本技術(shù)涉及翻轉(zhuǎn)平臺(tái)，尤其涉及一種汽車焊接機(jī)器人翻轉(zhuǎn)平臺(tái)。

背景技術(shù)：

1、隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展，機(jī)電一體化設(shè)備的應(yīng)用也十分廣泛，越來(lái)越多的工廠企業(yè)采用機(jī)器人對(duì)一些大型的機(jī)械組件進(jìn)行焊接，在對(duì)汽車零部件的加工作業(yè)中會(huì)使用到焊接機(jī)器人翻轉(zhuǎn)平臺(tái)。

2、現(xiàn)有技術(shù)(cn216576191u)公開(kāi)一種焊接機(jī)器人翻轉(zhuǎn)平臺(tái)，焊接平臺(tái)本體包括底座；底座頂部右側(cè)設(shè)有兩處轉(zhuǎn)動(dòng)座，且兩處轉(zhuǎn)動(dòng)座之間設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)框架；轉(zhuǎn)動(dòng)框架上設(shè)有兩處升降板；轉(zhuǎn)動(dòng)框架左右兩側(cè)設(shè)有加強(qiáng)板，通過(guò)雙向軸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，螺紋套能夠沿雙向軸桿滑動(dòng)，使推桿推動(dòng)升降板上下調(diào)節(jié)，由于限位圓桿滑插于限位孔內(nèi)，壓縮彈簧支撐于支撐板和限位圓桿的擋板之間，能夠使升降板上下調(diào)動(dòng)平穩(wěn)，更好的調(diào)節(jié)焊接部件位置，從而滿足不同焊接部件的使用。

3、但采用上述方式，轉(zhuǎn)動(dòng)框架是固定設(shè)置于轉(zhuǎn)動(dòng)座上的變位電機(jī)輸出端上的，當(dāng)需要固定其它尺寸的汽車零部件時(shí)不方便對(duì)其進(jìn)行更換，導(dǎo)致加工泛用性較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種汽車焊接機(jī)器人翻轉(zhuǎn)平臺(tái)，旨在解決現(xiàn)有焊接機(jī)器人翻轉(zhuǎn)平臺(tái)，轉(zhuǎn)動(dòng)框架是固定設(shè)置于轉(zhuǎn)動(dòng)座上的變位電機(jī)輸出端上的，當(dāng)需要固定其它尺寸的汽車零部件時(shí)不方便對(duì)其進(jìn)行更換，導(dǎo)致加工泛用性較低的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種汽車焊接機(jī)器人翻轉(zhuǎn)平臺(tái)，包括焊接平臺(tái)本體、兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)座、兩個(gè)變位電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)框架和兩個(gè)安裝組件，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)座分別設(shè)置于所述焊接平臺(tái)本體一側(cè)；兩個(gè)所述變位電機(jī)分別設(shè)置于兩個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)座一側(cè)；所述轉(zhuǎn)動(dòng)框架位于兩個(gè)所述變位電機(jī)之間，

3、所述安裝組件包括連接座、安裝框、鎖緊結(jié)構(gòu)、插接件和導(dǎo)向件；

4、所述連接座與所述變位電機(jī)輸出端固定連接，并位于所述變位電機(jī)一側(cè)；所述安裝框與所述連接座固定連接，并位于所述連接座一側(cè)；所述鎖緊結(jié)構(gòu)位于所述安裝框一側(cè)；所述鎖緊結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)件、連接塊和鎖緊扣，所述驅(qū)動(dòng)件設(shè)置于所述安裝框一側(cè)；所述連接塊與所述驅(qū)動(dòng)件固定連接，并位于所述驅(qū)動(dòng)件一側(cè)；所述鎖緊扣與所述連接塊固定連接，并位于所述連接塊一側(cè)；所述插接件設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動(dòng)框架側(cè)邊；所述導(dǎo)向件設(shè)置于所述安裝框內(nèi)部。

5、其中，所述驅(qū)動(dòng)件包括安裝架、電動(dòng)伸縮缸和驅(qū)動(dòng)桿，所述安裝架與所述安裝框固定連接，并位于所述安裝框一側(cè)；所述電動(dòng)伸縮缸與所述安裝架固定連接，并位于所述安裝架一側(cè)；所述驅(qū)動(dòng)桿與所述電動(dòng)伸縮缸輸出端固定連接，且與所述連接塊固定連接，并位于所述電動(dòng)伸縮缸一側(cè)。

6、其中，所述插接件包括安裝塊和插接板，所述安裝塊與所述轉(zhuǎn)動(dòng)框架固定連接，并位于所述轉(zhuǎn)動(dòng)框架一側(cè)；所述插接板與所述安裝塊固定連接，并位于所述安裝塊一側(cè)；所述插接板具有鎖緊槽，所述鎖緊槽位于所述插接板一側(cè)。

7、其中，所述導(dǎo)向件包括導(dǎo)向槽和導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向槽與所述安裝框固定連接，并位于所述安裝框一側(cè)；所述導(dǎo)向塊與所述插接板固定連接，并位于所述插接板一側(cè)。

8、其中，所述安裝組件還包括緩沖件，所述緩沖件設(shè)置于所述安裝框內(nèi)部。

9、其中，所述緩沖件包括膨脹層和柔性墊，所述膨脹層與所述安裝框固定連接，并位于所述安裝框一側(cè)；所述柔性墊與所述膨脹層固定連接，并位于所述膨脹層一側(cè)。

