本技術(shù)涉及一種自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種焊接件成品鉆孔的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、鉆孔是指用鉆頭在實(shí)體材料上加工出孔的操作，通常使用尖銳的旋轉(zhuǎn)工具在堅(jiān)硬的物體上鉆穿，現(xiàn)有的工業(yè)鉆孔方式通常是使用鉆床對(duì)焊接件進(jìn)行加工。

2、在現(xiàn)有的焊接件成品鉆孔過(guò)程中，傳統(tǒng)的上下料方式通常是人工搬運(yùn)上下料，費(fèi)時(shí)又費(fèi)力，隨著技術(shù)的發(fā)展，許多工廠開始使用自動(dòng)上下料機(jī)械手，它的工作方式是先將毛坯件裝到機(jī)床夾具上，加工完成后機(jī)器人機(jī)械手爪將加工好的工件取下，最后機(jī)械手爪退出。但現(xiàn)有的自動(dòng)上下料機(jī)械手占地面積較大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維修不便，它的工作范圍小，一次只能對(duì)一個(gè)焊接件進(jìn)行移動(dòng)，不利于自動(dòng)化流水線的生產(chǎn)。

3、因此，需要設(shè)計(jì)一種可以進(jìn)行連續(xù)上料操作的焊接件成品鉆孔的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了克服現(xiàn)有的自動(dòng)上下料裝置工作范圍小的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型提供一種焊接件成品鉆孔的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)。

2、技術(shù)方案：一種焊接件成品鉆孔的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，包括有機(jī)架、導(dǎo)向板、支撐架、載物架、電動(dòng)推桿、支撐板、限位機(jī)構(gòu)、推送機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)，機(jī)架兩側(cè)固接有對(duì)稱式的導(dǎo)向板，機(jī)架右側(cè)固接有支撐架，支撐架頂部固定連接有載物架，支撐架上對(duì)稱固接有電動(dòng)推桿，兩個(gè)電動(dòng)推桿的輸出軸之間固接有支撐板，導(dǎo)向板左部設(shè)有限位組件，機(jī)架中部設(shè)有推送機(jī)構(gòu)，機(jī)架左側(cè)設(shè)有下料機(jī)構(gòu)。

3、優(yōu)選的，限位組件包括有限位塊、固定柱、扭簧和卡柱，兩個(gè)導(dǎo)向板左部開設(shè)的凹槽中均固接有固定柱，固定柱上均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有限位塊，限位塊兩側(cè)的固定柱上均纏繞有扭簧，限位塊左側(cè)的凹槽內(nèi)壁上還固接有卡柱。

4、優(yōu)選的，導(dǎo)向板中部對(duì)稱式開設(shè)有限位槽。

5、優(yōu)選的，支撐板與摞放在載物架內(nèi)最底部的焊接件處于同一水平高度。

6、優(yōu)選的，推送機(jī)構(gòu)包括有驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一正齒輪、第二正齒輪和推送件，機(jī)架前側(cè)連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸向后穿過(guò)機(jī)架外壁，且驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上固接有第一正齒輪，機(jī)架前側(cè)內(nèi)壁上轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有第二正齒輪，機(jī)架內(nèi)壁上還轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有另一個(gè)第一正齒輪，第二正齒輪位于兩個(gè)第一正齒輪之間，且兩個(gè)第一正齒輪均與第二正齒輪互相嚙合，兩個(gè)第一正齒輪后側(cè)偏心的位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有推送件。

7、優(yōu)選的，推送件位于機(jī)架內(nèi)部正中間位置，且推送件運(yùn)動(dòng)所能達(dá)到的最高位置不超過(guò)導(dǎo)向板放置的焊接件的頂部。

8、優(yōu)選的，還包括有鉆孔機(jī)，導(dǎo)向板頂部安裝有鉆孔機(jī)。

9、優(yōu)選的，下料機(jī)構(gòu)包括有支架、升降氣缸、推送塊、托物箱、托塊、扭力彈簧和擋桿，機(jī)架左側(cè)固接有支架，機(jī)架頂部左側(cè)安裝有升降氣缸，升降氣缸位于支架內(nèi)部，升降氣缸的伸縮桿上固接有推送塊，支架頂部卡接式安裝有托物箱，托物箱內(nèi)下部左右兩側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有托塊，兩個(gè)托塊與托物箱之間均連接有扭力彈簧，托物箱內(nèi)下部固定連接有用于對(duì)托塊進(jìn)行限位的擋桿。

10、優(yōu)選的，推送塊內(nèi)含有磁鐵，可以吸附焊接件。

11、有益效果：1、本實(shí)用新型通過(guò)電動(dòng)推桿帶動(dòng)支撐板向左推送焊接件的方式，可以進(jìn)行連續(xù)上料的操作，且通過(guò)支撐板將其余未加工的焊接件撐起的方式，可以避免其余焊接件對(duì)電動(dòng)推桿運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生影響。

12、2、驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)推送件持續(xù)進(jìn)行逆時(shí)針推送運(yùn)動(dòng)，可以進(jìn)行連續(xù)送料操作，且推送過(guò)程中可以直接進(jìn)行打孔操作，提高工作效率。

13、3、本實(shí)用新型通過(guò)升降氣缸帶動(dòng)推送塊向上運(yùn)動(dòng)推動(dòng)焊接件進(jìn)入托物箱，實(shí)現(xiàn)了連續(xù)下料的操作。

