本技術(shù)涉及法蘭生產(chǎn)加工，具體為內(nèi)外法蘭自動線。

背景技術(shù)：

1、法蘭，又叫法蘭凸緣盤或突緣，法蘭是兩個及多個管道之間相互連接的零件，主要用于管端之間的連接，部分法蘭結(jié)構(gòu)也可用于設(shè)備進出口，用于對兩個設(shè)備之間進行連接，現(xiàn)如今隨著城市化不斷推進，各種城市基礎(chǔ)設(shè)施如天然氣管道和自來水管道設(shè)置鋪設(shè)到千家萬戶，而在管道工程中法蘭需求和質(zhì)量要求也逐漸增加，因此為滿足加工需求，設(shè)置自動化生產(chǎn)流水線對法蘭進行高效率加工。

2、經(jīng)檢索，根據(jù)中國專利公開號為cn206882840u的實用新型專利中公開了一種法蘭盤加工生產(chǎn)線，該實用新型專利中的法蘭盤加工生產(chǎn)線通過第一電機能夠驅(qū)動法蘭盤與加工機構(gòu)脫離，下料以及后續(xù)的上料更加地方便，由于此操作距離加工機構(gòu)有一定距離，上下料也更加的安全，下料機構(gòu)能將法蘭盤由支撐盤內(nèi)頂出，下料更加地方便，有助于縮短加工周期，但是該法蘭盤加工生產(chǎn)線熱仍然需要人工將待加工的法蘭盤放置在支撐盤的卡槽中進行上料，無法實現(xiàn)自動化上下料處理，并且該法蘭盤加工生產(chǎn)線無法對加工的法蘭盤進行測量再對不同質(zhì)量的法蘭盤分類處理，因此該法蘭盤加工生產(chǎn)線的加工結(jié)構(gòu)還有待進一步改進，故而提出內(nèi)外法蘭自動線。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了內(nèi)外法蘭自動線，具備能夠自動上下料加工處理和對不同質(zhì)量的法蘭盤分類處理的優(yōu)點，解決了上述背景技術(shù)中的法蘭盤加工生產(chǎn)線仍然存在需要人工上料的情況以及無法對生產(chǎn)出的不同質(zhì)量的法蘭盤分類處理的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：內(nèi)外法蘭自動線，包括第一加工機床和第二加工機床，所述第一加工機床的外部設(shè)置有內(nèi)法蘭加工線，所述第二加工機床的外部設(shè)置有外法蘭加工線；

3、所述內(nèi)法蘭加工線包括位于第一加工機床左側(cè)的第一上料軌道，所述第一上料軌道的正面設(shè)置有第一掃碼工位，所述第一掃碼工位的頂部設(shè)置有第一上料移栽機械架，所述第一掃碼工位的正面設(shè)置有第一上料平臺，所述第一上料平臺的頂部活動安裝有第一翻轉(zhuǎn)機械手，所述第一上料平臺的正面設(shè)置有第一掃碼ng平臺，所述第一加工機床的右側(cè)設(shè)置有第一測量放置工位，所述第一測量放置工位的頂部設(shè)置有第一下料移栽機械架，所述第一測量放置工位的背面設(shè)置有第一測量ng料道，所述第一測量ng料道的背面設(shè)置有第一下料軌道；

4、所述外法蘭加工線包括位于第二加工機床右側(cè)的第二上料軌道，所述第二上料軌道的正面設(shè)置有第二掃碼工位，所述第二掃碼工位的頂部設(shè)置有第二上料移栽機械架，所述第二掃碼工位的正面設(shè)置有第二掃碼ng平臺，所述第二加工機床的左側(cè)設(shè)置有第二測量放置工位，所述第二測量放置工位的頂部設(shè)置有第二下料移栽機械架，所述第二測量放置工位的背面設(shè)置有第二測量ng料道，所述第二測量ng料道的背面設(shè)置有第二下料軌道。

5、進一步，所述第一上料軌道的內(nèi)側(cè)放置有內(nèi)法蘭盤，所述第一掃碼工位的底部為旋轉(zhuǎn)平臺結(jié)構(gòu)，且第一掃碼工位的左側(cè)設(shè)置有第一掃碼槍，所述第一掃碼槍的右側(cè)設(shè)有激光掃描端口，所述第一上料移栽機械架包括第一上料移栽滑軌，所述第一上料移栽滑軌的背面滑動連接有第二上料移栽滑軌，所述第二上料移栽滑軌的內(nèi)側(cè)滑動連接有第一上料移栽機械手。

