本技術(shù)為一種護(hù)手卡扣裝配設(shè)備，特別涉及一種護(hù)手卡扣自動(dòng)裝配設(shè)備，屬于裝配。

背景技術(shù)：

1、汽車工業(yè)發(fā)展迅猛，不僅運(yùn)輸用大型卡車為物流業(yè)所必需，各類小型洗車更是人們出行不可或缺的交通工具，人們上班、旅游、購(gòu)物都需要小型轎車，靈活方便，為人民所喜愛。而各類汽車的門板必須安裝護(hù)手卡扣，扶手用于連接汽車門板本體，卡扣主要作用分散荷載作用，使結(jié)構(gòu)承受力均勻分布。

2、現(xiàn)采用人工裝配，工序復(fù)雜，人工操作麻煩，卡扣較硬，人工帶手套操作效率低，裝配位置無(wú)法精準(zhǔn)，甚至出現(xiàn)漏裝現(xiàn)象，工藝落后，生產(chǎn)效率底下，生產(chǎn)質(zhì)量難以掌控，不符合現(xiàn)代化批量生產(chǎn)的需要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是針對(duì)上述護(hù)手卡扣裝配設(shè)備的現(xiàn)有技術(shù)中，存在生產(chǎn)效率底下，生產(chǎn)質(zhì)量難以掌控的缺陷，提供了一種護(hù)手卡扣自動(dòng)裝配設(shè)備，可以達(dá)到裝配質(zhì)量有保證、生產(chǎn)效率高的目的。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案是：一種護(hù)手卡扣自動(dòng)裝配設(shè)備，包括框架、及設(shè)置在框架內(nèi)的內(nèi)部工裝和設(shè)備控制柜，用于把卡扣裝配到護(hù)手產(chǎn)品本體上，所述護(hù)手產(chǎn)品本體上設(shè)置有左后卡扣位和右后卡扣位，所述內(nèi)部工裝包括卡扣送料振動(dòng)盤裝置、來(lái)料檢測(cè)裝置、六軸機(jī)器人、機(jī)器人控制柜和卡扣裝配機(jī)構(gòu)；所述卡扣送料振動(dòng)盤裝置包括振動(dòng)盤支撐臺(tái)、振動(dòng)盤和出料槽，振動(dòng)盤設(shè)置在振動(dòng)盤支撐臺(tái)上，卡扣能通過(guò)卡扣送料振動(dòng)盤、經(jīng)出料槽向前輸送；所述設(shè)備控制柜設(shè)置在外框架一側(cè)、包括觸摸屏和啟動(dòng)按鈕；

3、所述內(nèi)部工裝包括支撐架、產(chǎn)品放置座、產(chǎn)品放置模具、壓緊機(jī)構(gòu)和電氣快插；所述產(chǎn)品放置座設(shè)置在支撐架中部，所述產(chǎn)品放置模具放置在產(chǎn)品放置座內(nèi)，產(chǎn)品放置模具內(nèi)腔的形狀與護(hù)手產(chǎn)品本體的形狀相匹配，所述電氣快插設(shè)置在支撐架左側(cè)；所述來(lái)料檢測(cè)裝置設(shè)置在卡扣送料振動(dòng)盤的出料槽一側(cè)，所述六軸機(jī)器人設(shè)置在內(nèi)部工裝一側(cè)，六軸機(jī)器人前上端設(shè)置有機(jī)器人手臂，所述卡扣裝配機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)器人手臂前端下方，六軸機(jī)器人能夠帶動(dòng)機(jī)器人手臂實(shí)現(xiàn)上下，前后、左右運(yùn)動(dòng)；

4、所述卡扣裝配機(jī)構(gòu)包括裝配機(jī)構(gòu)框架、若干裝配升降氣缸、若干導(dǎo)向滑塊導(dǎo)軌、若干滑塊和若干裝配夾頭，若干裝配升降氣缸設(shè)置在裝配機(jī)構(gòu)框架的上部，若干裝配升降氣缸的各伸縮桿均垂直朝下設(shè)置；若干導(dǎo)向滑塊導(dǎo)軌縱向設(shè)置在裝配機(jī)構(gòu)框架的中部，若干滑塊分別設(shè)置在若干導(dǎo)向滑塊導(dǎo)軌上，若干滑塊的底部分別與若干裝配升降氣缸伸縮桿的下端固定連接；六軸機(jī)器人和卡扣裝配機(jī)構(gòu)組成機(jī)器人卡扣抓取機(jī)構(gòu)；

