本技術(shù)涉及激光焊接，具體是一種彈力壓緊激光焊接工裝及其機(jī)械手。

背景技術(shù)：

1、激光焊接技術(shù)具有焊接速度快、熱輸入小、熱影響區(qū)小、變形小及焊接質(zhì)量好的優(yōu)點(diǎn)，極易實(shí)現(xiàn)焊接過程的自動化。目前常見的激光焊接工裝需要提前對被焊工件進(jìn)行預(yù)壓緊，但是這種預(yù)壓緊過程需要一定的時間，生產(chǎn)效率低。

2、為此，相關(guān)技術(shù)人員進(jìn)行研發(fā)，如中國專利號為cn202111132852.2的發(fā)明專利公開的一種激光滾壓隨焊裝置，其包括機(jī)床連接板、滑動板、壓緊輪組件、預(yù)緊輪組件和激光頭焊接系統(tǒng)；滑動板滑動安裝于機(jī)床連接板上，壓緊輪組件包括壓力傳導(dǎo)系統(tǒng)、壓緊輪支架和壓緊輪，壓力傳導(dǎo)系統(tǒng)包括直線滾珠導(dǎo)套、支架連接桿和壓縮彈簧，直線滾珠導(dǎo)套滑動安裝于滑動板，支架連接桿貫穿直線滾珠導(dǎo)套后與壓緊輪支架連接，支架連接桿的外部套設(shè)壓縮彈簧，壓緊輪轉(zhuǎn)動安裝于壓緊輪支架上，預(yù)緊輪組件包括預(yù)緊壓輪支架和預(yù)緊輪；激光頭焊接系統(tǒng)包括激光發(fā)射組件和激光頭背座支架。上述裝置在不提前對待焊工件進(jìn)行預(yù)壓緊的情況下實(shí)現(xiàn)隨焊壓緊，可減少了整個工藝流程的時間。但是，壓緊輪只能沿直線方向滾動，無法進(jìn)行隨意角度的拐彎，對于形狀特殊的被焊工件則無法進(jìn)行連續(xù)性的壓緊，生產(chǎn)效率低，另外激光發(fā)射組件不是采用固定的方式實(shí)現(xiàn)裝配，其在工作時很容易因震動出現(xiàn)位移，造成被焊工件無法在指定的位置實(shí)現(xiàn)焊接，成品率低。

3、因此，有必要進(jìn)一步改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型旨在提供一種彈力壓緊激光焊接工裝及其機(jī)械手，以克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處。

2、按此目的設(shè)計(jì)的一種彈力壓緊激光焊接工裝，包括連接板，所述連接板上固定設(shè)置有激光焊接頭和增壓氣缸；所述增壓氣缸的伸縮端連接有活動板，所述活動板上設(shè)置有彈性導(dǎo)向壓緊組件，所述彈性導(dǎo)向壓緊組件上連接有壓板組件，所述壓板組件上滾動設(shè)置有滾珠。

3、所述連接板上設(shè)置有連接板通孔和焊接頭保護(hù)罩；所述焊接頭保護(hù)罩固定設(shè)置在所述連接板一側(cè)面、且其開口與所述連接板通孔連通；所述激光焊接頭穿設(shè)在所述連接板通孔上、且至少部分位于所述焊接頭保護(hù)罩內(nèi)。

4、所述增壓氣缸設(shè)置有至少兩個，至少兩個所述增壓氣缸分別固定設(shè)置在所述連接板另一側(cè)面、且以所述連接板通孔為中心環(huán)形均布。

5、所述活動板上設(shè)置有活動板通孔和裝配部；所述活動板通孔與所述連接板通孔同一軸線設(shè)置；所述裝配部位于所述活動板通孔外側(cè)；所述增壓氣缸的伸縮端與所述裝配部配合連接。

6、所述彈性導(dǎo)向壓緊組件包括固定座，所述固定座固定設(shè)置在所述活動板上、且其上設(shè)置有彈性件，所述固定座通過所述彈性件連接有活動導(dǎo)向件，所述活動導(dǎo)向件通過所述彈性件彈性伸縮在所述固定座上。

