本技術(shù)涉及一種自動裝配,尤其是一種夾頭吹吸一體鎖附模組。
背景技術(shù):
1、在工業(yè)自動化領(lǐng)域,特別是在裝配線、生產(chǎn)線以及精密加工領(lǐng)域,對于零件的固定和裝配有著極高的要求。傳統(tǒng)的夾頭設(shè)計往往只具備單一的夾持或吸附功能,無法同時滿足吹氣和吸附的雙重需求,這在一定程度上限制了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、鑒于上述狀況,有必要提供一種解決上述至少一種問題的夾頭吹吸一體鎖附模組,包括直線驅(qū)動裝置、連接塊、夾頭、吸嘴以及批刀,所述連接塊滑動設(shè)置于所述直線驅(qū)動裝置,所述批刀的一端設(shè)置于所述連接塊,另一端滑動設(shè)置于所述直線驅(qū)動裝置上的螺紋孔,所述夾頭與所述批刀連接,所述吸嘴內(nèi)置于所述夾頭。
2、優(yōu)選地,所述直線驅(qū)動裝置包括支架、滑軌以及電機,所述支架上設(shè)置有所述滑軌,所述連接塊滑動設(shè)置于所述滑軌,所述電機用于驅(qū)動所述連接塊沿著所述滑軌做往復(fù)運動。
3、優(yōu)選地,所述批刀與所述連接塊連接處設(shè)置有密封套。
4、優(yōu)選地,所述連接塊與所述直線驅(qū)動裝置設(shè)置有緩沖機構(gòu)。
5、優(yōu)選地,所述緩沖機構(gòu)包括上連接頭、連接桿、彈簧以及下連接頭,在連接塊上開設(shè)有一通孔,連接桿穿過通孔后在其下端安裝下連接頭,在連接桿上端安裝上連接頭,彈簧套設(shè)在連接桿中,彈簧的上端與上連接頭的下表面相抵,彈簧的下端與第一連接塊的上表面相抵。
6、優(yōu)選地,還包括距離傳感器,用于檢測所述連接塊在所述滑軌滑動的距離。
7、夾頭吹吸一體的設(shè)計使得夾持和吹氣操作可以同時進行,從而大大提高了生產(chǎn)效率。這種集成設(shè)計減少了操作步驟和工具更換的頻率,使操作更加簡便。模組可以適應(yīng)多種不同的鎖附需求,通過簡單的調(diào)整即可應(yīng)對不同形狀和尺寸的零件。
1.一種夾頭吹吸一體鎖附模組,其特征在于,包括:直線驅(qū)動裝置、連接塊、夾頭、吸嘴以及批刀,所述連接塊滑動設(shè)置于所述直線驅(qū)動裝置,所述批刀的一端設(shè)置于所述連接塊,另一端滑動設(shè)置于所述直線驅(qū)動裝置上的螺紋孔,所述夾頭與所述批刀連接,所述吸嘴內(nèi)置于所述夾頭。
2.如權(quán)利要求1所述的夾頭吹吸一體鎖附模組,其特征在于:所述直線驅(qū)動裝置包括支架、滑軌以及電機,所述支架上設(shè)置有所述滑軌,所述連接塊滑動設(shè)置于所述滑軌,所述電機用于驅(qū)動所述連接塊沿著所述滑軌做往復(fù)運動。
3.如權(quán)利要求1所述的夾頭吹吸一體鎖附模組,其特征在于:所述批刀與所述連接塊連接處設(shè)置有密封套。
4.如權(quán)利要求1所述的夾頭吹吸一體鎖附模組,其特征在于:所述連接塊與所述直線驅(qū)動裝置設(shè)置有緩沖機構(gòu)。
5.如權(quán)利要求4所述的夾頭吹吸一體鎖附模組,其特征在于:所述緩沖機構(gòu)包括上連接頭、連接桿、彈簧以及下連接頭,在連接塊上開設(shè)有一通孔,連接桿穿過通孔后在其下端安裝下連接頭,在連接桿上端安裝上連接頭,彈簧套設(shè)在連接桿中,彈簧的上端與上連接頭的下表面相抵,彈簧的下端與第一連接塊的上表面相抵。
6.如權(quán)利要求2所述的夾頭吹吸一體鎖附模組,其特征在于:還包括距離傳感器,用于檢測所述連接塊在所述滑軌滑動的距離。