本技術(shù)涉及焊鉗，尤其涉及一種機器人焊鉗。

背景技術(shù)：

1、機器人焊鉗是機器人焊接系統(tǒng)中的關(guān)鍵外部設(shè)備，用于抓取焊件并提供保持焊接功率，它通過電流以焊接電流的形式傳輸焊接能量，并從電弧收集能量以加熱并熔化焊件，焊鉗通常由鉗體、鉗頭和鉗柄組成，設(shè)計需要考慮鉗體的強度和剛度、鉗頭的抓持范圍、重量以及操作便利性等因素，使用機器人與焊鉗配合完成焊接，可以實現(xiàn)更加柔性、高效的焊接生產(chǎn)，提升焊接質(zhì)量，公開號cn216503093u公開了一種模塊化機器人焊鉗，包括連接法蘭，u型支架，變壓器，絕緣座，固定大極臂，固定小極臂，電極連接板一，活動大極臂，電極連接板二，活動小極臂，防沖擊焊接絕緣安裝座結(jié)構(gòu)，水平移動導(dǎo)向桿結(jié)構(gòu)和便更換電極帽結(jié)構(gòu)，所述的連接法蘭右部中間部位螺栓連接有u型支架；所述的u型支架內(nèi)部中左側(cè)螺栓連接有變壓器；所述的u型支架上部右側(cè)螺栓連接有絕緣座，且絕緣座上部中間部位與固定大極臂的一端螺栓連接設(shè)置，其中固定大極臂另一端螺栓連接有固定小極臂，上述技術(shù)在實際運用中，機器人焊鉗在工作時，需要對焊件進行焊接，在此過程中會產(chǎn)生大量熱量，當(dāng)機器人焊鉗表面的熱量過高時，會大大降低機器人焊鉗焊接的效率，長期熱量過載會大大降低機器人焊鉗的使用壽命。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的是為了解決上述背景技術(shù)中提出的技術(shù)問題。

2、本實用新型采用了如下技術(shù)方案：一種機器人焊鉗，包括支架，所述支架的表面固定安裝有絕緣塊，所述絕緣塊的表面固定安裝有固定大極臂，所述支架的表面固定安裝有液壓缸，所述液壓缸的輸出端固定安裝有活動大極臂，所述活動大極臂的表面固定安裝有活動小極臂，所述固定大極臂的表面安放有固定小極臂，所述支架的頂端固定安裝有水箱，所述水箱的內(nèi)部固定安裝有放水泵，所述放水泵的表面固定安裝有導(dǎo)水管，遠離所述放水泵的導(dǎo)水管的一端固定安裝有抽水泵。

3、較佳的，所述支架的表面開設(shè)有滑槽，所述活動大極臂在滑槽的表面滑動。此處，機器人焊鉗在使用過程中，液壓缸帶動活動大極臂和活動小極臂靠近固定小極臂，在此過程中，滑槽可以對活動大極臂進行限位的同時，也可以讓活動大極臂保持穩(wěn)定，提高了機器人焊鉗的安全性。

4、較佳的，所述活動大極臂的表面固定安裝有散熱片，所述活動大極臂與支架之固定安裝有彈簧。此處，在對焊件進行焊接時，活動大極臂表面的熱量會急劇增加，安裝散熱片有助于加快活動大極臂散熱，液壓缸帶動活動大極臂運動，彈簧可以減緩活動大極臂在收縮時對液壓缸的撞擊，從而增加了液壓缸的使用壽命。

5、較佳的，所述導(dǎo)水管的數(shù)量為兩組，兩組所述導(dǎo)水管在支架的表面呈對稱分布。此處，機器人焊鉗在長期使用時，支架表面的溫度會快速上升，兩組導(dǎo)水管安裝在支架的表面，放水泵將水箱中的水釋放到導(dǎo)管內(nèi)，抽水泵再將導(dǎo)管中的水抽出，從而形成水循環(huán)，大大提高了對支架的降溫效果，讓整個機器人焊鉗溫度保持穩(wěn)定的同時，也可以提高焊鉗的工作效率。

6、較佳的，所述活動小極臂與固定小極臂在同一水平線上。此處，活動小極臂和固定小極臂需要對焊件進行精準(zhǔn)焊接，二者位于同一水平線上，使得機器人焊鉗在焊接時更加精準(zhǔn)。

7、較佳的，所述固定大極臂與固定小極臂之間螺紋連接有固定圈，所述固定大極臂的表面開設(shè)有卡槽，所述固定小極臂的表面固定安裝有卡塊。此處，擰動固定圈，可以將固定小極臂從固定大極臂的表面取下，不僅方便更換不同型號的固定小極臂，也可以對固定小極臂進行及時的維護。

8、較佳的，所述卡塊的形狀為十字狀，所述卡塊與卡槽相適配。此處，在固定小極臂時，先將卡塊對準(zhǔn)卡槽，當(dāng)卡塊與卡槽貼合時，將固定圈擰入，這樣固定小極臂與固定大極臂更加貼合，使得機器人焊鉗在使用時更加穩(wěn)定。