7、所述活動導(dǎo)向件彈性伸縮的方向與所述增壓氣缸的伸縮端活動方向相同。

8、所述活動板上還固定設(shè)置有固定板，所述固定板對應(yīng)所述活動板通孔設(shè)置有固定板通孔；所述固定座設(shè)置有若干個，若干個所述固定座分別固定在所述固定板上、且以所述固定板通孔為中心環(huán)形均布，若干個所述固定座通過所述固定板固定在所述活動板上。

9、所述壓板組件包括外壓裝配板和外壓板；所述外壓裝配板一側(cè)面與所述外壓板相互固定配合、且二者之間形成滾動腔；所述滾珠滾動設(shè)置在所述滾動腔內(nèi)，所述滾珠外端至少部分伸出滾動腔外；所述外壓裝配板另一側(cè)面與所述活動導(dǎo)向件固定連接。

10、所述外壓裝配板和所述外壓板上分別設(shè)置有壓板通孔；所述連接板通孔、所述活動板通孔、所述固定板通孔、所述壓板通孔同一軸線設(shè)置；所述外壓板外圍設(shè)置有翻邊。

11、一種機(jī)械手，包括上述彈力壓緊激光焊接工裝，其中，所述機(jī)械手為六軸機(jī)械手；所述連接板上固定設(shè)置有加強(qiáng)板，所述加強(qiáng)板上設(shè)置有傾斜部、且通過所述傾斜部傾斜式固定連接有工裝板，所述工裝板與所述六軸機(jī)械手固定連接。

12、本實(shí)用新型通過上述結(jié)構(gòu)的改良，利用彈性導(dǎo)向壓緊組件對壓板組件提供第一段壓緊力，如壓緊力不夠還可以通過增壓氣缸進(jìn)行增壓，使得壓板組件能夠?qū)Υ腹ぜM(jìn)行壓緊貼合，從而提高待焊工件之間的貼合度，而且激光焊接頭在活動板活動過程中還能進(jìn)行焊接焦距調(diào)節(jié)，以確保激光焊接頭的焊接焦距處于最佳范圍內(nèi)，從而提高待焊工件的焊接效果，另外，壓板組件可以通過滾珠沿待焊工件的焊接面進(jìn)行移動，不但移動順暢，移動過程中還不會對待焊工件表面造成損傷，提高待焊工件的焊接成品率，而且壓板組件在移動過程中還能實(shí)現(xiàn)隨意角度的拐彎，從而滿足形狀特殊的被焊工件的連續(xù)壓緊及焊接，使用范圍廣。

