本技術(shù)涉及鎖體生產(chǎn)設(shè)備的，特別是一種適應(yīng)不同鎖體生產(chǎn)的精益生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

1、鎖體是鎖件的主要組成元素，其種類(lèi)繁多，如單向鎖體、三向鎖體、四向鎖體等，廣泛應(yīng)用于防盜門(mén)，起到基礎(chǔ)的防護(hù)作用。

2、鎖體的主要零部件包括主體、鎖舌、大扭簧、小扭簧、斜舌、卡塊、蓋板、方芯以及方芯帽等，主體前側(cè)具有用于安裝斜舌及鎖舌的安裝面板，如上述的鎖體是開(kāi)啟和關(guān)閉門(mén)窗的必要設(shè)備，對(duì)防護(hù)效果至關(guān)重要。

3、當(dāng)前的鎖體制造技術(shù)中，以中國(guó)實(shí)用新型專(zhuān)利cn210878502u為例，其公開(kāi)了一種創(chuàng)新的鎖具殼體組裝系統(tǒng)。該系統(tǒng)整合了殼體上料機(jī)構(gòu)、上料機(jī)械手、杠桿上料機(jī)構(gòu)、杠桿上料機(jī)械手、杠桿彈簧上料機(jī)構(gòu)及相應(yīng)彈簧上料機(jī)械手等精密組件，實(shí)現(xiàn)了殼體、杠桿及彈簧的自動(dòng)化供料與精準(zhǔn)裝配。這一方案顯著增強(qiáng)了鎖具殼體的自動(dòng)化生產(chǎn)能力，有效降低了人力依賴，同步提升了生產(chǎn)效率并節(jié)約了成本。

4、盡管此類(lèi)制造方案展現(xiàn)出諸多優(yōu)勢(shì)，但也暴露出如下局限性：

5、當(dāng)前設(shè)計(jì)中的各個(gè)上料模塊，如殼體、杠桿及彈簧的專(zhuān)用上料機(jī)構(gòu)，均針對(duì)某一特定鎖體型號(hào)定制。當(dāng)生產(chǎn)線需要轉(zhuǎn)換至不同型號(hào)鎖體的生產(chǎn)時(shí)，必須整體替換全套上料設(shè)備。這種“一對(duì)一”配置模式顯然與精益生產(chǎn)理念中倡導(dǎo)的靈活性、通用性和快速響應(yīng)市場(chǎng)需求相悖，增加了設(shè)備投資成本和生產(chǎn)切換時(shí)間，不利于實(shí)現(xiàn)多品種、小批量鎖體生產(chǎn)的高效運(yùn)作。

6、有鑒于此，本發(fā)明人專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)了一種適應(yīng)不同鎖體生產(chǎn)的精益生產(chǎn)線，本案由此產(chǎn)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

2、一種適應(yīng)不同鎖體生產(chǎn)的精益生產(chǎn)線，包括：

3、機(jī)臺(tái)，其上端形成安裝面；

4、鎖體工裝，用于容置鎖體各零部件；

5、工裝傳送組件，呈矩形狀回轉(zhuǎn)設(shè)置于安裝面，其上端形成閉合的回轉(zhuǎn)通道，用于驅(qū)動(dòng)若干連續(xù)排列的鎖體工裝在回轉(zhuǎn)通道內(nèi)次序回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；

6、至少一個(gè)人工上料位，設(shè)于回轉(zhuǎn)通道一側(cè)；

7、以及以下至少一種：

8、鎖舌上料機(jī)構(gòu)，用于將鎖體工裝上的鎖舌安裝至鎖體主體內(nèi)的相應(yīng)位置；

9、扭簧上料機(jī)構(gòu)，用于將鎖體工裝上的扭簧安裝至鎖體主體內(nèi)的相應(yīng)位置；

10、斜舌上料機(jī)構(gòu)，用于將鎖體工裝上的斜舌安裝至鎖體主體內(nèi)的相應(yīng)位置；

11、方芯帽上料機(jī)構(gòu)，用于將鎖體工裝上的方芯帽安裝至鎖體主體內(nèi)的相應(yīng)位置；

12、卡塊上料機(jī)構(gòu)，用于將鎖體工裝上的卡塊安裝至鎖體主體內(nèi)的相應(yīng)位置；

13、蓋板上料機(jī)構(gòu)，用于將鎖體工裝上的蓋板安裝至鎖體主體上端以形成完整鎖體。

14、優(yōu)選的，還包括：

15、點(diǎn)噴油脂機(jī)構(gòu)，設(shè)于回轉(zhuǎn)通道的回轉(zhuǎn)路徑上，用于給鎖體主體內(nèi)的相應(yīng)位置點(diǎn)噴油脂。