9、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點和積極效果在于：

10、1、本實用新型中，通過設(shè)置支架、絕緣塊、固定大極臂、液壓缸、活動大極臂、活動小極臂，水箱、放水泵、導(dǎo)水管、抽水泵、散熱片結(jié)構(gòu)，機器人焊鉗在長期使用時，支架表面的溫度會快速上升，兩組導(dǎo)水管安裝在支架的表面，放水泵將水箱中的水釋放到導(dǎo)管內(nèi)，抽水泵再將導(dǎo)管中的水抽出，從而形成水循環(huán)，大大提高了對支架的降溫效果，讓整個機器人焊鉗溫度保持穩(wěn)定的同時，也可以提高焊鉗的工作效率，在對焊件進行焊接時，活動大極臂表面的熱量會急劇增加，安裝散熱片有助于加快活動大極臂散熱。

11、2、本實用新型中，通過設(shè)置滑槽、彈簧、固定圈、卡槽、卡塊結(jié)構(gòu)，機器人焊鉗在使用過程中，液壓缸帶動活動大極臂和活動小極臂靠近固定小極臂，在此過程中，滑槽可以對活動大極臂進行限位的同時，也可以讓活動大極臂保持穩(wěn)定，提高了機器人焊鉗的安全性，擰動固定圈，可以將固定小極臂從固定大極臂的表面取下，不僅方便更換不同型號的固定小極臂，也可以對固定小極臂進行及時的維護，在固定小極臂時，先將卡塊對準(zhǔn)卡槽，當(dāng)卡塊與卡槽貼合時，將固定圈擰入，這樣固定小極臂與固定大極臂更加貼合，使得機器人焊鉗在使用時更加穩(wěn)定，液壓缸帶動活動大極臂運動，彈簧可以減緩活動大極臂在收縮時對液壓缸的撞擊，從而增加了液壓缸的使用壽命。

技術(shù)特征：

1.一種機器人焊鉗，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)的表面固定安裝有絕緣塊(2)，所述絕緣塊(2)的表面固定安裝有固定大極臂(3)，所述支架(1)的表面固定安裝有液壓缸(4)，所述液壓缸(4)的輸出端固定安裝有活動大極臂(5)，所述活動大極臂(5)的表面固定安裝有活動小極臂(6)，所述固定大極臂(3)的表面安放有固定小極臂(7)，所述支架(1)的頂端固定安裝有水箱(9)，所述水箱(9)的內(nèi)部固定安裝有放水泵(10)，所述放水泵(10)的表面固定安裝有導(dǎo)水管(11)，遠離所述放水泵(10)的導(dǎo)水管(11)的一端固定安裝有抽水泵(12)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人焊鉗，其特征在于：所述支架(1)的表面開設(shè)有滑槽(8)，所述活動大極臂(5)在滑槽(8)的表面滑動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人焊鉗，其特征在于：所述活動大極臂(5)的表面固定安裝有散熱片(14)，所述活動大極臂(5)與支架(1)之固定安裝有彈簧(13)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人焊鉗，其特征在于：所述導(dǎo)水管(11)的數(shù)量為兩組，兩組所述導(dǎo)水管(11)在支架(1)的表面呈對稱分布。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人焊鉗，其特征在于：所述活動小極臂(6)與固定小極臂(7)在同一水平線上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人焊鉗，其特征在于：所述固定大極臂(3)與固定小極臂(7)之間螺紋連接有固定圈(15)，所述固定大極臂(3)的表面開設(shè)有卡槽(16)，所述固定小極臂(7)的表面固定安裝有卡塊(17)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機器人焊鉗，其特征在于：所述卡塊(17)的形狀為十字狀，所述卡塊(17)與卡槽(16)相適配。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供一種機器人焊鉗，涉及焊鉗技術(shù)領(lǐng)域，包括支架，所述支架的表面固定安裝有絕緣塊，所述絕緣塊的表面固定安裝有固定大極臂，所述支架的表面固定安裝有液壓缸，通過設(shè)置支架、絕緣塊、固定大極臂、液壓缸、活動大極臂、活動小極臂，水箱、放水泵、導(dǎo)水管、抽水泵、散熱片結(jié)構(gòu)，機器人焊鉗在長期使用時，支架表面的溫度會快速上升，兩組導(dǎo)水管安裝在支架的表面，放水泵將水箱中的水釋放到導(dǎo)管內(nèi)，抽水泵再將導(dǎo)管中的水抽出，從而形成水循環(huán)，大大提高了對支架的降溫效果，讓整個機器人焊鉗溫度保持穩(wěn)定的同時，也可以提高焊鉗的工作效率，在對焊件進行焊接時，活動大極臂表面的熱量會急劇增加，安裝散熱片有助于加快活動大極臂散熱。

技術(shù)研發(fā)人員：周俊剛,杜天庚
受保護的技術(shù)使用者：江蘇浙南裝備技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240428
技術(shù)公布日：2024/12/17