5、所述內(nèi)部工裝還包括分料機(jī)構(gòu)和廢料剔除機(jī)構(gòu)，所述卡扣裝配機(jī)構(gòu)還包括滑板；

6、所述分料機(jī)構(gòu)包括分料支撐臺(tái)、分料臺(tái)、卡扣分料軌道、卡扣分料電機(jī)、卡扣輸入工位、分料板、分料槽和若干卡扣料位；所述分料支撐臺(tái)橫向設(shè)置在振動(dòng)盤支撐臺(tái)前端、與振動(dòng)盤支撐臺(tái)連為一體；所述分料臺(tái)設(shè)置在分料支撐臺(tái)上方，所述卡扣分料軌道設(shè)置在分料臺(tái)左側(cè)上方，分料電機(jī)設(shè)置在分料軌道上方；所述分料板設(shè)置在分料臺(tái)上方，分料電機(jī)的輸出軸前端與分料板固定連接；所述分料槽設(shè)置在分料板上、沿卡扣分料軌道上方延長(zhǎng)線一側(cè)，分料槽與出料槽垂直方向設(shè)置，出料槽前端與分料槽起始端相銜接；若干卡扣料位在分料槽內(nèi)橫向均勻設(shè)置；所述卡扣輸入工位設(shè)置在出料槽前端、分料槽一端，出料槽前端與分料槽起始端相銜接；

7、卡扣通過(guò)振動(dòng)盤自動(dòng)上料至卡扣輸入工位，分料板吸住卡扣，分料電機(jī)通過(guò)輸出軸帶動(dòng)分料板前移，由分料電機(jī)帶動(dòng)分料板依次錯(cuò)位若干等分，把卡扣料分別送入各卡扣料位，實(shí)現(xiàn)分料、送料；

8、所述滑板橫向設(shè)置在若干導(dǎo)向滑塊導(dǎo)軌上，若干滑塊的頂部分別與滑板固定連接；若干裝配夾頭分別方向朝下固定設(shè)置在滑板下方，若干裝配升降氣缸、若干導(dǎo)向滑塊導(dǎo)軌、若干滑塊和若干裝配夾頭分別在裝配機(jī)構(gòu)框架的上、中、下互相對(duì)應(yīng)設(shè)置，裝配升降氣缸、導(dǎo)向滑塊導(dǎo)軌、滑塊和裝配夾頭的數(shù)量相等，1個(gè)裝配升降氣缸、1個(gè)導(dǎo)向滑塊導(dǎo)軌、1個(gè)滑塊和1個(gè)裝配夾頭組成1個(gè)裝配分機(jī)構(gòu)，共有若干裝配分機(jī)構(gòu)；若干裝配升降氣缸能分別在若干導(dǎo)向滑塊導(dǎo)軌上滑動(dòng)、同時(shí)帶動(dòng)若干裝配夾頭上下移動(dòng)；

9、來(lái)料檢測(cè)裝置檢測(cè)到卡扣后、即能把信號(hào)輸出給六軸機(jī)器人，若干裝配夾頭分別在若干裝配升降氣缸的驅(qū)動(dòng)下獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，分別通過(guò)滑板和若干滑塊導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)下降，使用氣缸驅(qū)動(dòng)能分別抓取若干卡扣，抓取后自動(dòng)裝配卡扣，人工取件完成整套流程工序，提高了裝配效率；

10、所述廢料剔除機(jī)構(gòu)包括下料方通、頂板、剔除氣缸、導(dǎo)向軸、下料槽；所述下料方通豎向設(shè)置，所述頂板設(shè)置在下料方通上端，所述剔除氣缸設(shè)置在頂部上方一側(cè)，所述導(dǎo)向軸設(shè)置在頂部上方另一側(cè)，所述下料槽設(shè)置在下料方通下端；剔除氣缸伸出通過(guò)導(dǎo)向直線運(yùn)動(dòng)勾住卡扣，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)剔除，通過(guò)下料槽運(yùn)到廢料倉(cāng)。