技術(shù)特征：

1.一種焊接件成品鉆孔的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，其特征是，包括有機(jī)架（1）、導(dǎo)向板（2）、支撐架（3）、載物架（8）、電動(dòng)推桿（9）、支撐板（10）、限位機(jī)構(gòu)、推送機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)，機(jī)架（1）兩側(cè)固接有對(duì)稱式的導(dǎo)向板（2），機(jī)架（1）右側(cè)固接有支撐架（3），支撐架（3）頂部固定連接有載物架（8），支撐架（3）上對(duì)稱固接有電動(dòng)推桿（9），兩個(gè)電動(dòng)推桿（9）的輸出軸之間固接有支撐板（10），導(dǎo)向板（2）左部設(shè)有限位組件，機(jī)架（1）中部設(shè)有推送機(jī)構(gòu)，機(jī)架（1）左側(cè)設(shè)有下料機(jī)構(gòu)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種焊接件成品鉆孔的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，其特征是，限位組件包括有限位塊（4）、固定柱（5）、扭簧（6）和卡柱（7），兩個(gè)導(dǎo)向板（2）左部開設(shè)的凹槽中均固接有固定柱（5），固定柱（5）上均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有限位塊（4），限位塊（4）兩側(cè)的固定柱（5）上均纏繞有扭簧（6），限位塊（4）左側(cè)的凹槽內(nèi)壁上還固接有卡柱（7）。

3.如權(quán)利要求1所述的一種焊接件成品鉆孔的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，其特征是，導(dǎo)向板（2）中部對(duì)稱式開設(shè)有限位槽（201）。

4.如權(quán)利要求1所述的一種焊接件成品鉆孔的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，其特征是，支撐板（10）與摞放在載物架（8）內(nèi)最底部的焊接件處于同一水平高度。

5.如權(quán)利要求4所述的一種焊接件成品鉆孔的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，其特征是，推送機(jī)構(gòu)包括有驅(qū)動(dòng)電機(jī)（11）、第一正齒輪（12）、第二正齒輪（13）和推送件（14），機(jī)架（1）前側(cè)連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)（11），驅(qū)動(dòng)電機(jī)（11）的輸出軸向后穿過(guò)機(jī)架（1）外壁，且驅(qū)動(dòng)電機(jī)（11）的輸出軸上固接有第一正齒輪（12），機(jī)架（1）前側(cè)內(nèi)壁上轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有第二正齒輪（13），機(jī)架（1）內(nèi)壁上還轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有另一個(gè)第一正齒輪（12），第二正齒輪（13）位于兩個(gè)第一正齒輪（12）之間，且兩個(gè)第一正齒輪（12）均與第二正齒輪（13）互相嚙合，兩個(gè)第一正齒輪（12）后側(cè)偏心的位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有推送件（14）。

6.如權(quán)利要求5所述的一種焊接件成品鉆孔的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，其特征是，推送件（14）位于機(jī)架（1）內(nèi)部正中間位置，且推送件（14）運(yùn)動(dòng)所能達(dá)到的最高位置不超過(guò)導(dǎo)向板（2）放置的焊接件的頂部。

7.如權(quán)利要求1所述的一種焊接件成品鉆孔的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，其特征是，還包括有鉆孔機(jī)（15），導(dǎo)向板（2）頂部安裝有鉆孔機(jī)（15）。

8.如權(quán)利要求7所述的一種焊接件成品鉆孔的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，其特征是，下料機(jī)構(gòu)包括有支架（17）、升降氣缸（18）、推送塊（19）、托物箱（20）、托塊（21）、扭力彈簧（22）和擋桿（23），機(jī)架（1）左側(cè)固接有支架（17），機(jī)架（1）頂部左側(cè)安裝有升降氣缸（18），升降氣缸（18）位于支架（17）內(nèi)部，升降氣缸（18）的伸縮桿上固接有推送塊（19），支架（17）頂部卡接式安裝有托物箱（20），托物箱（20）內(nèi)下部?jī)蓚?cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有托塊（21），兩個(gè)托塊（21）與托物箱（20）之間均連接有扭力彈簧（22），托物箱（20）內(nèi)下部固定連接有用于對(duì)托塊（21）進(jìn)行限位的擋桿（23）。

9.如權(quán)利要求8所述的一種焊接件成品鉆孔的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，其特征是，推送塊（19）內(nèi)含有磁鐵，可以吸附焊接件。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及一種自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種焊接件成品鉆孔的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)。一種焊接件成品鉆孔的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，包括有機(jī)架、導(dǎo)向板、支撐架、載物架、電動(dòng)推桿、支撐板和限位機(jī)構(gòu)，機(jī)架兩側(cè)固接有對(duì)稱式的導(dǎo)向板，機(jī)架右側(cè)固接有支撐架，支撐架頂部固定連接有載物架，支撐架上對(duì)稱固接有電動(dòng)推桿，兩個(gè)電動(dòng)推桿的輸出軸之間固接有支撐板，導(dǎo)向板左部設(shè)有限位組件。本技術(shù)通過(guò)電動(dòng)推桿帶動(dòng)支撐板向左推送焊接件的方式，可以進(jìn)行連續(xù)上料的操作，且通過(guò)支撐板將其余未加工的焊接件撐起的方式，可以避免其余焊接件對(duì)電動(dòng)推桿運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生影響。

技術(shù)研發(fā)人員：高志鵬
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山西和創(chuàng)鑫機(jī)械設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240506
技術(shù)公布日：2024/12/19