本技術(shù)涉及沖壓模具，尤其涉及沖壓模具卸料裝置。

背景技術(shù)：

1、沖壓模具是在冷沖壓加工中，將材料（金屬或非金屬）加工成零件（或半成品）的一種特殊工藝裝備，稱為冷沖壓模具（俗稱冷沖模），沖壓，是在室溫下，利用安裝在壓力機上的模具對材料施加壓力，使其產(chǎn)生分離或塑性變形，從而獲得所需零件的一種壓力加工方法；

2、現(xiàn)有沖壓模具卸料裝置分剛性卸料裝置和彈性卸料裝置兩種，目前大多采用彈性卸料裝置，在沖壓模具沖壓加工完畢后，需要將產(chǎn)品取出，目前產(chǎn)品的取出以人工以及機械手，人工取出增加了勞動強度，機械手取出其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且使用成本和維護(hù)成本較高，因此，本實用新型提出沖壓模具卸料裝置用來解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對上述問題，本實用新型提出沖壓模具卸料裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中人工取出增加了勞動強度，機械手取出其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且使用成本和維護(hù)成本較高的問題。

2、為實現(xiàn)本實用新型的目的，本實用新型通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：沖壓模具卸料裝置，包括工作臺、沖頭和滑動架，所述工作臺的一側(cè)設(shè)有沖頭，所述工作臺的頂部設(shè)有滑動架，所述工作臺的一側(cè)設(shè)有滑軌，所述滑軌上設(shè)有夾緊機構(gòu)，所述沖頭與滑動架之間設(shè)有推料機構(gòu)。

3、進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述推料機構(gòu)包括滑塊、支撐桿、轉(zhuǎn)動桿、連接桿和聯(lián)動桿，所述滑動架的內(nèi)部滑動連接有滑塊，所述滑動架的一側(cè)設(shè)有支撐桿，所述支撐桿的頂端鉸接有轉(zhuǎn)動桿，所述轉(zhuǎn)動桿的一端與沖頭的一側(cè)鉸接，所述轉(zhuǎn)動桿的另一端鉸接有連接桿，所述滑塊的頂部固定有鉸接座，所述連接桿的一端與鉸接座的一側(cè)鉸接。

4、進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述工作臺的兩側(cè)對稱固定連接有一組固定腳，所述固定腳的頂端固定連接有限位桿，所述限位桿的內(nèi)部設(shè)有多個金屬圓片。

5、進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述滑塊的頂部高度與限位桿底端金屬圓片的高度相等，且位置前后平行，所述沖頭與滑軌的位置上下平行。

6、進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述夾緊機構(gòu)包括夾塊、連接架和雙頭氣缸，所述工作臺底部的一側(cè)安裝有雙頭氣缸，所述雙頭氣缸的兩端均固定連接有連接架，所述滑軌的兩側(cè)對稱滑動連接有夾塊，所述工作臺的一側(cè)對稱設(shè)有條形槽，所述連接架的頂端貫穿出條形槽的內(nèi)部并與夾塊的底部固定連接。

7、進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述工作臺的一側(cè)設(shè)有通槽，所述夾塊的內(nèi)側(cè)設(shè)有圓弧槽，所述通槽的直徑與沖頭的直徑尺寸大小相等。

8、進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述轉(zhuǎn)動桿的形狀設(shè)為l形結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動桿的兩端固定連接有連接軸，所述聯(lián)動桿與連接桿的一端均設(shè)有鉸接孔。