16、優(yōu)選的，還包括：

17、視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，設(shè)于回轉(zhuǎn)通道的回轉(zhuǎn)路徑上，用于檢測(cè)鎖體主體上的各零部件是否安裝到位。

18、優(yōu)選的，還包括：

19、測(cè)試裝置，設(shè)于回轉(zhuǎn)通道的回轉(zhuǎn)路徑上，包括鎖舌伸縮及扭力檢測(cè)機(jī)構(gòu)、斜舌伸縮及扭力檢測(cè)機(jī)構(gòu)。

20、優(yōu)選的，還包括設(shè)于回轉(zhuǎn)通道一側(cè)的下料傳送機(jī)構(gòu)，所述下料及傳送機(jī)構(gòu)包括一對(duì)延伸長(zhǎng)度不同的下料傳輸帶、驅(qū)動(dòng)下料傳輸帶循環(huán)傳動(dòng)的下料電機(jī)以及用于將完整鎖體由回轉(zhuǎn)通道夾取移動(dòng)至其中一下料傳輸帶上的下料夾持裝置。

21、優(yōu)選的，所述鎖舌上料機(jī)構(gòu)包括第一基座、設(shè)于第一基座頂部的第一氣缸、設(shè)于第一氣缸輸出軸端部且可沿第一基座上下伸縮移動(dòng)的第一滑動(dòng)座、水平設(shè)于第一滑動(dòng)座一側(cè)的第二氣缸、設(shè)于第二氣缸輸出軸端部且可沿第一滑動(dòng)座水平橫移的第二滑動(dòng)座、設(shè)于第二滑動(dòng)座上且可沿第二滑動(dòng)座水平縱移的第三滑動(dòng)座以及設(shè)于第三滑動(dòng)座底部且用于夾持鎖舌的鎖舌夾持裝置，所述第一基座且位于第一滑動(dòng)座下方設(shè)有第一行程開(kāi)關(guān)。

22、優(yōu)選的，所述扭簧上料機(jī)構(gòu)均包括第二基座、沿水平方向滑動(dòng)設(shè)于第二基座上端的第四滑動(dòng)座、分設(shè)于第四滑動(dòng)座兩側(cè)且輸出端朝向下方的第三氣缸及第四氣缸、設(shè)于第三氣缸輸出端的扭簧夾持裝置、設(shè)于第四氣缸輸出端的扭簧固定套件、設(shè)于扭簧固定套件上端且用于將大扭簧或小扭簧向下頂離扭簧固定套件的第五氣缸以及設(shè)于第二基座一側(cè)的扭簧限制座，所述扭簧限制座上設(shè)有用于迫使大扭簧或小扭簧彈性變形至可安裝狀態(tài)的限制電機(jī)。

23、優(yōu)選的，所述斜舌上料機(jī)構(gòu)包括第三基座、設(shè)于第三基座上的第一雙軸移動(dòng)裝置、設(shè)于第一雙軸移動(dòng)裝置輸出端上的第一輸出板以及設(shè)于第一輸出板下端的斜舌固定及壓縮組件，斜舌固定及壓縮組件用于夾持斜舌且將其上端的彈簧彈性壓縮至可安裝狀態(tài)。

24、優(yōu)選的，所述蓋板上料機(jī)構(gòu)包括第八基座、設(shè)于第八基座上的第五雙軸移動(dòng)裝置以及設(shè)于第五雙軸移動(dòng)裝置輸出端上的第五輸出板，所述第五輸出板下端設(shè)有水平的蓋板固定板，所述蓋板固定板上設(shè)有固定機(jī)構(gòu)，所述固定機(jī)構(gòu)為磁吸結(jié)構(gòu)、氣吸結(jié)構(gòu)或夾取結(jié)構(gòu)中的一種。

