本技術(shù)涉及一種工裝夾具，具體是一種采用自動(dòng)焊接機(jī)器人對(duì)挖掘機(jī)異形挖斗進(jìn)行自動(dòng)焊接時(shí)使用的工裝夾具，屬于挖掘機(jī)挖斗加工工藝裝備。

背景技術(shù)：

1、挖掘機(jī)是利用挖斗挖掘高于或低于承機(jī)面的物料、并裝入運(yùn)輸車輛或卸至堆料場(chǎng)的土方機(jī)械，是工程建設(shè)中最主要的工程機(jī)械之一。挖斗作為挖掘機(jī)的工作裝置，屬于結(jié)構(gòu)件類產(chǎn)品，焊接是挖斗最關(guān)鍵的制作工序，焊接質(zhì)量直接影響到挖斗的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度及使用壽命，因此目前挖斗的焊接工序通常是采用自動(dòng)焊接機(jī)器人進(jìn)行焊接以保證焊接質(zhì)量。

2、采用自動(dòng)焊接機(jī)器人對(duì)挖斗進(jìn)行焊接時(shí)，需將已拼點(diǎn)成型的挖斗組件通過工裝夾具固定安裝在翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)上，通過控制翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)的翻轉(zhuǎn)動(dòng)作以實(shí)現(xiàn)改變挖斗組件的體位，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接機(jī)器人對(duì)挖斗的一次裝夾即完成所有焊縫的焊接。現(xiàn)有的挖斗焊接工裝夾具通常是針對(duì)常規(guī)的具有挖斗鉸接耳板的挖斗，左右對(duì)稱設(shè)置的挖斗鉸接耳板上設(shè)有用于安裝挖掘機(jī)的斗桿和連桿的鉸接安裝孔，挖斗焊接工裝夾具只需通過對(duì)鉸接安裝孔的定位即可實(shí)現(xiàn)定位挖斗。但如圖1所示的異形挖斗，其挖斗體頂部的橫梁上是左右對(duì)稱設(shè)置的快換鉤板機(jī)構(gòu)，快換鉤板機(jī)構(gòu)包括向橫梁前方伸出設(shè)置的前鉤結(jié)構(gòu)4、向橫梁后方伸出設(shè)置的后鉤槽結(jié)構(gòu)5以及位于前鉤結(jié)構(gòu)4和后鉤槽結(jié)構(gòu)5之間的定位凹槽6，前鉤結(jié)構(gòu)4是向后下方彎曲的鉤形結(jié)構(gòu)，后鉤槽結(jié)構(gòu)5具有向前方延伸的溝槽，定位凹槽6是向快換鉤板的板體方向凹入的凹槽結(jié)構(gòu)，由于快換鉤板機(jī)構(gòu)上沒有設(shè)置用于安裝挖掘機(jī)的斗桿和連桿的鉸接安裝孔，因此現(xiàn)有的挖斗焊接工裝夾具無法對(duì)此類異形挖斗進(jìn)行裝夾定位。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型提供一種異形挖斗自動(dòng)焊接用工裝夾具，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)具有快換鉤板機(jī)構(gòu)的異形挖斗進(jìn)行穩(wěn)固裝夾定位，特別適用于具有快換鉤板機(jī)構(gòu)的異形挖斗的自動(dòng)焊接工序。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本異形挖斗自動(dòng)焊接用工裝夾具包括支撐底座以及安裝在支撐底座上的前鎖緊部分和后鎖緊部分；

3、支撐底座的后部固定設(shè)有開口向后方設(shè)置的后定位支撐槽；

4、前鎖緊部分包括前鉤鎖緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和前鉤鎖緊軸，軸向方向沿左右方向設(shè)置的前鉤鎖緊軸包括與前鉤結(jié)構(gòu)配合的鉤止定位軸段ⅰ，前鉤鎖緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與前鉤鎖緊軸定位配合的前鎖止部件以及與前鎖止部件傳動(dòng)連接的前鎖止部件驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，前鎖止部件驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)定位安裝在支撐底座上、且前鎖止部件驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方向沿前后方向設(shè)置；