11、還包括換模小車，所述換模小車設(shè)置在靠近內(nèi)部工裝的外框架一側(cè)，換模小車包括左換模導(dǎo)向和右換模導(dǎo)向，能用于不同的護(hù)手產(chǎn)品的卡扣裝配；對(duì)不同的護(hù)手產(chǎn)品需要不同的產(chǎn)品放置座模具時(shí)，換模小車通過(guò)左換模導(dǎo)向和右換模導(dǎo)向，對(duì)產(chǎn)品放置座模具進(jìn)行更換。

12、所述外框架包括亞克力前防護(hù)欄、亞克力頂防護(hù)欄、承重吊環(huán)和承重地腳，所述承重吊環(huán)設(shè)置在外框架頂部，所述承重地腳設(shè)置在外框架底部。

13、還包括防護(hù)鈑金、叉車槽和安全光柵，所述防護(hù)鈑金設(shè)置在支撐架前側(cè)，所述叉車槽設(shè)置在支撐架下方，所述安全光柵設(shè)置在內(nèi)部工裝一側(cè)。

14、所述分料機(jī)構(gòu)包括8個(gè)卡扣料位，8個(gè)卡扣料位在分料槽內(nèi)橫向均勻設(shè)置。

15、所述壓緊機(jī)構(gòu)設(shè)置在支撐架一側(cè)，包括壓緊支撐、壓緊旋轉(zhuǎn)軸、5個(gè)壓緊臂和壓緊氣缸，所述壓緊支撐和壓緊氣缸固定設(shè)置在支撐架上；所述壓緊旋轉(zhuǎn)軸水平設(shè)置、一端與壓緊支撐轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與壓緊氣缸的輸出端固定連接；5個(gè)壓緊臂均勻地固定在壓緊旋轉(zhuǎn)軸上，當(dāng)人工放置產(chǎn)品本放到產(chǎn)品放置模具、按啟動(dòng)按鈕后，壓緊氣缸能通過(guò)壓緊旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)5個(gè)壓緊臂翻轉(zhuǎn)壓緊護(hù)手產(chǎn)品本體，隨后再反向翻轉(zhuǎn)返回原位。

16、所述卡扣裝配機(jī)構(gòu)包括8個(gè)裝配升降氣缸、8個(gè)導(dǎo)向滑塊導(dǎo)軌、8個(gè)滑塊和8個(gè)裝配夾頭，8個(gè)裝配升降氣缸、8個(gè)導(dǎo)向滑塊導(dǎo)軌、8個(gè)滑塊和8個(gè)裝配夾頭在裝配機(jī)構(gòu)框架的上、中、下互相對(duì)應(yīng)的位置，分別組成8個(gè)卡扣裝配分機(jī)構(gòu)。

17、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：提供了一種護(hù)手卡扣自動(dòng)裝配設(shè)備，采用自動(dòng)化，操作方便，產(chǎn)能效率高；采用機(jī)器人裝配位置程序化精準(zhǔn)，快準(zhǔn)無(wú)漏裝現(xiàn)象。可以達(dá)到裝配質(zhì)量有保證、生產(chǎn)效率高的目的。

