本技術(shù)涉及一種無(wú)刷電機(jī)安裝裝置，具體涉及一種用于電機(jī)軸、軸套與機(jī)殼的壓裝裝置。

背景技術(shù)：

1、無(wú)刷電機(jī)主要由電動(dòng)機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成，在無(wú)刷電機(jī)生產(chǎn)過(guò)程中一般需要將電機(jī)軸與機(jī)殼通過(guò)軸套進(jìn)行壓裝固定，但常規(guī)的安裝過(guò)程中，通常采用單一壓裝模具先通過(guò)手工方式將電機(jī)軸與軸套進(jìn)行壓裝完成，而后將材料搬移運(yùn)輸?shù)胶笠还ば蛑型ㄟ^(guò)手工將軸套與機(jī)殼進(jìn)行壓裝固定，這種通過(guò)生產(chǎn)者手工壓裝方式不僅需要將工件進(jìn)行移送運(yùn)輸，增加生產(chǎn)成本，其拆裝生產(chǎn)過(guò)程中還容易出現(xiàn)壓裝偏差而造成生產(chǎn)質(zhì)量精度不佳的問(wèn)題，且生產(chǎn)效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型主要解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的技術(shù)問(wèn)題，從而提供一種自動(dòng)將電機(jī)軸、軸套與機(jī)殼進(jìn)行壓裝固定，有效提高加工精度與生產(chǎn)效率，保證后續(xù)生產(chǎn)質(zhì)量的用于電機(jī)軸、軸套與機(jī)殼的壓裝裝置。

2、本實(shí)用新型是一種用于電機(jī)軸、軸套與機(jī)殼的壓裝裝置，包括機(jī)架，及活動(dòng)連接在機(jī)架上方的轉(zhuǎn)盤，及環(huán)繞設(shè)置在轉(zhuǎn)盤外側(cè)的用于抓取軸套的抓套機(jī)構(gòu)、用于按壓軸套與電機(jī)軸的壓軸機(jī)構(gòu)、用于抓取機(jī)殼的抓殼機(jī)構(gòu)、用于按壓機(jī)殼的壓殼機(jī)構(gòu)與用于取出工件的提取機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架的中央連接有用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，轉(zhuǎn)盤的上表面連接有型臺(tái)，所述壓軸機(jī)構(gòu)包括連接在機(jī)架上方的第一立架，所述第一立架的上方連接有第一壓缸，第一壓缸的活塞桿上連接有第一壓臺(tái)，所述第一壓臺(tái)的正下方設(shè)置有用于放置電機(jī)軸的導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱位于轉(zhuǎn)盤的下方，且機(jī)架的下方連接有用于驅(qū)動(dòng)導(dǎo)柱升降的頂缸，所述轉(zhuǎn)盤的下方還設(shè)置有與機(jī)架相連的旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿上連接有用于夾取電機(jī)軸的氣動(dòng)夾爪。

3、作為優(yōu)選，所述第一立架的側(cè)方設(shè)置有用于放置電機(jī)軸的第二料架，所述第二料架的側(cè)方連接有用于推送電機(jī)軸的第三推缸，所述導(dǎo)柱位于第一壓臺(tái)的正下方，且導(dǎo)柱中央設(shè)置有用于放置電機(jī)軸的軸孔，使得電機(jī)軸得以通過(guò)第二料架進(jìn)行存放，并通過(guò)第三推缸將電機(jī)軸輸送到壓軸機(jī)構(gòu)中，通過(guò)氣動(dòng)夾爪將電機(jī)軸輸送到導(dǎo)柱中央的軸孔內(nèi)待壓裝，通過(guò)導(dǎo)柱與第一壓臺(tái)的配合將型臺(tái)中的軸套與電機(jī)軸進(jìn)行壓裝固定。

4、作為優(yōu)選，所述抓套機(jī)構(gòu)位于壓軸機(jī)構(gòu)的前方，壓軸機(jī)構(gòu)位于壓殼機(jī)構(gòu)的前方，壓殼機(jī)構(gòu)位于抓殼機(jī)構(gòu)與提取機(jī)構(gòu)之間，所述抓套機(jī)構(gòu)與抓殼機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，通過(guò)抓套機(jī)構(gòu)將軸套進(jìn)行抓取，通過(guò)抓殼機(jī)構(gòu)將機(jī)殼進(jìn)行抓取，并讓提取機(jī)構(gòu)將壓裝完成的工件從轉(zhuǎn)盤的型臺(tái)上取出。