6、進一步，所述第一翻轉(zhuǎn)機械手位于靠近第一掃碼工位正面的一側(cè)，所述第一掃碼工位的正面設(shè)置有第一ng下料點位，所述第一ng下料點位與第一掃碼ng平臺的背面固定連接，所述第一掃碼ng平臺的頂部活動安裝有第一桁架機械手。

7、進一步，所述第一測量放置工位包括第一測量工位，所述第一測量工位的頂部活動安裝有第二翻轉(zhuǎn)機械手，且第一測量工位的正面設(shè)置有第一正常下料點位，所述第一正常下料點位的正面設(shè)置有第一抽檢下料點位，所述第一抽檢下料點位包括一號氣密ng下料點位和一號換刀首件下料點位。

8、進一步，所述第一下料移栽機械架包括第一下料移栽滑軌，所述第一下料移栽滑軌的背面滑動連接有第二下料移栽滑軌，所述第二下料移栽滑軌的內(nèi)側(cè)滑動連接有第一下料移栽機械手。

9、進一步，所述第二上料軌道的內(nèi)側(cè)放置有外法蘭盤，所述第二掃碼工位的底部為旋轉(zhuǎn)平臺結(jié)構(gòu)，且第二掃碼工位的右側(cè)設(shè)置有第二掃碼槍，所述第二掃碼槍的左側(cè)設(shè)有激光掃描端口，所述第二上料移栽機械架包括第三上料移栽滑軌，所述第三上料移栽滑軌的底部滑動連接有第四上料移栽滑軌，所述第四上料移栽滑軌的內(nèi)側(cè)滑動連接有數(shù)量為兩個的第二上料移栽機械手。

10、進一步，所述第二掃碼工位的正面設(shè)置有第二ng下料點位，所述第二ng下料點位與第二掃碼ng平臺的背面固定連接，所述第二掃碼ng平臺的頂部活動安裝有第二桁架機械手，所述第二測量放置工位包括第二測量工位，所述第二測量工位的頂部活動安裝有第三翻轉(zhuǎn)機械手，且第二測量工位的正面設(shè)置有第二正常下料點位，所述第二正常下料點位的正面設(shè)置有第二抽檢下料點位，所述第二抽檢下料點位包括二號氣密ng下料點位和二號換刀首件下料點位。

11、進一步，所述第二下料移栽機械架包括第三下料移栽滑軌，所述第三下料移栽滑軌的底部滑動連接有第四下料移栽滑軌，所述第四下料移栽滑軌的內(nèi)側(cè)滑動連接有第二下料移栽機械手。

12、有益效果

13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請的技術(shù)方案具備以下有益效果：

14、1、該內(nèi)外法蘭自動線，將法蘭加工分為內(nèi)法蘭加工線和外法蘭加工線，在內(nèi)法蘭加工線中配置第一上料軌道和第一上料移栽機械架，利用第一上料移栽機械手將第一上料軌道輸送的內(nèi)法蘭盤進行上料，再利用第一下料移栽機械架的第一下料移栽機械手對加工后的內(nèi)法蘭盤下料操作，在外法蘭加工線中配置第二上料軌道和第二上料移栽機械架，利用第二上料移栽機械手對外法蘭盤進行上料，再由第二下料移栽機械手對加工后的外法蘭盤下料操作，從而實現(xiàn)法蘭盤生產(chǎn)線的自動上下料處理。

15、2、該內(nèi)外法蘭自動線，利用第一加工機床的機械手將加工后的內(nèi)法蘭盤放入第一正常下料點位，并利用第二翻轉(zhuǎn)機械手將內(nèi)法蘭盤翻轉(zhuǎn)放入第一測量工位，通過測量機測量后，第一下料移栽機械手分別將合格件放入第一下料軌道，將不合格件放入第一測量ng料道進行分類輸送，利用第二加工機床的機械手將加工后的外法蘭盤放入第二正常下料點位，并利用第三翻轉(zhuǎn)機械手將外法蘭盤翻轉(zhuǎn)放入第二測量工位，通過測量機測量后，第二下料移栽機械手分別將合格件放入第二下料軌道，將不合格件放入第二測量ng料道進行分類輸送。