技術(shù)特征：

1.一種護(hù)手卡扣自動(dòng)裝配設(shè)備，包括框架、及設(shè)置在框架內(nèi)的內(nèi)部工裝和設(shè)備控制柜，用于把卡扣裝配到護(hù)手產(chǎn)品本體上，所述護(hù)手產(chǎn)品本體上設(shè)置有左后卡扣位和右后卡扣位，所述內(nèi)部工裝包括卡扣送料振動(dòng)盤裝置、來(lái)料檢測(cè)裝置、六軸機(jī)器人、機(jī)器人控制柜和卡扣裝配機(jī)構(gòu)；所述卡扣送料振動(dòng)盤裝置包括振動(dòng)盤支撐臺(tái)、振動(dòng)盤和出料槽，振動(dòng)盤設(shè)置在振動(dòng)盤支撐臺(tái)上，卡扣通過(guò)卡扣送料振動(dòng)盤、經(jīng)出料槽向前輸送；所述設(shè)備控制柜設(shè)置在外框架一側(cè)、包括觸摸屏和啟動(dòng)按鈕；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種護(hù)手卡扣自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征在于：還包括換模小車，所述換模小車設(shè)置在靠近內(nèi)部工裝的外框架一側(cè)，換模小車包括左換模導(dǎo)向和右換模導(dǎo)向，用于不同的護(hù)手產(chǎn)品的卡扣裝配；對(duì)不同的護(hù)手產(chǎn)品需要不同的產(chǎn)品放置座模具時(shí)，換模小車通過(guò)左換模導(dǎo)向和右換模導(dǎo)向，對(duì)產(chǎn)品放置座模具進(jìn)行更換。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種護(hù)手卡扣自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征在于：所述外框架包括亞克力前防護(hù)欄、亞克力頂防護(hù)欄、承重吊環(huán)和承重地腳，所述承重吊環(huán)設(shè)置在外框架頂部，所述承重地腳設(shè)置在外框架底部。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種護(hù)手卡扣自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征在于：還包括防護(hù)鈑金、叉車槽和安全光柵，所述防護(hù)鈑金設(shè)置在支撐架前側(cè)，所述叉車槽設(shè)置在支撐架下方，所述安全光柵設(shè)置在內(nèi)部工裝一側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種護(hù)手卡扣自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征在于：所述分料機(jī)構(gòu)包括8個(gè)卡扣料位，8個(gè)卡扣料位在分料槽內(nèi)橫向均勻設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種護(hù)手卡扣自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征在于：所述壓緊機(jī)構(gòu)設(shè)置在支撐架一側(cè)，包括壓緊支撐、壓緊旋轉(zhuǎn)軸、5個(gè)壓緊臂和壓緊氣缸，所述壓緊支撐和壓緊氣缸固定設(shè)置在支撐架上；所述壓緊旋轉(zhuǎn)軸水平設(shè)置、一端與壓緊支撐轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與壓緊氣缸的輸出端固定連接；5個(gè)壓緊臂均勻地固定在壓緊旋轉(zhuǎn)軸上，當(dāng)人工放置產(chǎn)品本放到產(chǎn)品放置模具、按啟動(dòng)按鈕后，壓緊氣缸通過(guò)壓緊旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)5個(gè)壓緊臂翻轉(zhuǎn)壓緊護(hù)手產(chǎn)品本體，隨后再反向翻轉(zhuǎn)返回原位。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種護(hù)手卡扣自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征在于：所述卡扣裝配機(jī)構(gòu)包括8個(gè)裝配升降氣缸、8個(gè)導(dǎo)向滑塊導(dǎo)軌、8個(gè)滑塊和8個(gè)裝配夾頭，8個(gè)裝配升降氣缸、8個(gè)導(dǎo)向滑塊導(dǎo)軌、8個(gè)滑塊和8個(gè)裝配夾頭在裝配機(jī)構(gòu)框架的上、中、下互相對(duì)應(yīng)的位置，分別組成8個(gè)卡扣裝配分機(jī)構(gòu)。

技術(shù)總結(jié)
一種護(hù)手卡扣自動(dòng)裝配設(shè)備，屬于裝配技術(shù)領(lǐng)域，包括來(lái)料檢測(cè)裝置、六軸機(jī)器人、機(jī)器人控制柜、卡扣裝配機(jī)構(gòu)、振動(dòng)盤支撐臺(tái)、振動(dòng)盤、出料槽、支撐架、產(chǎn)品放置座、產(chǎn)品放置模具、壓緊機(jī)構(gòu)、電氣快插、分料機(jī)構(gòu)、廢料剔除機(jī)構(gòu)；卡扣裝配機(jī)構(gòu)包括裝配機(jī)構(gòu)框架、裝配升降氣缸、導(dǎo)向滑塊導(dǎo)軌、滑塊、裝配夾頭、滑板；卡扣通過(guò)振動(dòng)盤自動(dòng)上料至卡扣輸入工位，分料板吸住卡扣，分料電機(jī)通過(guò)輸出軸帶動(dòng)分料板前移把卡扣料送入卡扣料位；裝配升降氣缸帶動(dòng)裝配夾頭上下移動(dòng)；來(lái)料檢測(cè)裝置檢測(cè)到卡扣后把信號(hào)輸出給六軸機(jī)器人，裝配夾頭通過(guò)滑板和滑塊導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)下降，使用氣缸驅(qū)動(dòng)分別抓取卡扣，自動(dòng)裝配卡扣。本技術(shù)的有益效果是：裝配質(zhì)量有保證、生產(chǎn)效率高。

技術(shù)研發(fā)人員：楊振,魏光飛,楊華鍂,朱戈,高楊,鄭劍,楊自金
受保護(hù)的技術(shù)使用者：余姚泰速自動(dòng)化科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240422
技術(shù)公布日：2024/12/10