5、作為優(yōu)選，所述抓套機(jī)構(gòu)設(shè)置有與機(jī)架相連的第一橫架，所述第一橫架中央活動(dòng)連接有第一拉缸，第一橫架側(cè)方連接有用于驅(qū)動(dòng)第一拉缸移動(dòng)的第一推缸，第一拉缸的下方連接有用于抓取軸套或機(jī)殼的第一爪缸，讓第一推缸驅(qū)動(dòng)第一拉缸在第一橫架的中央滑移，以便于第一拉缸下方的第一爪缸將軸套進(jìn)行精確抓取。

6、作為優(yōu)選，所述第一橫架與機(jī)架之間連接有第一立桿，第一橫架的中央活動(dòng)連接有第一滑塊，所述第一拉缸連接在第一滑塊的中央，所述第一推缸一端與第一橫架相連，第一推缸的活塞桿與第一滑塊相連，所述第一爪缸的活塞桿上連接有第一夾爪，所述第一立桿的設(shè)置以便于將第一橫架安裝固定在機(jī)架的上方，而第一滑塊與第一橫架之間滑動(dòng)配合連接，以便于讓第一推缸驅(qū)動(dòng)第一滑塊在第一橫架中間穩(wěn)定滑移，并通過(guò)第一爪缸驅(qū)動(dòng)第一夾爪將軸套進(jìn)行抓取。

7、作為優(yōu)選，所述壓殼機(jī)構(gòu)包括與機(jī)架相連的第二立架，所述第二立架上方連接有第二壓缸，所述第二壓缸的活塞桿上連接有第二壓臺(tái)，所述轉(zhuǎn)盤的下方設(shè)置有與機(jī)架相連的撐臺(tái)，所述撐臺(tái)位于第二壓臺(tái)的正下方，使得第二壓缸通過(guò)第二立架連接在機(jī)架的上方，并通過(guò)第二壓缸驅(qū)動(dòng)第二壓臺(tái)將機(jī)殼按壓在型臺(tái)中的軸套外部，撐臺(tái)的設(shè)置則保證了轉(zhuǎn)盤在被第二壓臺(tái)受力按壓時(shí)的穩(wěn)定性，消除因下壓力影響造成的轉(zhuǎn)盤歪斜，避免對(duì)轉(zhuǎn)盤和電機(jī)的損傷。

8、作為優(yōu)選，所述提取機(jī)構(gòu)包括與機(jī)架相連的第二立桿，及連接在第二立桿上方的第二橫架，所述第二橫架的中央活動(dòng)連接有第二滑塊，第二橫架的側(cè)方連接有用于驅(qū)動(dòng)第二滑塊滑移的第二推缸，所述第二滑塊的前表面連接有第二拉缸，所述第二拉缸下方的活塞桿上連接有第二爪缸，讓第二橫架通過(guò)第二立桿連接在機(jī)架的上方，且第二推缸通過(guò)第二滑塊驅(qū)動(dòng)第二拉缸在第二橫架內(nèi)部滑移，以便于第二拉缸下方的第二爪缸將工件從型臺(tái)上取出。

9、作為優(yōu)選，所述第二拉缸設(shè)置有兩個(gè)并分別位于第二滑塊的兩側(cè)，且第二拉缸活塞桿的下方均連接有第二爪缸，所述第二爪缸的活塞桿上連接有第二夾爪，所述轉(zhuǎn)盤外側(cè)位于第二夾爪的正下方設(shè)置有與機(jī)架相連的檢測(cè)柱，以便于第二爪缸驅(qū)動(dòng)第二夾爪將檢測(cè)柱上的工件抓取輸送到后一工序，同時(shí)轉(zhuǎn)盤上壓裝完成的工件通過(guò)第二爪缸驅(qū)動(dòng)第二夾爪進(jìn)行抓取并放置到檢測(cè)柱中初步存放檢測(cè)。

10、作為優(yōu)選，所述抓套機(jī)構(gòu)的側(cè)方設(shè)置有用于放置軸套的第一料架，抓殼機(jī)構(gòu)的側(cè)方設(shè)置有用于放置機(jī)殼的第三料架，所述轉(zhuǎn)盤上方連接有5個(gè)及5個(gè)以上并與抓套機(jī)構(gòu)、壓軸機(jī)構(gòu)、抓殼機(jī)構(gòu)、壓殼機(jī)構(gòu)、提取機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的型臺(tái)，且轉(zhuǎn)盤的下方連接有與電機(jī)傳動(dòng)連接的減速機(jī)，通過(guò)第一料架將軸套進(jìn)行暫時(shí)存放，通過(guò)第三料架將機(jī)殼進(jìn)行暫時(shí)存放，所述第一料架與第三料架為振動(dòng)盤，而每個(gè)抓套機(jī)構(gòu)、壓軸機(jī)構(gòu)、抓殼機(jī)構(gòu)、壓殼機(jī)構(gòu)、提取機(jī)構(gòu)都在轉(zhuǎn)盤上有相對(duì)應(yīng)的型臺(tái)，以便于自動(dòng)將電機(jī)軸、軸套與機(jī)殼進(jìn)行按壓處理。