技術(shù)特征：

1.內(nèi)外法蘭自動線，包括第一加工機床(1)和第二加工機床(2)，其特征在于：所述第一加工機床(1)的外部設(shè)置有內(nèi)法蘭加工線(3)，所述第二加工機床(2)的外部設(shè)置有外法蘭加工線(4)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)外法蘭自動線，其特征在于：所述第一上料軌道(301)的內(nèi)側(cè)放置有內(nèi)法蘭盤，所述第一掃碼工位(302)的底部為旋轉(zhuǎn)平臺結(jié)構(gòu)，且第一掃碼工位(302)的左側(cè)設(shè)置有第一掃碼槍，所述第一掃碼槍的右側(cè)設(shè)有激光掃描端口，所述第一上料移栽機械架(303)包括第一上料移栽滑軌(3031)，所述第一上料移栽滑軌(3031)的背面滑動連接有第二上料移栽滑軌(3032)，所述第二上料移栽滑軌(3032)的內(nèi)側(cè)滑動連接有第一上料移栽機械手(3033)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)外法蘭自動線，其特征在于：所述第一翻轉(zhuǎn)機械手(305)位于靠近第一掃碼工位(302)正面的一側(cè)，所述第一掃碼工位(302)的正面設(shè)置有第一ng下料點位，所述第一ng下料點位與第一掃碼ng平臺(306)的背面固定連接，所述第一掃碼ng平臺(306)的頂部活動安裝有第一桁架機械手。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)外法蘭自動線，其特征在于：所述第一測量放置工位(307)包括第一測量工位(3071)，所述第一測量工位(3071)的頂部活動安裝有第二翻轉(zhuǎn)機械手(3072)，且第一測量工位(3071)的正面設(shè)置有第一正常下料點位(3073)，所述第一正常下料點位(3073)的正面設(shè)置有第一抽檢下料點位(3074)，所述第一抽檢下料點位(3074)包括一號氣密ng下料點位和一號換刀首件下料點位。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)外法蘭自動線，其特征在于：所述第一下料移栽機械架(308)包括第一下料移栽滑軌(3081)，所述第一下料移栽滑軌(3081)的背面滑動連接有第二下料移栽滑軌(3082)，所述第二下料移栽滑軌(3082)的內(nèi)側(cè)滑動連接有第一下料移栽機械手(3083)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)外法蘭自動線，其特征在于：所述第二上料軌道(401)的內(nèi)側(cè)放置有外法蘭盤，所述第二掃碼工位(402)的底部為旋轉(zhuǎn)平臺結(jié)構(gòu)，且第二掃碼工位(402)的右側(cè)設(shè)置有第二掃碼槍，所述第二掃碼槍的左側(cè)設(shè)有激光掃描端口，所述第二上料移栽機械架(403)包括第三上料移栽滑軌(4031)，所述第三上料移栽滑軌(4031)的底部滑動連接有第四上料移栽滑軌(4032)，所述第四上料移栽滑軌(4032)的內(nèi)側(cè)滑動連接有數(shù)量為兩個的第二上料移栽機械手(4033)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)外法蘭自動線，其特征在于：所述第二掃碼工位(402)的正面設(shè)置有第二ng下料點位，所述第二ng下料點位與第二掃碼ng平臺(404)的背面固定連接，所述第二掃碼ng平臺(404)的頂部活動安裝有第二桁架機械手，所述第二測量放置工位(405)包括第二測量工位(4051)，所述第二測量工位(4051)的頂部活動安裝有第三翻轉(zhuǎn)機械手(4052)，且第二測量工位(4051)的正面設(shè)置有第二正常下料點位(4053)，所述第二正常下料點位(4053)的正面設(shè)置有第二抽檢下料點位(4054)，所述第二抽檢下料點位(4054)包括二號氣密ng下料點位和二號換刀首件下料點位。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)外法蘭自動線，其特征在于：所述第二下料移栽機械架(406)包括第三下料移栽滑軌(4061)，所述第三下料移栽滑軌(4061)的底部滑動連接有第四下料移栽滑軌(4062)，所述第四下料移栽滑軌(4062)的內(nèi)側(cè)滑動連接有第二下料移栽機械手(4063)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及法蘭生產(chǎn)加工技術(shù)領(lǐng)域，具體為內(nèi)外法蘭自動線，包括第一加工機床和第二加工機床，所述第一上料軌道的正面設(shè)置有第一掃碼工位，所述第一加工機床的右側(cè)設(shè)置有第一測量放置工位，所述第一測量NG料道的背面設(shè)置有第一下料軌道，所述第二上料軌道的正面設(shè)置有第二掃碼工位，所述第二加工機床的左側(cè)設(shè)置有第二測量放置工位，所述第二測量NG料道的背面設(shè)置有第二下料軌道。該內(nèi)外法蘭自動線，將法蘭加工分為內(nèi)法蘭加工線和外法蘭加工線，實現(xiàn)法蘭盤生產(chǎn)線的自動上下料處理，分別利用第一測量工位和第二測量工位對法蘭測量后，通過下料移栽機械手分別將合格件與不合格件分別放入下料軌道和測量NG料道分類輸送。

技術(shù)研發(fā)人員：張小洲,燕致敬,王之福,葛得爽
受保護的技術(shù)使用者：技善自動化科技（上海）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240509
技術(shù)公布日：2024/12/19