本技術(shù)涉及領(lǐng)域，特別涉及一種螺栓球多工位組合式數(shù)控加工機(jī)床。

背景技術(shù)：

1、徐州作為網(wǎng)架之鄉(xiāng)，網(wǎng)架鋼結(jié)構(gòu)非常發(fā)達(dá)。螺栓球作為網(wǎng)架的連接節(jié)點(diǎn)，具有舉足輕重的作用。

2、目前有很多種螺栓球的加工設(shè)備主要包括基準(zhǔn)孔加工設(shè)備和其他孔加工設(shè)備。對(duì)于其他孔加工設(shè)備目前也有加工機(jī)床，但是這種加工機(jī)床的缺陷主要是：

3、一臺(tái)機(jī)床一次只能加工一個(gè)螺栓球，機(jī)床加持裝置把基準(zhǔn)孔固定后，加工部分需要根據(jù)加工其他孔的參數(shù)，更換不同的加工刀具。這種加工螺栓球的方式存在很多缺陷：

4、缺陷1：根據(jù)螺栓球參數(shù)不同，需要不同的工藝銑、鉆孔、攻絲逐次完成。這就要求加工機(jī)床需要的功能多，會(huì)增加加工設(shè)備的成本。

5、缺陷2：由于一次只能加工1個(gè)螺栓球，加工效率也非常慢。

6、為了解決上述的缺陷，發(fā)明人在潛心研發(fā)多年后，開(kāi)發(fā)出一種新的螺栓球多工位組合式數(shù)控加工機(jī)床。該機(jī)床能夠很好的解決上述的兩個(gè)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種螺栓球多工位組合式數(shù)控加工機(jī)床主要是為了解決當(dāng)前螺栓球加工的問(wèn)題。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案：

2、一種螺栓球多工位組合式數(shù)控加工機(jī)床，包括：轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)臺(tái)、銑削數(shù)控系統(tǒng)、孔加工數(shù)控系統(tǒng)、攻絲數(shù)控系統(tǒng)；還包括邏輯控制系統(tǒng)，邏輯控制系統(tǒng)與轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)臺(tái)、銑削數(shù)控系統(tǒng)、孔加工數(shù)控系統(tǒng)和攻絲數(shù)控系統(tǒng)電連接；

3、所述轉(zhuǎn)盤相對(duì)基座旋轉(zhuǎn)；在基座上設(shè)有控制轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的伺服驅(qū)動(dòng)部；基座上還設(shè)置限制轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的大定位裝置；

4、四個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)被環(huán)形等距的布置在轉(zhuǎn)盤上；每個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)均由獨(dú)立的伺服裝置控制著相對(duì)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)；轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)有始終朝向轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)中心的螺栓球裝載裝置且裝載裝置通過(guò)伺服系統(tǒng)可控的相對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)；所述轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)有限制轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)的小定位裝置；

5、轉(zhuǎn)盤四周依次分別布置銑削數(shù)控系統(tǒng)、孔加工數(shù)控系統(tǒng)和攻絲數(shù)控系統(tǒng)；

6、所述銑削數(shù)控系統(tǒng)包括銑刀；所述銑刀旋轉(zhuǎn)構(gòu)成的銑削面相對(duì)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)構(gòu)成的圓形相切；銑刀相對(duì)基座在水平x軸-y軸上數(shù)控移動(dòng)；

7、孔加工數(shù)控系統(tǒng)包括：鉆削裝置、第一換刀裝置和鉆頭刀庫(kù)；所述鉆削裝置旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)中心朝向轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)中心；

8、攻絲數(shù)控系統(tǒng)包括：攻絲裝置、第二換刀裝置和絲錐刀庫(kù)；

9、所述攻絲裝置旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)中心朝向轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)中心。

10、進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)盤四周依次分別布置銑削數(shù)控系統(tǒng)、孔加工數(shù)控系統(tǒng)、攻絲數(shù)控系統(tǒng)和裝卸料系統(tǒng)；所述裝卸料系統(tǒng)包括：輔助在裝載裝置安裝或拆卸含基準(zhǔn)孔螺栓球的拆裝裝置。

11、進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)盤通過(guò)主轉(zhuǎn)軸與基座連接；轉(zhuǎn)盤的外邊緣下方設(shè)有內(nèi)齒輪；

12、所述伺服驅(qū)動(dòng)部包括：伺服第一電機(jī)；所述第一電機(jī)的扭矩輸出端通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸與驅(qū)動(dòng)齒輪連接；所述驅(qū)動(dòng)齒輪與所述內(nèi)齒輪嚙合。