11、本實(shí)用新型的有益效果是：由于轉(zhuǎn)盤外側(cè)分別設(shè)置有用于抓取軸套的抓套機(jī)構(gòu)、用于按壓軸套與機(jī)軸的壓軸機(jī)構(gòu)、用于抓取機(jī)殼的抓殼機(jī)構(gòu)、用于按壓機(jī)殼的壓殼機(jī)構(gòu)與用于取出工件的提取機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)盤的表面分別設(shè)置有與抓套機(jī)構(gòu)、壓軸機(jī)構(gòu)、抓殼機(jī)構(gòu)、壓殼機(jī)構(gòu)、提取機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的型臺(tái)，以便于通過(guò)抓套機(jī)構(gòu)將軸套抓取放置在型臺(tái)上，并通過(guò)壓軸機(jī)構(gòu)將電機(jī)軸放入到導(dǎo)柱內(nèi)，通過(guò)頂缸與第一壓缸下方的第一壓臺(tái)相互配合將電機(jī)軸按壓到軸套內(nèi)，而后通過(guò)抓殼機(jī)殼將機(jī)殼抓取放置在型臺(tái)外側(cè)，通過(guò)壓殼機(jī)殼將機(jī)殼與軸套進(jìn)行按壓固定，讓提取機(jī)構(gòu)將按壓處理完成的工件將型臺(tái)上取出，進(jìn)而有效的提高了電機(jī)軸、軸套與機(jī)殼的按壓加工效率，改變了常規(guī)電機(jī)軸、軸套與機(jī)殼通過(guò)生產(chǎn)者手工分歩按壓所需工件多次拆裝的復(fù)雜性，有效提高電機(jī)軸、軸套與機(jī)殼壓裝固定的自動(dòng)生產(chǎn)效率與生產(chǎn)便利，并避免了手工拆裝按壓過(guò)程中所可能造成電機(jī)軸按壓彎圈變形等問(wèn)題，有效保證了電機(jī)軸、軸套與機(jī)殼三者按壓固定后的牢固性與精確性，保障了無(wú)刷電機(jī)生產(chǎn)后的質(zhì)量。

