本技術(shù)屬于柔性線上料，具體涉及一種上料地軌機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、柔性生產(chǎn)線是把多臺可以調(diào)整的機(jī)床（多為專用機(jī)床）聯(lián)結(jié)起來，配以自動運送裝置組成的生產(chǎn)線，它依靠計算機(jī)管理，并將多種生產(chǎn)模式結(jié)合，從而能夠減少生產(chǎn)成本做到物盡其用；

2、現(xiàn)有的柔性線的上料通常是通過將機(jī)械手設(shè)置在移動副上，通過機(jī)械手在設(shè)備和料架之間移動完成產(chǎn)品的上下料，但是由于未配置跟隨機(jī)械手同步移動的中轉(zhuǎn)臺，導(dǎo)致機(jī)械手的上下料效率低下；

3、因此，提供一種設(shè)置有跟隨機(jī)械手同步移動的中轉(zhuǎn)臺的上料地軌機(jī)器人是很有必要的。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的是提供一種設(shè)置有跟隨機(jī)械手同步移動的中轉(zhuǎn)臺的上料地軌機(jī)器人。

2、為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種上料地軌機(jī)器人，包括：底板本體；安裝在所述底板本體頂部的機(jī)械手，所述機(jī)械手上設(shè)置有夾持組件；所述夾持組件包括支撐架和兩對鏡像設(shè)置的對向氣缸，所述對向氣缸的活塞桿上分別設(shè)置有夾持板；安裝在所述底板本體頂部的中轉(zhuǎn)架，所述中轉(zhuǎn)架上設(shè)置有第一中轉(zhuǎn)臺和第二中轉(zhuǎn)臺，所述第一中轉(zhuǎn)臺上設(shè)置有水平的第一放置缺口，所述第一放置缺口的一端貫穿所述第一中轉(zhuǎn)臺的側(cè)壁，所述第二中轉(zhuǎn)臺上設(shè)置有若干豎直的第二放置缺口。

3、作為優(yōu)選，所述第一中轉(zhuǎn)臺包括一對設(shè)置在所述中轉(zhuǎn)架頂部的第一支撐板，一側(cè)的所述第一支撐板的頂部設(shè)置有第一限位板，另一側(cè)的所述第一支撐板的頂部設(shè)置有限位氣缸，所述限位氣缸的活塞桿上設(shè)置有頂推板。

4、作為優(yōu)選，所述第一支撐板的內(nèi)側(cè)分別設(shè)置有第一阻擋板。

5、作為優(yōu)選，所述第一支撐板的底部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸，所述旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸的活塞桿上設(shè)置有壓緊板。

6、作為優(yōu)選，所述第二中轉(zhuǎn)臺包括一對設(shè)置在所述中轉(zhuǎn)架頂部的第二支撐板，所述第二支撐板的頂部設(shè)置有一對鏡像設(shè)置的第二限位板，所述第二限位板上開設(shè)有若干插接槽。

7、作為優(yōu)選，所述中轉(zhuǎn)架的頂部設(shè)置有抬升架，所述第一中轉(zhuǎn)臺設(shè)置在所述抬升架的頂部。

8、作為優(yōu)選，所述支撐架包括四根首尾相連的橫梁，所述支撐架內(nèi)設(shè)置有一塊連接板，所述連接板與所述機(jī)械手的移動端連接。

9、作為優(yōu)選，每對所述對向氣缸分別設(shè)置在所述支撐架的長沿的橫梁的側(cè)壁。

10、作為優(yōu)選，所述支撐架的短沿側(cè)壁設(shè)置有吹氣管。

11、本實用新型的有益效果是：

12、1、通過在底板本體上設(shè)置機(jī)械手，并在機(jī)械手上設(shè)置夾持組件，配合對向氣缸和夾持板，能夠完成產(chǎn)品的夾持，完成機(jī)臺的上下料；

13、2、通過在底板本體上設(shè)置中轉(zhuǎn)架，能夠完成產(chǎn)品的中轉(zhuǎn)，避免夾持組件需要重新返回料架；

14、3、第一放置缺口水平設(shè)置，適于放置加工完成產(chǎn)品，并且第一放置缺口貫穿第一中轉(zhuǎn)臺，能夠便于產(chǎn)品的換向抓取；第二放置缺口豎直，能夠容納更多的產(chǎn)品，便于產(chǎn)品的中轉(zhuǎn)。

15、本實用新型的其他特征和優(yōu)點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本實用新型而了解。

16、為使本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說明如下。

技術(shù)特征：

1.一種上料地軌機(jī)器人，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的上料地軌機(jī)器人，其特征在于，

3.如權(quán)利要求2所述的上料地軌機(jī)器人，其特征在于，

4.如權(quán)利要求3所述的上料地軌機(jī)器人，其特征在于，

5.如權(quán)利要求4所述的上料地軌機(jī)器人，其特征在于，

6.如權(quán)利要求5所述的上料地軌機(jī)器人，其特征在于，

7.如權(quán)利要求1所述的上料地軌機(jī)器人，其特征在于，

8.如權(quán)利要求7所述的上料地軌機(jī)器人，其特征在于，

9.如權(quán)利要求8所述的上料地軌機(jī)器人，其特征在于，

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)屬于柔性線上料技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種上料地軌機(jī)器人，本裝置包括：底板本體；安裝在所述底板本體頂部的機(jī)械手，所述機(jī)械手上設(shè)置有夾持組件；所述夾持組件包括支撐架和兩對鏡像設(shè)置的對向氣缸，所述對向氣缸的活塞桿上分別設(shè)置有夾持板；安裝在所述底板本體頂部的中轉(zhuǎn)架，所述中轉(zhuǎn)架上設(shè)置有第一中轉(zhuǎn)臺和第二中轉(zhuǎn)臺，所述第一中轉(zhuǎn)臺上設(shè)置有水平的第一放置缺口，所述第一放置缺口的一端貫穿所述第一中轉(zhuǎn)臺的側(cè)壁，所述第二中轉(zhuǎn)臺上設(shè)置有若干豎直的第二放置缺口，第一放置缺口水平設(shè)置，適于放置加工完成產(chǎn)品，并且第一放置缺口貫穿第一中轉(zhuǎn)臺，能夠便于產(chǎn)品的換向抓??；第二放置缺口豎直，能夠容納更多的產(chǎn)品，便于產(chǎn)品的中轉(zhuǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：卞祺,徐寧,宦國亮,張鵬程
受保護(hù)的技術(shù)使用者：特爾姆智能裝備（常州）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240430
技術(shù)公布日：2024/12/19