13、進(jìn)一步地，所述大定位裝置包括：支架；在支架上設(shè)置豎直朝上的液壓桿，所述液壓桿伸縮桿與主定位銷連接；在轉(zhuǎn)盤底面設(shè)有與所述主定位銷配合的銷孔。

14、進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)盤均勻環(huán)形固定四個(gè)固定外齒輪；所述轉(zhuǎn)臺(tái)通過(guò)連接軸相對(duì)固定外齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)；所述固定外齒輪通過(guò)中間齒輪與主動(dòng)齒輪嚙合；所述主動(dòng)齒輪安裝在伺服第二電機(jī)的扭矩輸出端。

15、進(jìn)一步地，所述裝載裝置包括：相對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)的通心套筒；套筒的外部設(shè)有齒輪，內(nèi)部串著螺桿；所述螺桿一端連接螺栓球，另一端卡在套筒上。

16、進(jìn)一步地，所述小定位裝置包括：固定在轉(zhuǎn)臺(tái)內(nèi)的支撐架，在支撐架內(nèi)設(shè)置“丁”字形限位桿，在限位桿上端和支撐架之間設(shè)置膨脹單元，在限位桿下端和支撐架之間設(shè)置彈簧。

17、進(jìn)一步地，驅(qū)動(dòng)所述銑刀旋轉(zhuǎn)的銑削裝置通過(guò)第一導(dǎo)軌安裝在銑削座上；銑削座通過(guò)第二導(dǎo)軌安裝在基座上；第一導(dǎo)軌與y軸平行，第二導(dǎo)軌與x軸平行；第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌中間設(shè)有傳動(dòng)的螺桿。

18、進(jìn)一步地，所述鉆削裝置包括鉆刀夾具、控制所述鉆刀夾具旋轉(zhuǎn)的鉆削動(dòng)力裝置；所述鉆削動(dòng)力裝置通過(guò)第三導(dǎo)軌與基座相連；第三導(dǎo)軌中間設(shè)有傳動(dòng)鉆削動(dòng)力裝置的螺桿。

19、更進(jìn)一步地，所述攻絲裝置包括：攻絲刀具；控制所述攻絲刀具旋轉(zhuǎn)的攻絲動(dòng)力裝置；所述攻絲動(dòng)力裝置通過(guò)第四導(dǎo)軌與基座相連；第四導(dǎo)軌中間設(shè)有傳動(dòng)攻絲動(dòng)力裝置的螺桿。

20、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果：通過(guò)多個(gè)工位分別負(fù)責(zé)銑削、鉆孔、倒角、攻絲等步驟，并且在轉(zhuǎn)盤旁邊設(shè)置松緊器，以電動(dòng)或氣動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)螺栓球的緊固和松開(kāi)，高效且省力。解決了以前一個(gè)機(jī)床僅能加工一個(gè)螺栓球的缺點(diǎn)，提高了工作效率。本實(shí)用新型最主要的目的就是通過(guò)拆解加工工藝，并且優(yōu)化拆解后的加工工藝，實(shí)現(xiàn)了提升加工效率的目的。

技術(shù)特征：

1.一種螺栓球多工位組合式數(shù)控加工機(jī)床，其特征在于，包括：轉(zhuǎn)盤（12）、轉(zhuǎn)臺(tái)（51）、銑削數(shù)控系統(tǒng)、孔加工數(shù)控系統(tǒng)、攻絲數(shù)控系統(tǒng)；還包括邏輯控制系統(tǒng)，邏輯控制系統(tǒng)與轉(zhuǎn)盤（12）、轉(zhuǎn)臺(tái)（51）、銑削數(shù)控系統(tǒng)、孔加工數(shù)控系統(tǒng)和攻絲數(shù)控系統(tǒng)電連接；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述螺栓球多工位組合式數(shù)控加工機(jī)床，其特征在于：所述轉(zhuǎn)盤（12）四周依次分別布置銑削數(shù)控系統(tǒng)、孔加工數(shù)控系統(tǒng)、攻絲數(shù)控系統(tǒng)和裝卸料系統(tǒng)；

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述螺栓球多工位組合式數(shù)控加工機(jī)床，其特征在于：所述轉(zhuǎn)盤（12）通過(guò)主轉(zhuǎn)軸（11）與基座（1）連接；轉(zhuǎn)盤（12）的外邊緣下方設(shè)有內(nèi)齒輪；

