本技術(shù)涉及自動化檢測裝配設(shè)備，更具體的說涉及一種螺母檢測及預(yù)組裝機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有的螺栓、塑料件和螺母的裝配需要經(jīng)過多道工序進(jìn)行裝配組裝，目前這些工序通常包括螺栓與塑料件的組裝裝配、螺栓與o型圈的組裝裝配、螺母與螺栓的組裝裝配、螺母與螺栓的調(diào)整、螺栓的鉚接以及檢測等多道工序，這些工序大都采用人工進(jìn)行操作，由于采用人工進(jìn)行裝配，工人的勞動強度高，成本大，效率低，并且在長時間的工作后，工人的裝配效率和質(zhì)量會出現(xiàn)下降，影響整體裝配效率和質(zhì)量，因此，需要研發(fā)一種螺母檢測及預(yù)組裝機(jī)構(gòu)，以實現(xiàn)螺母的檢測與預(yù)組裝，并配套使用于整體裝配機(jī)中以實現(xiàn)螺栓、塑料件和螺母的全自動裝配。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種螺母檢測及預(yù)組裝機(jī)構(gòu)，該螺母檢測及預(yù)組裝機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)螺母的自動化上料、ng視檢以及裝配，同時還能夠用于裝配機(jī)中，與其他設(shè)備進(jìn)行配合并最終能夠?qū)崿F(xiàn)螺栓、塑料件和螺母的全自動裝配。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下技術(shù)方案：

3、一種螺母檢測及預(yù)組裝機(jī)構(gòu)，包括螺母直線進(jìn)料器總成、接料分離組件、ng視檢組件和螺母安裝組件，所述接料分離組件包括接料分離座、分離氣缸和分離架，所述分離架固定于機(jī)臺上，所述分離氣缸安裝于分離架上，所述接料分離座與分離架水平滑動連接，并且接料分離座與分離氣缸的活塞桿連接，所述接料分離座上設(shè)置有接料分離腔，所述接料分離腔能夠與螺母直線進(jìn)料器總成連通，所述ng視檢組件位于接料分離組件的一側(cè)，用于對接料分離組件上的螺母進(jìn)行檢測。

4、進(jìn)一步所述ng視檢組件包括檢測相機(jī)、吹料組件和ng收集倉，所述檢測相機(jī)、吹料組件和ng收集倉均位于接料分離組件的一側(cè)，所述ng收集倉頂部開設(shè)有收集口。

5、進(jìn)一步所述螺母安裝組件包括螺母搬運x-y軸模組、預(yù)裝旋入組件和螺母夾爪氣缸，所述螺母搬運x-y軸模組的移動升降端上設(shè)置有基座，所述預(yù)裝旋入組件包括預(yù)裝伺服電機(jī)、預(yù)裝扭矩傳感器、預(yù)裝旋轉(zhuǎn)桿以及預(yù)裝仿形模具，所述裝伺服電機(jī)、預(yù)裝扭矩傳感器及螺母夾爪氣缸均安裝于基座上，所述預(yù)裝伺服電機(jī)、預(yù)裝扭矩傳感器、預(yù)裝旋轉(zhuǎn)桿以及預(yù)裝仿形模具依次連接，所述螺母夾爪氣缸的輸出端連接有預(yù)裝螺母夾爪，所述預(yù)裝螺母夾爪位于預(yù)裝仿形模具的下方。

6、進(jìn)一步所述預(yù)裝仿形模具與預(yù)裝旋轉(zhuǎn)桿豎向滑動連接且周向固定，并且預(yù)裝仿形模具與預(yù)裝旋轉(zhuǎn)桿之間設(shè)置有彈性件。

7、進(jìn)一步所述預(yù)裝旋轉(zhuǎn)桿的下方依次設(shè)置有限位凸臺和水平貫穿的腰形孔，所述預(yù)裝仿形模具依次設(shè)置有貫穿的容納孔和套裝孔，并且側(cè)面設(shè)置有防轉(zhuǎn)孔，所述預(yù)裝仿形模具通過套裝孔套裝于預(yù)裝旋轉(zhuǎn)桿的下方，所述限位凸臺與容納孔之間形成容納腔，所述彈性件為預(yù)裝彈簧，所述預(yù)裝彈簧位于容納腔內(nèi)，所述腰形孔內(nèi)設(shè)置有水平布置的防轉(zhuǎn)桿，所述防轉(zhuǎn)桿的兩端分別插入到兩側(cè)的防轉(zhuǎn)孔內(nèi)。

8、進(jìn)一步所述螺母直線進(jìn)料器總成包括螺母振動盤和螺母直線送料槽道，所述螺母振動盤的出料口與螺母直線送料槽道的一端連通，所述接料分離腔能夠與螺母直線送料槽道遠(yuǎn)離螺母振動盤的一端連通

9、進(jìn)一步所述螺母振動盤的外側(cè)包裹有螺母上料防護(hù)罩，所述螺母上料防護(hù)罩的頂部設(shè)置有正對螺母振動盤的螺母進(jìn)料開口。

10、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

11、本實用新型通過設(shè)置螺母直線進(jìn)料器總成、接料分離組件、ng視檢組件和螺母安裝組件，能夠?qū)崿F(xiàn)螺母的自動化上料、ng視檢以及裝配，同時還能夠用于裝配機(jī)中，與其他設(shè)備進(jìn)行配合并最終能夠?qū)崿F(xiàn)螺栓、塑料件和螺母的全自動裝配；