技術(shù)特征：

1.一種彈力壓緊激光焊接工裝，包括連接板（1），其特征在于：所述連接板（1）上固定設(shè)置有激光焊接頭（2）和增壓氣缸（3）；所述增壓氣缸（3）的伸縮端連接有活動板（4），所述活動板（4）上設(shè)置有彈性導(dǎo)向壓緊組件，所述彈性導(dǎo)向壓緊組件上連接有壓板組件，所述壓板組件上滾動設(shè)置有滾珠（5）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述彈力壓緊激光焊接工裝，其特征在于：所述連接板（1）上設(shè)置有連接板通孔（6）和焊接頭保護(hù)罩（7）；所述焊接頭保護(hù)罩（7）固定設(shè)置在所述連接板（1）一側(cè)面、且其開口與所述連接板通孔（6）連通；所述激光焊接頭（2）穿設(shè)在所述連接板通孔（6）上、且至少部分位于所述焊接頭保護(hù)罩（7）內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述彈力壓緊激光焊接工裝，其特征在于：所述增壓氣缸（3）設(shè)置有至少兩個，至少兩個所述增壓氣缸（3）分別固定設(shè)置在所述連接板（1）另一側(cè)面、且以所述連接板通孔（6）為中心環(huán)形均布。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述彈力壓緊激光焊接工裝，其特征在于：所述活動板（4）上設(shè)置有活動板通孔（8）和裝配部（9）；所述活動板通孔（8）與所述連接板通孔（6）同一軸線設(shè)置；所述裝配部（9）位于所述活動板通孔（8）外側(cè)；所述增壓氣缸（3）的伸縮端與所述裝配部（9）配合連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述彈力壓緊激光焊接工裝，其特征在于：所述彈性導(dǎo)向壓緊組件包括固定座（10），所述固定座（10）固定設(shè)置在所述活動板（4）上、且其上設(shè)置有彈性件，所述固定座（10）通過所述彈性件連接有活動導(dǎo)向件（11），所述活動導(dǎo)向件（11）通過所述彈性件彈性伸縮在所述固定座（10）上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述彈力壓緊激光焊接工裝，其特征在于：所述活動導(dǎo)向件（11）彈性伸縮的方向與所述增壓氣缸（3）的伸縮端活動方向相同。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述彈力壓緊激光焊接工裝，其特征在于：所述活動板（4）上還固定設(shè)置有固定板（12），所述固定板（12）對應(yīng)所述活動板通孔（8）設(shè)置有固定板通孔（13）；所述固定座（10）設(shè)置有若干個，若干個所述固定座（10）分別固定在所述固定板（12）上、且以所述固定板通孔（13）為中心環(huán)形均布，若干個所述固定座（10）通過所述固定板（12）固定在所述活動板（4）上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述彈力壓緊激光焊接工裝，其特征在于：所述壓板組件包括外壓裝配板（14）和外壓板（15）；所述外壓裝配板（14）一側(cè)面與所述外壓板（15）相互固定配合、且二者之間形成滾動腔；所述滾珠（5）滾動設(shè)置在所述滾動腔內(nèi)，所述滾珠（5）外端至少部分伸出滾動腔外；所述外壓裝配板（14）另一側(cè)面與所述活動導(dǎo)向件（11）固定連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述彈力壓緊激光焊接工裝，其特征在于：所述外壓裝配板（14）和所述外壓板（15）上分別設(shè)置有壓板通孔（16）；所述連接板通孔（6）、所述活動板通孔（8）、所述固定板通孔（13）、所述壓板通孔（16）同一軸線設(shè)置；所述外壓板（15）外圍設(shè)置有翻邊（17）。

10.一種機(jī)械手，其特征在于：包括權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述彈力壓緊激光焊接工裝，其中，所述機(jī)械手為六軸機(jī)械手（18）；所述連接板（1）上固定設(shè)置有加強(qiáng)板（19），所述加強(qiáng)板（19）上設(shè)置有傾斜部（20）、且通過所述傾斜部（20）傾斜式固定連接有工裝板（21），所述工裝板（21）與所述六軸機(jī)械手（18）固定連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開一種彈力壓緊激光焊接工裝及其機(jī)械手，其屬于激光焊接用設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，激光焊接工裝包括連接板，連接板上設(shè)有激光焊接頭和增壓氣缸；增壓氣缸的伸縮端連接有活動板，活動板上設(shè)有彈性導(dǎo)向壓緊組件，彈性導(dǎo)向壓緊組件上連接有壓板組件，壓板組件上滾動設(shè)有滾珠。本結(jié)構(gòu)利用彈性導(dǎo)向壓緊組件、增壓氣缸對壓板組件提供壓緊力，使壓板組件能夠?qū)Υ腹ぜM(jìn)行壓緊貼合，激光焊接頭在活動板活動過程中還能進(jìn)行焊接焦距調(diào)節(jié)，另外，壓板組件可通過滾珠沿待焊工件的焊接面進(jìn)行移動，移動順暢、且不會對待焊工件表面造成損傷，而且壓板組件在移動過程中還能實(shí)現(xiàn)隨意角度的拐彎，從而滿足形狀特殊的被焊工件的連續(xù)壓緊及焊接，使用范圍廣。

技術(shù)研發(fā)人員：李顯達(dá),熊永祥,梁佳華,梁遠(yuǎn)威,丁斌
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣東華焯激光科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240416
技術(shù)公布日：2024/12/19