25、優(yōu)選的，還包括鎖螺絲機(jī)構(gòu)，用于鎖附蓋板于鎖體主體上，包括吸附式鎖螺絲機(jī)以及氣吹式鎖螺絲機(jī)中的至少一種。

26、本實(shí)用新型的有益效果如下：

27、本實(shí)用新型通過(guò)采用矩形狀回轉(zhuǎn)設(shè)置的工裝傳送組件，配合至少一個(gè)人工上料位，實(shí)現(xiàn)鎖體工裝在回轉(zhuǎn)通道內(nèi)的連續(xù)、有序移動(dòng)以及半自動(dòng)化的高效安裝。在需要更換生產(chǎn)的鎖體型號(hào)時(shí)，只需替換相應(yīng)的鎖體工裝即可實(shí)現(xiàn)，從而適應(yīng)不同型號(hào)和規(guī)格的鎖體，增強(qiáng)其通用性，減少因更換產(chǎn)品型號(hào)導(dǎo)致的設(shè)備停工時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。

28、此外，設(shè)備集成點(diǎn)噴油脂機(jī)構(gòu)、視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)和測(cè)試裝置，能夠?qū)︽i體進(jìn)行關(guān)鍵部位的潤(rùn)滑、零部件安裝狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)控以及鎖舌、斜舌的伸縮及扭力性能檢測(cè)，確保產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定可靠，滿足嚴(yán)格的工藝要求。

29、綜上所述，本實(shí)用新型提供的適應(yīng)不同鎖體的生產(chǎn)設(shè)備，通過(guò)模塊化設(shè)計(jì)、高效自動(dòng)化流程、全面質(zhì)量控制以及精細(xì)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)多種鎖體型號(hào)的靈活適應(yīng)和高效生產(chǎn)，顯著提升了鎖體制造的經(jīng)濟(jì)效益和市場(chǎng)響應(yīng)能力。