9、本實用新型的有益效果為：將沖頭向上移動時，沖頭通過聯(lián)動桿帶動轉(zhuǎn)動桿順時針轉(zhuǎn)動，且滑動架限制滑塊僅能直線運動，轉(zhuǎn)動桿通過連接桿拉動滑塊向著夾緊機構(gòu)移動，從而頂動限位桿底端的金屬圓片進(jìn)入夾緊機構(gòu)中，且金屬圓片同時將夾緊機構(gòu)中沖壓完成的金屬環(huán)片擠壓出去，進(jìn)而帶動金屬圓片進(jìn)料的同時帶動金屬環(huán)片自動向外出料，以解決現(xiàn)有技術(shù)中人工取出增加了勞動強度，機械手取出其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且使用成本和維護(hù)成本較高的問題，當(dāng)沖頭向下移動時，沖頭通過聯(lián)動桿帶動轉(zhuǎn)動桿逆時針轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動桿通過連接桿帶動滑塊遠(yuǎn)離夾緊機構(gòu)，滑塊退出限位桿的范圍，限位桿上最底端的金屬圓片，因重力自動下落至滑動架的內(nèi)部，且位置與滑塊前后平行。

技術(shù)特征：

1.沖壓模具卸料裝置，包括工作臺（1）、沖頭（2）和滑動架（3），其特征在于：所述工作臺（1）的一側(cè)設(shè)有沖頭（2），所述工作臺（1）的頂部設(shè)有滑動架（3），所述工作臺（1）的一側(cè)設(shè)有滑軌（4），所述滑軌（4）上設(shè)有夾緊機構(gòu)，所述沖頭（2）與滑動架（3）之間設(shè)有推料機構(gòu)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖壓模具卸料裝置，其特征在于：所述工作臺（1）的兩側(cè)對稱固定連接有一組固定腳（11），所述固定腳（11）的頂端固定連接有限位桿（10），所述限位桿（10）的內(nèi)部設(shè)有多個金屬圓片。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖壓模具卸料裝置，其特征在于：所述滑塊（5）的頂部高度與限位桿（10）底端金屬圓片的高度相等，且位置前后平行，所述沖頭（2）與滑軌（4）的位置上下平行。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖壓模具卸料裝置，其特征在于：所述夾緊機構(gòu)包括夾塊（12）、連接架（13）和雙頭氣缸（15），所述工作臺（1）底部的一側(cè)安裝有雙頭氣缸（15），所述雙頭氣缸（15）的兩端均固定連接有連接架（13），所述滑軌（4）的兩側(cè)對稱滑動連接有夾塊（12），所述工作臺（1）的一側(cè)對稱設(shè)有條形槽（14），所述連接架（13）的頂端貫穿出條形槽（14）的內(nèi)部并與夾塊（12）的底部固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的沖壓模具卸料裝置，其特征在于：所述工作臺（1）的一側(cè)設(shè)有通槽（16），所述夾塊（12）的內(nèi)側(cè)設(shè)有圓弧槽，所述通槽（16）的直徑與沖頭（2）的直徑尺寸大小相等。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖壓模具卸料裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動桿（7）的形狀設(shè)為l形結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動桿（7）的兩端固定連接有連接軸，所述聯(lián)動桿（9）與連接桿（8）的一端均設(shè)有鉸接孔。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供了沖壓模具卸料裝置，涉及沖壓模具技術(shù)領(lǐng)域，包括工作臺、沖頭和滑動架，所述工作臺的一側(cè)設(shè)有滑軌，所述滑軌上設(shè)有夾緊機構(gòu)，所述沖頭與滑動架之間設(shè)有推料機構(gòu)；本技術(shù)通過沖頭向上移動時，沖頭通過聯(lián)動桿帶動轉(zhuǎn)動桿順時針轉(zhuǎn)動，且滑動架限制滑塊僅能直線運動，轉(zhuǎn)動桿通過連接桿拉動滑塊向著夾緊機構(gòu)移動，從而頂動限位桿底端的金屬圓片進(jìn)入夾緊機構(gòu)中，且金屬圓片同時將夾緊機構(gòu)中沖壓完成的金屬環(huán)片擠壓出去，進(jìn)而帶動金屬圓片進(jìn)料的同時帶動金屬環(huán)片自動向外出料，以解決現(xiàn)有技術(shù)中人工取出增加了勞動強度，機械手取出其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且使用成本和維護(hù)成本較高的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：李澤東,劉江龍,項波,尹杰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：李澤東
技術(shù)研發(fā)日：20240430
技術(shù)公布日：2024/12/19