10、相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型具有如下有益效果：

11、1、通過(guò)設(shè)置所述連接座、所述安裝框、所述鎖緊結(jié)構(gòu)、所述插接件和所述導(dǎo)向件，在對(duì)所述轉(zhuǎn)動(dòng)框架進(jìn)行更換時(shí)，將更換的所述轉(zhuǎn)動(dòng)框架兩側(cè)的所述插接件通過(guò)所述導(dǎo)向件的滑動(dòng)插入所述安裝框內(nèi)，所述插接件到達(dá)合適位置后控制所述驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述連接塊帶動(dòng)所述鎖緊扣插入所述插接件中，對(duì)所述插接件進(jìn)行鎖緊固定，即可完成對(duì)所述轉(zhuǎn)動(dòng)框架的更換，從而解決了現(xiàn)有焊接機(jī)器人翻轉(zhuǎn)平臺(tái)，轉(zhuǎn)動(dòng)框架是固定設(shè)置于轉(zhuǎn)動(dòng)座上的變位電機(jī)輸出端上的，當(dāng)需要固定其它尺寸的汽車零部件時(shí)不方便對(duì)其進(jìn)行更換，導(dǎo)致加工泛用性較低的問(wèn)題。

12、2、通過(guò)設(shè)置所述安裝架、所述電動(dòng)伸縮缸和所述驅(qū)動(dòng)桿，所述電動(dòng)伸縮缸通過(guò)所述安裝架安裝至所述安裝框上，控制所述電動(dòng)伸縮缸驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)桿帶動(dòng)所述連接塊使得所述鎖緊扣插入所述插接件中，完成對(duì)所述插接件的固定，從而使得在鎖緊所述插接件時(shí)更加便捷。

13、3、通過(guò)設(shè)置所述導(dǎo)向槽和所述導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向槽用于支撐所述導(dǎo)向塊滑動(dòng)，所述導(dǎo)向塊用于所述插接板插入所述安裝框中更加平順，使得安裝所述轉(zhuǎn)動(dòng)框架時(shí)更加方便。

14、4、通過(guò)設(shè)置所述膨脹層和所述柔性墊，所述膨脹層配合所述柔性墊用于在所述插接板插入所述安裝框時(shí)進(jìn)行緩沖，保護(hù)所述安裝框防止所述插接板插入時(shí)撞擊所述安裝框，使得所述插接板的插入更加穩(wěn)定。

技術(shù)特征：

1.一種汽車焊接機(jī)器人翻轉(zhuǎn)平臺(tái)，包括焊接平臺(tái)本體、兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)座、兩個(gè)變位電機(jī)和轉(zhuǎn)動(dòng)框架，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)座分別設(shè)置于所述焊接平臺(tái)本體一側(cè)；兩個(gè)所述變位電機(jī)分別設(shè)置于兩個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)座一側(cè)；所述轉(zhuǎn)動(dòng)框架位于兩個(gè)所述變位電機(jī)之間，其特征在于，

2.如權(quán)利要求1所述的一種汽車焊接機(jī)器人翻轉(zhuǎn)平臺(tái)，其特征在于，

3.如權(quán)利要求2所述的一種汽車焊接機(jī)器人翻轉(zhuǎn)平臺(tái)，其特征在于，

4.如權(quán)利要求3所述的一種汽車焊接機(jī)器人翻轉(zhuǎn)平臺(tái)，其特征在于，

5.如權(quán)利要求1所述的一種汽車焊接機(jī)器人翻轉(zhuǎn)平臺(tái)，其特征在于，

6.如權(quán)利要求5所述的一種汽車焊接機(jī)器人翻轉(zhuǎn)平臺(tái)，其特征在于，

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及翻轉(zhuǎn)平臺(tái)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種汽車焊接機(jī)器人翻轉(zhuǎn)平臺(tái)，包括焊接平臺(tái)本體、兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)座、兩個(gè)變位電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)框架和兩個(gè)安裝組件，安裝組件包括連接座、安裝框、鎖緊結(jié)構(gòu)、插接件和導(dǎo)向件，在對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)框架進(jìn)行更換時(shí)，將更換的轉(zhuǎn)動(dòng)框架兩側(cè)的插接件通過(guò)導(dǎo)向件的滑動(dòng)插入安裝框內(nèi)，插接件到達(dá)合適位置后控制驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)連接塊帶動(dòng)鎖緊扣插入插接件中，對(duì)插接件進(jìn)行鎖緊固定，即可完成對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)框架的更換，從而解決了現(xiàn)有焊接機(jī)器人翻轉(zhuǎn)平臺(tái)，轉(zhuǎn)動(dòng)框架是固定設(shè)置于轉(zhuǎn)動(dòng)座上的變位電機(jī)輸出端上的，當(dāng)需要固定其它尺寸的汽車零部件時(shí)不方便對(duì)其進(jìn)行更換，導(dǎo)致加工泛用性較低的問(wèn)題。

技術(shù)研發(fā)人員：李強(qiáng),郝月,李超,黃維
受保護(hù)的技術(shù)使用者：沈陽(yáng)桐輝汽車檢具有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240416
技術(shù)公布日：2024/12/10