技術(shù)特征：

1.一種適應(yīng)不同鎖體生產(chǎn)的精益生產(chǎn)線，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適應(yīng)不同鎖體生產(chǎn)的精益生產(chǎn)線，其特征在于，還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適應(yīng)不同鎖體生產(chǎn)的精益生產(chǎn)線，其特征在于，還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適應(yīng)不同鎖體生產(chǎn)的精益生產(chǎn)線，其特征在于，還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適應(yīng)不同鎖體生產(chǎn)的精益生產(chǎn)線，其特征在于，還包括設(shè)于回轉(zhuǎn)通道(21)一側(cè)的下料傳送機(jī)構(gòu)，所述下料及傳送機(jī)構(gòu)(150)包括一對(duì)延伸長(zhǎng)度不同的下料傳輸帶(151)、驅(qū)動(dòng)下料傳輸帶(151)循環(huán)傳動(dòng)的下料電機(jī)(152)以及用于將完整鎖體由回轉(zhuǎn)通道(21)夾取移動(dòng)至其中一下料傳輸帶(151)上的下料夾持裝置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適應(yīng)不同鎖體生產(chǎn)的精益生產(chǎn)線，其特征在于，所述鎖舌上料機(jī)構(gòu)(30)包括第一基座(31)、設(shè)于第一基座(31)頂部的第一氣缸(32)、設(shè)于第一氣缸(32)輸出軸端部且可沿第一基座(31)上下伸縮移動(dòng)的第一滑動(dòng)座(33)、水平設(shè)于第一滑動(dòng)座(33)一側(cè)的第二氣缸(34)、設(shè)于第二氣缸(34)輸出軸端部且可沿第一滑動(dòng)座(33)水平橫移的第二滑動(dòng)座(35)、設(shè)于第二滑動(dòng)座(35)上且可沿第二滑動(dòng)座(35)水平縱移的第三滑動(dòng)座(36)以及設(shè)于第三滑動(dòng)座(36)底部且用于夾持鎖舌的鎖舌夾持裝置(37)，所述第一基座(31)且位于第一滑動(dòng)座(33)下方設(shè)有第一行程開(kāi)關(guān)(38)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適應(yīng)不同鎖體生產(chǎn)的精益生產(chǎn)線，其特征在于，所述扭簧上料機(jī)構(gòu)(40)均包括第二基座(41)、沿水平方向滑動(dòng)設(shè)于第二基座(41)上端的第四滑動(dòng)座(42)、分設(shè)于第四滑動(dòng)座(42)兩側(cè)且輸出端朝向下方的第三氣缸(43)及第四氣缸(44)、設(shè)于第三氣缸(43)輸出端的扭簧夾持裝置(45)、設(shè)于第四氣缸(44)輸出端的扭簧固定套件(46)、設(shè)于扭簧固定套件(46)上端且用于將大扭簧或小扭簧向下頂離扭簧固定套件(46)的第五氣缸(47)以及設(shè)于第二基座(41)一側(cè)的扭簧限制座(48)，所述扭簧限制座(48)上設(shè)有用于迫使大扭簧或小扭簧彈性變形至可安裝狀態(tài)的限制電機(jī)(49)。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種適應(yīng)不同鎖體生產(chǎn)的精益生產(chǎn)線，其特征在于，所述斜舌上料機(jī)構(gòu)(60)包括第三基座(61)、設(shè)于第三基座(61)上的第一雙軸移動(dòng)裝置(62)、設(shè)于第一雙軸移動(dòng)裝置(62)輸出端上的第一輸出板(63)以及設(shè)于第一輸出板(63)下端的斜舌固定及壓縮組件(64)，斜舌固定及壓縮組件(64)用于夾持斜舌且將其上端的彈簧彈性壓縮至可安裝狀態(tài)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適應(yīng)不同鎖體生產(chǎn)的精益生產(chǎn)線，其特征在于，所述蓋板上料機(jī)構(gòu)(110)包括第八基座(111)、設(shè)于第八基座(111)上的第五雙軸移動(dòng)裝置(112)以及設(shè)于第五雙軸移動(dòng)裝置(112)輸出端上的第五輸出板(113)，所述第五輸出板(113)下端設(shè)有水平的蓋板固定板(114)，所述蓋板固定板(114)上設(shè)有固定機(jī)構(gòu)，所述固定機(jī)構(gòu)為磁吸結(jié)構(gòu)、氣吸結(jié)構(gòu)或夾取結(jié)構(gòu)中的一種。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適應(yīng)不同鎖體生產(chǎn)的精益生產(chǎn)線，其特征在于，還包括鎖螺絲機(jī)構(gòu)(120)，用于鎖附蓋板于鎖體主體上，包括吸附式鎖螺絲機(jī)以及氣吹式鎖螺絲機(jī)中的至少一種。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供一種適應(yīng)不同鎖體生產(chǎn)的精益生產(chǎn)線，包括：機(jī)臺(tái)，其上端形成安裝面；鎖體工裝；工裝傳送組件，呈矩形狀回轉(zhuǎn)設(shè)置于安裝面，其上端形成閉合的回轉(zhuǎn)通道；橫向驅(qū)動(dòng)裝置，設(shè)有兩個(gè)且設(shè)于所述工裝傳送組件兩條長(zhǎng)邊所在的回轉(zhuǎn)通道底部；縱向驅(qū)動(dòng)裝置；鎖舌上料機(jī)構(gòu)；小扭簧上料機(jī)構(gòu)；大扭簧上料機(jī)構(gòu)；斜舌上料機(jī)構(gòu)；方芯帽上料機(jī)構(gòu)；卡塊上料機(jī)構(gòu)；蓋板上料機(jī)構(gòu)；鎖螺絲機(jī)構(gòu)；下料及傳送機(jī)構(gòu)，本技術(shù)提供的適應(yīng)不同鎖體的生產(chǎn)設(shè)備，通過(guò)模塊化設(shè)計(jì)、高效自動(dòng)化流程、全面質(zhì)量控制以及精細(xì)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)多種鎖體型號(hào)的靈活適應(yīng)和高效生產(chǎn)，顯著提升了鎖體制造的經(jīng)濟(jì)效益和市場(chǎng)響應(yīng)能力。

技術(shù)研發(fā)人員：袁利祥
受保護(hù)的技術(shù)使用者：溫州福祥自動(dòng)化有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240426
技術(shù)公布日：2024/12/17