折彎并保持壓緊，推桿將介入導絲的頭端折彎后，壓緊一段時間，使介入導絲保持住折彎后的形狀，再將推桿退回，完成對介入導絲的塑形，避免了醫(yī)生手動對介入導絲進行塑形，該介入導絲塑形設備結構簡單，操作簡便，塑形效果好。

技術研發(fā)人員：請求不公布姓名
受保護的技術使用者：北京萬思醫(yī)療器械有限公司
技術研發(fā)日：20240415
技術公布日：2024/12/19