本技術(shù)涉及航空螺母加工，特別是一種收口驅(qū)動(dòng)組件及航空螺母收口機(jī)。

背景技術(shù)：

1、高鎖螺母與普通螺母的主要區(qū)別是高鎖螺母安裝后可以獲得規(guī)定的鎖緊力矩與松脫力矩，而在使用過程中不易松動(dòng)和脫落，具有高的安全性；因此，高鎖螺母廣泛用于航空航天產(chǎn)品以及其他領(lǐng)域；而高鎖螺母預(yù)期的鎖緊力矩和松脫力矩是通過收口工序獲得的；因此，收口工序是高鎖螺母加工必要的關(guān)鍵工序，需要在專用的收口機(jī)上進(jìn)行。

2、現(xiàn)有的收口機(jī)的收口方式有兩點(diǎn)收口、三點(diǎn)收口、四點(diǎn)收口等收口方式。公開號(hào)為cn106270271a的專利文獻(xiàn)公開的全自動(dòng)收口裝置可以實(shí)現(xiàn)三點(diǎn)式收口，但是每個(gè)收口壓頭都是單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制移動(dòng)的，每個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間會(huì)存在時(shí)間差，同步性不高，同時(shí)該裝置只能實(shí)現(xiàn)三點(diǎn)收口的方式，通用性較差；公開號(hào)為cn214023190u的專利文獻(xiàn)公開的螺母收口機(jī)雖然可以實(shí)現(xiàn)兩點(diǎn)收口、三點(diǎn)收口和四點(diǎn)收口的方式，但是該收口機(jī)的收口動(dòng)作是通過斜面配合的方式，由擠壓件上移擠壓擠壓桿模體，帶動(dòng)擠壓桿模體沿著徑向移動(dòng)，擠壓桿模體只能向中心收縮移動(dòng)，無法退回到原位，而且擠壓件工作的過程中會(huì)存在較大磨損，容易變形，因此也不可取。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是為了解決上述問題，設(shè)計(jì)了一種收口驅(qū)動(dòng)組件及航空螺母收口機(jī)，解決了現(xiàn)有的收口機(jī)通用性較差，加工出來的工件一致性較差等問題。

2、實(shí)現(xiàn)上述目的本實(shí)用新型的技術(shù)方案為，一種收口驅(qū)動(dòng)組件，包括：

3、導(dǎo)軌盤，所述導(dǎo)軌盤的圓周方向上設(shè)置有至少兩個(gè)沿著徑向延伸的導(dǎo)向槽和至少兩個(gè)壓?；?，其中所述壓?；c所述導(dǎo)向槽滑動(dòng)連接；

4、進(jìn)給壓盤，所述進(jìn)給壓盤的中心區(qū)域具有通孔，所述導(dǎo)軌盤位于通孔內(nèi)并與進(jìn)給壓盤同軸，所述進(jìn)給壓盤通過旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)壓模滑座沿著導(dǎo)軌盤的徑向向遠(yuǎn)離或靠近軸心的方向移動(dòng)；

5、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其設(shè)置于所述進(jìn)給壓盤的下方并與進(jìn)給壓盤驅(qū)動(dòng)連接，用于控制進(jìn)給壓盤旋轉(zhuǎn)；

6、其中所述進(jìn)給壓盤的圓周方向上設(shè)置有至少兩個(gè)導(dǎo)向件，所述導(dǎo)向件的一端至另一端到導(dǎo)軌盤的圓心之間的距離逐漸變小，所述壓?；囊欢搜由熘了鰧?dǎo)軌盤中心的收口加工位置，另一端與導(dǎo)向件滑動(dòng)連接，每個(gè)壓?；h(yuǎn)離導(dǎo)向件的一端均設(shè)置有可拆卸的壓頭。

7、進(jìn)一步，所述導(dǎo)向槽包括第一導(dǎo)向槽和第二導(dǎo)向槽，所述第一導(dǎo)向槽設(shè)有四個(gè)，四個(gè)第一導(dǎo)向槽沿著導(dǎo)軌盤的圓周方向均勻分布，所述第二導(dǎo)向槽設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)第二導(dǎo)向槽和其中一個(gè)第一導(dǎo)向槽三者之間的夾角互為120°。

8、進(jìn)一步，所述導(dǎo)向件包括第一導(dǎo)向件和第二導(dǎo)向件，所述第一導(dǎo)向件設(shè)有四個(gè)，分別與四個(gè)第一導(dǎo)向槽相對(duì)應(yīng)，所述第二導(dǎo)向件設(shè)有兩個(gè)，分別與第二導(dǎo)向槽相對(duì)應(yīng)。

9、進(jìn)一步，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端與減速機(jī)的輸入端驅(qū)動(dòng)連接，所述減速機(jī)的輸出端連接有圓周固定支架，所述圓周固定支架與進(jìn)給壓盤的底部固定連接。