5、后鎖緊部分包括后溝槽鎖緊軸、定位凹槽鎖緊軸、后定位軸和定位支持立板，定位支持立板左右對(duì)稱設(shè)置為兩件，軸向方向沿左右方向設(shè)置、且互相平行設(shè)置的后溝槽鎖緊軸、定位凹槽鎖緊軸和后定位軸均貫穿定位支持立板設(shè)置，后溝槽鎖緊軸對(duì)應(yīng)后鉤槽結(jié)構(gòu)設(shè)置，定位凹槽鎖緊軸對(duì)應(yīng)定位凹槽設(shè)置，后定位軸對(duì)應(yīng)后定位支撐槽設(shè)置、且后定位軸包括與后定位支撐槽配合的鉤止定位軸段ⅱ。

6、作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，前鉤鎖緊軸和/或定位凹槽鎖緊軸的兩端設(shè)有可貼靠定位在前鉤結(jié)構(gòu)側(cè)面板上的軸向鎖緊結(jié)構(gòu)。

7、作為本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式，軸向鎖緊結(jié)構(gòu)是一端為靜鎖緊結(jié)構(gòu)、一端為動(dòng)鎖緊結(jié)構(gòu)的單向鎖緊結(jié)構(gòu)。

8、作為本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式，靜鎖緊結(jié)構(gòu)是位于前鉤鎖緊軸或定位凹槽鎖緊軸一端的定位凸臺(tái)，動(dòng)鎖緊結(jié)構(gòu)是與前鉤鎖緊軸或定位凹槽鎖緊軸的另一端螺紋配合的鎖緊螺母結(jié)構(gòu)。

9、作為本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式，軸向鎖緊結(jié)構(gòu)是兩端均為動(dòng)鎖緊結(jié)構(gòu)的雙向鎖緊結(jié)構(gòu)。

10、作為本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式，動(dòng)鎖緊結(jié)構(gòu)是與前鉤鎖緊軸或定位凹槽鎖緊軸的兩端分別螺紋配合的鎖緊螺母結(jié)構(gòu)。

11、作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，兩件定位支持立板通過支撐筋板固定連接為一體結(jié)構(gòu)。

12、作為本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式，前鎖止部件驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)是包括絲杠絲母的絲杠傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。

13、作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，前鎖止部件驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)定位安裝在支撐底座內(nèi)部。

14、作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，前鎖止部件包括開口向前方設(shè)置的前定位支撐槽。

15、與現(xiàn)有技術(shù)相比，利用本異形挖斗自動(dòng)焊接用工裝夾具對(duì)包括快換鉤板機(jī)構(gòu)的異形挖斗進(jìn)行裝夾定位時(shí)，將后鎖緊部分整體通過后定位軸卡接在支撐底座的后定位支撐槽內(nèi)后，將已拼點(diǎn)成型的挖斗組件倒置吊裝，并使定位凹槽鎖緊軸卡入挖斗組件的定位凹槽內(nèi)、使后溝槽鎖緊軸卡入挖斗組件的后鉤槽結(jié)構(gòu)內(nèi)，將與前鎖止部件定位配合安裝的前鉤鎖緊軸卡接在挖斗組件的前鉤結(jié)構(gòu)上后，控制前鎖止部件驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)動(dòng)作使前鎖止部件帶動(dòng)前鉤鎖緊軸向前移動(dòng)設(shè)定距離并定位，即可實(shí)現(xiàn)通過前鎖緊部分和后鎖緊部分對(duì)包括快換鉤板機(jī)構(gòu)的異形挖斗進(jìn)行穩(wěn)固的裝夾定位，特別適用于具有快換鉤板機(jī)構(gòu)的異形挖斗的自動(dòng)焊接工序。