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述螺栓球多工位組合式數(shù)控加工機(jī)床，其特征在于：所述大定位裝置包括：支架（31）；在支架（31）上設(shè)置豎直朝上的液壓桿（32），所述液壓桿（32）伸縮桿與主定位銷（33）連接；在轉(zhuǎn)盤（12）底面設(shè)有與所述主定位銷配合的銷孔。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述螺栓球多工位組合式數(shù)控加工機(jī)床，其特征在于：所述轉(zhuǎn)盤（12）均勻環(huán)形固定四個(gè)固定外齒輪（42）；所述轉(zhuǎn)臺(tái)（51）通過(guò)連接軸（41）相對(duì)固定外齒輪（42）轉(zhuǎn)動(dòng)；所述固定外齒輪（42）通過(guò)中間齒輪（52）與主動(dòng)齒輪（53）嚙合；所述主動(dòng)齒輪（53）安裝在伺服第二電機(jī)（54）的扭矩輸出端。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述螺栓球多工位組合式數(shù)控加工機(jī)床，其特征在于：所述裝載裝置（55）包括：相對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)（51）旋轉(zhuǎn)的通心套筒；套筒（551）的外部設(shè)有齒輪，內(nèi)部串著螺桿；所述螺桿一端連接螺栓球，另一端卡在套筒（551）上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述螺栓球多工位組合式數(shù)控加工機(jī)床，其特征在于：所述小定位裝置包括：固定在轉(zhuǎn)臺(tái)（51）內(nèi)的支撐架（56），在支撐架（56）內(nèi)設(shè)置“丁”字形限位桿（59），在限位桿（59）上端和支撐架（56）之間設(shè)置膨脹單元（57），在限位桿（59）下端和支撐架（56）之間設(shè)置彈簧（58）。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述螺栓球多工位組合式數(shù)控加工機(jī)床，其特征在于：驅(qū)動(dòng)所述銑刀（64）旋轉(zhuǎn)的銑削裝置（63）通過(guò)第一導(dǎo)軌（62）安裝在銑削座（61）上；銑削座（61）通過(guò)第二導(dǎo)軌安裝在基座（1）上；第一導(dǎo)軌（62）與y軸平行，第二導(dǎo)軌（65）與x軸平行；第一導(dǎo)軌（62）和第二導(dǎo)軌（65）中間設(shè)有傳動(dòng)的螺桿。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述螺栓球多工位組合式數(shù)控加工機(jī)床，其特征在于：所述鉆削裝置（71）包括鉆刀夾具、控制所述鉆刀夾具旋轉(zhuǎn)的鉆削動(dòng)力裝置；所述鉆削動(dòng)力裝置通過(guò)第三導(dǎo)軌（74）與基座（1）相連；第三導(dǎo)軌（74）中間設(shè)有傳動(dòng)鉆削動(dòng)力裝置的螺桿。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述螺栓球多工位組合式數(shù)控加工機(jī)床，其特征在于：所述攻絲裝置（81）包括：攻絲刀具；控制所述攻絲刀具旋轉(zhuǎn)的攻絲動(dòng)力裝置；所述攻絲動(dòng)力裝置通過(guò)第四導(dǎo)軌（84）與基座（1）相連；第四導(dǎo)軌（84）中間設(shè)有傳動(dòng)攻絲動(dòng)力裝置的螺桿。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種螺栓球多工位組合式數(shù)控加工機(jī)床，包括：轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)臺(tái)、銑削數(shù)控系統(tǒng)、孔加工數(shù)控系統(tǒng)、攻絲數(shù)控系統(tǒng)和邏輯控制系統(tǒng)。邏輯控制系統(tǒng)與轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)臺(tái)、銑削數(shù)控系統(tǒng)、孔加工數(shù)控系統(tǒng)和攻絲數(shù)控系統(tǒng)電連接；轉(zhuǎn)盤相對(duì)基座旋轉(zhuǎn)；在基座上設(shè)有控制轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的伺服驅(qū)動(dòng)部；基座上設(shè)置大定位裝置。四個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)被布置在轉(zhuǎn)盤上；每組轉(zhuǎn)臺(tái)均相對(duì)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)盤四周依次分別布置銑削數(shù)控系統(tǒng)、孔加工數(shù)控系統(tǒng)和攻絲數(shù)控系統(tǒng)。通過(guò)多個(gè)工位同時(shí)分別負(fù)責(zé)銑削、鉆孔、攻絲等步驟。解決一個(gè)機(jī)床一次僅能加工一個(gè)螺栓球的缺點(diǎn)，提高了工作效率。本技術(shù)最主要的目的就是通過(guò)拆解加工工藝，并且優(yōu)化拆解后的加工工藝，實(shí)現(xiàn)了提升加工效率的目的。

技術(shù)研發(fā)人員：毛宏崗
受保護(hù)的技術(shù)使用者：徐州卓鉆機(jī)械科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240423
技術(shù)公布日：2024/12/10