10、進(jìn)一步，所述壓模滑座遠(yuǎn)離壓頭的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滾輪，所述滾輪位于弧形孔內(nèi)且能夠沿著弧形孔的軌跡滾動(dòng)。

11、本實(shí)用新型還提供了一種航空螺母收口機(jī)，包括如上所述的收口驅(qū)動(dòng)組件，還包括設(shè)置在機(jī)臺(tái)上的：

12、加熱機(jī)構(gòu)，所述加熱機(jī)構(gòu)包括能夠上下移動(dòng)的加熱線圈，所述加熱線圈的中間具有上下貫通的通孔，所述通孔與所述導(dǎo)軌盤同軸；

13、頂料機(jī)構(gòu)，所述頂料機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述導(dǎo)軌盤中心的正下方，所述頂料機(jī)構(gòu)包括能夠上下移動(dòng)的用于給待加工產(chǎn)品粗定位的定位塊；

14、取料機(jī)構(gòu)，所述取料機(jī)構(gòu)用于將待加工產(chǎn)品夾取、移送至加熱線圈上的通孔內(nèi)加熱，然后放置到定位塊上。

15、進(jìn)一步，所述取料機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)臺(tái)上的機(jī)器人支架、設(shè)置于機(jī)器人支架上的多軸機(jī)器人、以及設(shè)置于多軸機(jī)器人上的手指氣缸、以及兩個(gè)設(shè)置于手指氣缸上的氣爪座，每個(gè)氣爪座的下端均設(shè)置有膨脹爪。

16、進(jìn)一步，所述頂料機(jī)構(gòu)還包括氣缸支架、豎直設(shè)置于氣缸支架上的頂料氣缸、以及與頂料氣缸的輸出端連接的定位凸臺(tái)，所述定位塊固定在定位凸臺(tái)的頂部，所述定位塊的頂部中心位置設(shè)置有定位柱，所述定位柱的直徑小于待加工產(chǎn)品的孔徑；

17、所述氣缸支架的底部設(shè)置有用于調(diào)整定位塊位置的三軸坐標(biāo)平臺(tái)，所述三軸坐標(biāo)平臺(tái)固定在坐標(biāo)平臺(tái)固定支架上。

18、進(jìn)一步，所述導(dǎo)軌盤的底部固定設(shè)置有中心固定支架，所述中心固定支架的中心具有上下貫通的通孔，所述頂料氣缸用于控制定位塊上下移動(dòng)，所述定位塊上的待加工產(chǎn)品由頂料氣缸向上頂升穿過中心固定支架上的通孔，并移動(dòng)至多個(gè)壓頭之間。

19、進(jìn)一步，所述機(jī)臺(tái)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有吹料卸料調(diào)節(jié)支架，所述吹料卸料調(diào)節(jié)支架上設(shè)置有吹料卸料固定架，所述吹料卸料固定架的上端延伸至中心固定支架上的通孔內(nèi)側(cè)，所述吹料卸料固定架的頂端設(shè)置有吹料頭。

20、與現(xiàn)有技術(shù)相比其有益效果在于：

21、本實(shí)用新型中通過驅(qū)動(dòng)進(jìn)給壓盤旋轉(zhuǎn)，進(jìn)給壓盤上的導(dǎo)向件的一端至另一端到導(dǎo)軌盤的圓心之間的距離逐漸變小，帶動(dòng)壓模滑座沿著導(dǎo)向件滑動(dòng)，使得導(dǎo)軌盤上的壓?；瑫r(shí)一起沿著徑向方向移動(dòng)，壓?；岸说膲侯^對(duì)航空螺母的外周進(jìn)行擠壓，對(duì)其進(jìn)行收口作業(yè)，能實(shí)現(xiàn)高鎖螺母的全自動(dòng)精密收口加工，生產(chǎn)效率高，每個(gè)壓頭給與航空螺母的壓力都是一樣的，航空螺母受力更加均勻，不易開裂。該收口驅(qū)動(dòng)組件是螺母收口機(jī)的一部分，安裝方便，提高了設(shè)備的適用性，生產(chǎn)效率高，質(zhì)量穩(wěn)定，勞動(dòng)強(qiáng)度小，有效降低生產(chǎn)成本，適應(yīng)大規(guī)模批量生產(chǎn)。