12、同時本實用新型中將ng視檢組件設(shè)置成包括檢測相機(jī)、吹料組件和ng收集倉的結(jié)構(gòu)形式，在對螺母進(jìn)行組裝前，會提前通過ng視檢組件對螺母進(jìn)行視覺檢測，若螺母不合格則會通過吹料組件將螺母吹入至ng收集倉內(nèi)，從而保證使用合格的螺母進(jìn)行組裝；同時將螺母安裝組件設(shè)置成包括螺母搬運x-y軸模組、預(yù)裝伺服電機(jī)、預(yù)裝扭矩傳感器、預(yù)裝旋轉(zhuǎn)桿、預(yù)裝仿形模具和螺母夾爪氣缸，在對螺母進(jìn)行預(yù)組裝時，通過預(yù)裝扭矩傳感器檢測螺母與螺栓預(yù)裝鎖緊的扭矩，通過伺服電機(jī)對螺母的預(yù)裝提供扭矩同時接收預(yù)裝扭矩傳感器的反饋進(jìn)行實時控制，從而實現(xiàn)螺母的精準(zhǔn)旋入組裝。

技術(shù)特征：

1.一種螺母檢測及預(yù)組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括螺母直線進(jìn)料器總成、接料分離組件、ng視檢組件和螺母安裝組件，所述接料分離組件包括接料分離座、分離氣缸和分離架，所述分離架固定于機(jī)臺上，所述分離氣缸安裝于分離架上，所述接料分離座與分離架水平滑動連接，并且接料分離座與分離氣缸的活塞桿連接，所述接料分離座上設(shè)置有接料分離腔，所述接料分離腔能夠與螺母直線進(jìn)料器總成連通，所述ng視檢組件位于接料分離組件的一側(cè)，用于對接料分離組件上的螺母進(jìn)行檢測。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺母檢測及預(yù)組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述ng視檢組件包括檢測相機(jī)、吹料組件和ng收集倉，所述檢測相機(jī)、吹料組件和ng收集倉均位于接料分離組件的一側(cè)，所述ng收集倉頂部開設(shè)有收集口。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺母檢測及預(yù)組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述螺母安裝組件包括螺母搬運x-y軸模組、預(yù)裝旋入組件和螺母夾爪氣缸，所述螺母搬運x-y軸模組的移動升降端上設(shè)置有基座，所述預(yù)裝旋入組件包括預(yù)裝伺服電機(jī)、預(yù)裝扭矩傳感器、預(yù)裝旋轉(zhuǎn)桿以及預(yù)裝仿形模具，所述裝伺服電機(jī)、預(yù)裝扭矩傳感器及螺母夾爪氣缸均安裝于基座上，所述預(yù)裝伺服電機(jī)、預(yù)裝扭矩傳感器、預(yù)裝旋轉(zhuǎn)桿以及預(yù)裝仿形模具依次連接，所述螺母夾爪氣缸的輸出端連接有預(yù)裝螺母夾爪，所述預(yù)裝螺母夾爪位于預(yù)裝仿形模具的下方。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的螺母檢測及預(yù)組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述預(yù)裝仿形模具與預(yù)裝旋轉(zhuǎn)桿豎向滑動連接且周向固定，并且預(yù)裝仿形模具與預(yù)裝旋轉(zhuǎn)桿之間設(shè)置有彈性件。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的螺母檢測及預(yù)組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述預(yù)裝旋轉(zhuǎn)桿的下方依次設(shè)置有限位凸臺和水平貫穿的腰形孔，所述預(yù)裝仿形模具依次設(shè)置有貫穿的容納孔和套裝孔，并且側(cè)面設(shè)置有防轉(zhuǎn)孔，所述預(yù)裝仿形模具通過套裝孔套裝于預(yù)裝旋轉(zhuǎn)桿的下方，所述限位凸臺與容納孔之間形成容納腔，所述彈性件為預(yù)裝彈簧，所述預(yù)裝彈簧位于容納腔內(nèi)，所述腰形孔內(nèi)設(shè)置有水平布置的防轉(zhuǎn)桿，所述防轉(zhuǎn)桿的兩端分別插入到兩側(cè)的防轉(zhuǎn)孔內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺母檢測及預(yù)組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述螺母直線進(jìn)料器總成包括螺母振動盤和螺母直線送料槽道，所述螺母振動盤的出料口與螺母直線送料槽道的一端連通，所述接料分離腔能夠與螺母直線送料槽道遠(yuǎn)離螺母振動盤的一端連通。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的螺母檢測及預(yù)組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述螺母振動盤的外側(cè)包裹有螺母上料防護(hù)罩，所述螺母上料防護(hù)罩的頂部設(shè)置有正對螺母振動盤的螺母進(jìn)料開口。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種螺母檢測及預(yù)組裝機(jī)構(gòu)，包括螺母直線進(jìn)料器總成、接料分離組件、NG視檢組件和螺母安裝組件，所述接料接料分離組件包括接料分離座、分離氣缸和分離架，所述接料分離架固定于機(jī)臺上，所述分離氣缸安裝于分離架上，所述接料分離座與分離架水平滑動連接，并且接料分離座與分離氣缸的活塞桿連接，所述接料分離座上設(shè)置有接料分離腔，所述接料分離腔能夠與螺母直線進(jìn)料器總成連通，所述NG視檢組件位于接料分離組件的一側(cè)，用于對接料分離組件上的螺母進(jìn)行檢測；該螺母檢測及預(yù)組裝機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)螺母的自動化上料、NG視檢以及裝配，同時還能夠用于裝配機(jī)中，與其他設(shè)備進(jìn)行配合并最終能夠?qū)崿F(xiàn)螺栓、塑料件和螺母的全自動裝配。

技術(shù)研發(fā)人員：方華生
受保護(hù)的技術(shù)使用者：華磊（嘉興）智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240415
技術(shù)公布日：2024/12/26