技術(shù)特征：

1.一種用于電機(jī)軸、軸套與機(jī)殼的壓裝裝置，其特征在于：包括機(jī)架，及活動(dòng)連接在機(jī)架上方的轉(zhuǎn)盤，及環(huán)繞設(shè)置在轉(zhuǎn)盤外側(cè)的用于抓取軸套的抓套機(jī)構(gòu)、用于按壓軸套與電機(jī)軸的壓軸機(jī)構(gòu)、用于抓取機(jī)殼的抓殼機(jī)構(gòu)、用于按壓機(jī)殼的壓殼機(jī)構(gòu)與用于取出工件的提取機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架的中央連接有用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，轉(zhuǎn)盤的上表面分布連接有若干型臺(tái)，所述壓軸機(jī)構(gòu)包括連接在機(jī)架上方的第一立架，所述第一立架的上方連接有第一壓缸，第一壓缸的活塞桿上連接有第一壓臺(tái)，所述第一壓臺(tái)的正下方設(shè)置有用于放置電機(jī)軸的導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱位于轉(zhuǎn)盤的下方，且機(jī)架的下方連接有用于驅(qū)動(dòng)導(dǎo)柱升降的頂缸，所述轉(zhuǎn)盤的下方還設(shè)置有與機(jī)架相連的旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿上連接有用于夾取電機(jī)軸的氣動(dòng)夾爪。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于電機(jī)軸、軸套與機(jī)殼的壓裝裝置，其特征在于：所述第一立架的側(cè)方設(shè)置有用于放置電機(jī)軸的第二料架，所述第二料架的側(cè)方連接有用于推送電機(jī)軸的第三推缸，所述導(dǎo)柱位于第一壓臺(tái)的正下方，且導(dǎo)柱中央設(shè)置有用于放置電機(jī)軸的軸孔。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于電機(jī)軸、軸套與機(jī)殼的壓裝裝置，其特征在于：所述抓套機(jī)構(gòu)位于壓軸機(jī)構(gòu)的前方，壓軸機(jī)構(gòu)位于壓殼機(jī)構(gòu)的前方，壓殼機(jī)構(gòu)位于抓殼機(jī)構(gòu)與提取機(jī)構(gòu)之間，所述抓套機(jī)構(gòu)與抓殼機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于電機(jī)軸、軸套與機(jī)殼的壓裝裝置，其特征在于：所述抓套機(jī)構(gòu)設(shè)置有與機(jī)架相連的第一橫架，所述第一橫架中央活動(dòng)連接有第一拉缸，第一橫架側(cè)方連接有用于驅(qū)動(dòng)第一拉缸移動(dòng)的第一推缸，第一拉缸的下方連接有用于抓取軸套或機(jī)殼的第一爪缸。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于電機(jī)軸、軸套與機(jī)殼的壓裝裝置，其特征在于：所述第一橫架與機(jī)架之間連接有第一立桿，第一橫架的中央活動(dòng)連接有第一滑塊，所述第一拉缸連接在第一滑塊的中央，所述第一推缸一端與第一橫架相連，第一推缸的活塞桿與第一滑塊相連，所述第一爪缸的活塞桿上連接有第一夾爪。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于電機(jī)軸、軸套與機(jī)殼的壓裝裝置，其特征在于：所述壓殼機(jī)構(gòu)包括與機(jī)架相連的第二立架，所述第二立架上方連接有第二壓缸，所述第二壓缸的活塞桿上連接有第二壓臺(tái)，所述轉(zhuǎn)盤的下方設(shè)置有與機(jī)架相連的撐臺(tái)，所述撐臺(tái)位于第二壓臺(tái)的正下方。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于電機(jī)軸、軸套與機(jī)殼的壓裝裝置，其特征在于：所述提取機(jī)構(gòu)包括與機(jī)架相連的第二立桿，及連接在第二立桿上方的第二橫架，所述第二橫架的中央活動(dòng)連接有第二滑塊，第二橫架的側(cè)方連接有用于驅(qū)動(dòng)第二滑塊滑移的第二推缸，所述第二滑塊的前表面連接有第二拉缸，所述第二拉缸下方的活塞桿上連接有第二爪缸。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于電機(jī)軸、軸套與機(jī)殼的壓裝裝置，其特征在于：所述第二拉缸設(shè)置有兩個(gè)并分別位于第二滑塊的兩側(cè)，且第二拉缸活塞桿的下方均連接有第二爪缸，所述第二爪缸的活塞桿上連接有第二夾爪，所述轉(zhuǎn)盤外側(cè)位于第二夾爪的正下方設(shè)置有與機(jī)架相連的檢測(cè)柱。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任意一項(xiàng)所述的一種用于電機(jī)軸、軸套與機(jī)殼的壓裝裝置，其特征在于：所述抓套機(jī)構(gòu)的側(cè)方設(shè)置有用于放置軸套的第一料架，抓殼機(jī)構(gòu)的側(cè)方設(shè)置有用于放置機(jī)殼的第三料架，所述轉(zhuǎn)盤上方連接有5個(gè)及5個(gè)以上并與抓套機(jī)構(gòu)、壓軸機(jī)構(gòu)、抓殼機(jī)構(gòu)、壓殼機(jī)構(gòu)、提取機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的型臺(tái)，且轉(zhuǎn)盤的下方連接有與電機(jī)傳動(dòng)連接的減速機(jī)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)是一種用于電機(jī)軸、軸套與機(jī)殼的壓裝裝置，包括機(jī)架，及活動(dòng)連接在機(jī)架上方的轉(zhuǎn)盤，及環(huán)繞設(shè)置在轉(zhuǎn)盤外側(cè)的用于抓取軸套的抓套機(jī)構(gòu)、用于按壓軸套與電機(jī)軸的壓軸機(jī)構(gòu)、用于抓取機(jī)殼的抓殼機(jī)構(gòu)、用于按壓機(jī)殼的壓殼機(jī)構(gòu)與用于取出工件的提取機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架的中央連接有用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，轉(zhuǎn)盤的上表面連接有用于放置工件的型臺(tái)，所述抓套機(jī)構(gòu)的側(cè)方設(shè)置有用于放置軸套的第一料架，壓軸機(jī)構(gòu)的側(cè)方設(shè)置有用于放置電機(jī)軸的第二料架，抓殼機(jī)構(gòu)的側(cè)方設(shè)置有用于放置機(jī)殼的第三料架；該壓裝裝置能夠自動(dòng)將無(wú)刷電機(jī)中的電機(jī)軸、軸套與機(jī)殼相互按壓固定，有效提高無(wú)刷電機(jī)的生產(chǎn)效率，并保證了無(wú)刷電機(jī)的壓裝生產(chǎn)的精度與質(zhì)量。

技術(shù)研發(fā)人員：倪偉,陳卸件,金波,陶勇為
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江英科爾電機(jī)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240424
技術(shù)公布日：2024/12/19