技術(shù)特征：

1.一種收口驅(qū)動(dòng)組件，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的收口驅(qū)動(dòng)組件，其特征在于，所述導(dǎo)向槽包括第一導(dǎo)向槽(111)和第二導(dǎo)向槽(112)，所述第一導(dǎo)向槽(111)設(shè)有四個(gè)，四個(gè)第一導(dǎo)向槽(111)沿著導(dǎo)軌盤(11)的圓周方向均勻分布，所述第二導(dǎo)向槽(112)設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)第二導(dǎo)向槽(112)和其中一個(gè)第一導(dǎo)向槽(111)三者之間的夾角互為120°。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的收口驅(qū)動(dòng)組件，其特征在于，所述導(dǎo)向件包括第一導(dǎo)向件和第二導(dǎo)向件，所述第一導(dǎo)向件設(shè)有四個(gè)，分別與四個(gè)第一導(dǎo)向槽(111)相對(duì)應(yīng)，所述第二導(dǎo)向件設(shè)有兩個(gè)，分別與第二導(dǎo)向槽(112)相對(duì)應(yīng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的收口驅(qū)動(dòng)組件，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(51)和減速機(jī)(52)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(51)的輸出端與減速機(jī)(52)的輸入端驅(qū)動(dòng)連接，所述減速機(jī)(52)的輸出端連接有圓周固定支架(7)，所述圓周固定支架(7)與進(jìn)給壓盤(8)的底部固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的收口驅(qū)動(dòng)組件，其特征在于，所述壓?；?12)遠(yuǎn)離壓頭(13)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滾輪(122)，所述滾輪(122)位于弧形孔內(nèi)且能夠沿著弧形孔的軌跡滾動(dòng)。

6.一種航空螺母收口機(jī)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的收口驅(qū)動(dòng)組件，還包括設(shè)置在機(jī)臺(tái)上的：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種航空螺母收口機(jī)，其特征在于，所述取料機(jī)構(gòu)(3)包括固定在機(jī)臺(tái)(1)上的機(jī)器人支架(31)、設(shè)置于機(jī)器人支架(31)上的多軸機(jī)器人(32)、以及設(shè)置于多軸機(jī)器人(32)上的手指氣缸(33)、以及兩個(gè)設(shè)置于手指氣缸(33)上的氣爪座(34)，每個(gè)氣爪座(34)的下端均設(shè)置有膨脹爪(35)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種航空螺母收口機(jī)，其特征在于，所述頂料機(jī)構(gòu)還包括氣缸支架(16)、豎直設(shè)置于氣缸支架(16)上的頂料氣缸(20)、以及與頂料氣缸(20)的輸出端連接的定位凸臺(tái)(21)，所述定位塊(22)固定在定位凸臺(tái)(21)的頂部，所述定位塊(22)的頂部中心位置設(shè)置有定位柱(221)，所述定位柱(221)的直徑小于待加工產(chǎn)品的孔徑；

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種航空螺母收口機(jī)，其特征在于，所述導(dǎo)軌盤(11)的底部固定設(shè)置有中心固定支架(19)，所述中心固定支架(19)的中心具有上下貫通的通孔，所述頂料氣缸(20)用于控制定位塊(22)上下移動(dòng)，所述定位塊(22)上的待加工產(chǎn)品由頂料氣缸(20)向上頂升穿過中心固定支架(19)上的通孔，并移動(dòng)至多個(gè)壓頭(13)之間。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種航空螺母收口機(jī)，其特征在于，所述機(jī)臺(tái)(1)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有吹料卸料調(diào)節(jié)支架(23)，所述吹料卸料調(diào)節(jié)支架(23)上設(shè)置有吹料卸料固定架(24)，所述吹料卸料固定架(24)的上端延伸至中心固定支架(19)上的通孔內(nèi)側(cè)，所述吹料卸料固定架(24)的頂端設(shè)置有吹料頭(25)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種收口驅(qū)動(dòng)組件及航空螺母收口機(jī)，航空螺母收口機(jī)包括收口驅(qū)動(dòng)組件、加熱機(jī)構(gòu)、頂料機(jī)構(gòu)和取料機(jī)構(gòu)，所述收口驅(qū)動(dòng)組件包括導(dǎo)軌盤，所述導(dǎo)軌盤的圓周方向上設(shè)置有至少兩個(gè)沿著徑向延伸的導(dǎo)向槽和至少兩個(gè)壓?；?，其中所述壓模滑座與所述導(dǎo)向槽滑動(dòng)連接；進(jìn)給壓盤，所述進(jìn)給壓盤的中心區(qū)域具有通孔，所述導(dǎo)軌盤位于通孔內(nèi)并與進(jìn)給壓盤同軸，所述進(jìn)給壓盤通過旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)壓模滑座沿著導(dǎo)軌盤的徑向向遠(yuǎn)離或靠近軸心的方向移動(dòng)；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于控制進(jìn)給壓盤旋轉(zhuǎn)。該螺母收口機(jī)能夠控制壓?；黄鹧刂鴮?dǎo)軌盤的徑向移動(dòng)，壓?；岸说膲侯^對(duì)航空螺母的外周進(jìn)行擠壓，對(duì)其進(jìn)行收口作業(yè)，能實(shí)現(xiàn)高鎖螺母的全自動(dòng)精密收口加工。

技術(shù)研發(fā)人員：孟令元,黃競(jìng)春,孟千竣,梁傳聞
受保護(hù)的技術(shù)使用者：英科鈦緊固件設(shè)備（上海）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240430
技術(shù)公布日：2024/12/23