技術(shù)特征：

1.一種異形挖斗自動(dòng)焊接用工裝夾具，其特征在于，包括支撐底座(1)以及安裝在支撐底座(1)上的前鎖緊部分(2)和后鎖緊部分(3)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異形挖斗自動(dòng)焊接用工裝夾具，其特征在于，前鉤鎖緊軸(22)和/或定位凹槽鎖緊軸(32)的兩端設(shè)有可貼靠定位在前鉤結(jié)構(gòu)(4)側(cè)面板上的軸向鎖緊結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的異形挖斗自動(dòng)焊接用工裝夾具，其特征在于，軸向鎖緊結(jié)構(gòu)是一端為靜鎖緊結(jié)構(gòu)、一端為動(dòng)鎖緊結(jié)構(gòu)的單向鎖緊結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的異形挖斗自動(dòng)焊接用工裝夾具，其特征在于，靜鎖緊結(jié)構(gòu)是位于前鉤鎖緊軸(22)或定位凹槽鎖緊軸(32)一端的定位凸臺(tái)，動(dòng)鎖緊結(jié)構(gòu)是與前鉤鎖緊軸(22)或定位凹槽鎖緊軸(32)的另一端螺紋配合的鎖緊螺母結(jié)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的異形挖斗自動(dòng)焊接用工裝夾具，其特征在于，軸向鎖緊結(jié)構(gòu)是兩端均為動(dòng)鎖緊結(jié)構(gòu)的雙向鎖緊結(jié)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的異形挖斗自動(dòng)焊接用工裝夾具，其特征在于，動(dòng)鎖緊結(jié)構(gòu)是與前鉤鎖緊軸(22)或定位凹槽鎖緊軸(32)的兩端分別螺紋配合的鎖緊螺母結(jié)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一權(quán)利要求所述的異形挖斗自動(dòng)焊接用工裝夾具，其特征在于，兩件定位支持立板(34)通過支撐筋板固定連接為一體結(jié)構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一權(quán)利要求所述的異形挖斗自動(dòng)焊接用工裝夾具，其特征在于，前鎖止部件驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)(212)是包括絲杠絲母的絲杠傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一權(quán)利要求所述的異形挖斗自動(dòng)焊接用工裝夾具，其特征在于，前鎖止部件驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)(212)定位安裝在支撐底座(1)內(nèi)部。

10.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一權(quán)利要求所述的異形挖斗自動(dòng)焊接用工裝夾具，其特征在于，前鎖止部件(211)包括開口向前方設(shè)置的前定位支撐槽。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種異形挖斗自動(dòng)焊接用工裝夾具，包括支撐底座以及安裝在支撐底座上的前鎖緊部分和后鎖緊部分；支撐底座的后部固定設(shè)有開口向后方設(shè)置的后定位支撐槽；前鎖緊部分包括前鉤鎖緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和前鉤鎖緊軸，前鉤鎖緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與前鉤鎖緊軸定位配合的前鎖止部件以及與前鎖止部件傳動(dòng)連接的前鎖止部件驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，前鎖止部件驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方向沿前后方向設(shè)置；后鎖緊部分包括后溝槽鎖緊軸、定位凹槽鎖緊軸、后定位軸和定位支持立板，后溝槽鎖緊軸、定位凹槽鎖緊軸和后定位軸均貫穿定位支持立板設(shè)置。本技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)具有快換鉤板機(jī)構(gòu)的異形挖斗進(jìn)行穩(wěn)固裝夾定位，特別適用于具有快換鉤板機(jī)構(gòu)的異形挖斗的自動(dòng)焊接工序。

技術(shù)研發(fā)人員：魏威,汪瑋,蔡遠(yuǎn)遠(yuǎn),張衛(wèi),孫金科
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇東宇工程機(jī)械有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240422
技術(shù)公布日：2024/12/19