本技術(shù)涉及焊接設(shè)備，具體為一種用于焊接機器人的焊接工作臺。

背景技術(shù)：

1、方形管常常作為液體輸送通道或者通風通道，當方形管的長度較長時，需要使用方形管架對方形管進行固定，方形管架一般通過板材進行折彎后進行焊接呈方形管架，方形管架的管壁上設(shè)有沉頭孔，首先使用螺栓將方形管架固定安裝在墻壁上，然后將方形管穿過方形管架，從而對方形管起到承托作用，現(xiàn)有的方形管架多通過人工進行焊接，工作效率較低，且焊接質(zhì)量較差，且現(xiàn)有的焊接工裝多需要人工定位，工作效率較低，人工成本較高，且存在人為操作失誤受傷的可能性。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了克服現(xiàn)有技術(shù)中所存在的上述缺陷，本實用新型提供了一種用于焊接機器人的焊接工作臺。

2、一種用于焊接機器人的焊接工作臺，包括底座，所述底座上設(shè)有焊接機器人，所述焊接機器人的焊槍下方設(shè)有輸送帶，所述輸送帶的上游設(shè)有上料組件，所述輸送帶的兩側(cè)均設(shè)有定位組件，所述定位組件包括固定架和活動架，兩組定位組件上的活動架相對設(shè)立，用于配合夾持方形管架。

3、進一步的，所述固定架固定安裝在移動板上，所述移動板上設(shè)有滑槽，所述活動架通過滑槽與移動板滑動連接，所述活動架與移動氣缸的輸出端連接。

4、進一步的，所述移動板安裝在滑板上，所述滑板與安裝在底座上的導軌滑動連接，所述移動板通過絲杠螺母與第一絲桿配合連接，所述第一絲桿的端部與第一驅(qū)動電機連接。

5、進一步的，所述上料組件包括上料筒，所述上料筒的底部設(shè)有下料底座，所述下料底座上設(shè)有容許方形管架通過的下料口，所述下料底座遠離輸送帶的一端設(shè)有下料氣缸，所述下料氣缸的輸出端與推塊連接。

6、進一步的，所述焊接機器人的底部與安裝在底座上的滑軌滑動連接，所述機器人的底部與第二絲桿配合連接，所述第二絲桿的端部與第二驅(qū)動電機連接。

7、由于采用了以上技術(shù)方案，本實用新型的有益技術(shù)效果是：本實用新型中輸送帶的上游設(shè)有上料組件，方形管架通過上料組件將其輸送至輸送帶上，通過輸送帶輸送至定位組件處，輸送帶停止工作，定位組件將方形管架固定，通過焊接機器人對方形管架進行焊接，焊接完成后，定位組件解除對方形管架的定位，方形管架通過輸送帶繼續(xù)輸送，輸送到輸送帶下游后，通過機械手完成下料，兩個定位組件通過固定架實現(xiàn)方形管架的居中定位，通過兩個活動架對方形管架進行夾持。本實用新型增強了方形管架的焊接準確性，減少了勞動力，提高了工作的安全性。

技術(shù)特征：

1.一種用于焊接機器人的焊接工作臺，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上設(shè)有焊接機器人(2)，所述焊接機器人(2)的焊槍下方設(shè)有輸送帶(3)，所述輸送帶(3)的上游設(shè)有上料組件，所述輸送帶(3)的兩側(cè)均設(shè)有定位組件，所述定位組件包括固定架(4)和活動架(5)，兩組定位組件上的活動架(5)相對設(shè)立，用于配合夾持方形管架(6)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于焊接機器人的焊接工作臺，其特征在于，所述固定架(4)固定安裝在移動板(7)上，所述移動板(7)上設(shè)有滑槽，所述活動架(5)通過滑槽與移動板(7)滑動連接，所述活動架(5)與移動氣缸(8)的輸出端連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于焊接機器人的焊接工作臺，其特征在于，所述移動板(7)安裝在滑板(20)上，所述滑板(20)與安裝在底座(1)上的導軌(9)滑動連接，所述移動板(7)通過絲杠螺母與第一絲桿(10)配合連接，所述第一絲桿(10)的端部與第一驅(qū)動電機(11)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于焊接機器人的焊接工作臺，其特征在于，所述上料組件包括上料筒(12)，所述上料筒(12)的底部設(shè)有下料底座(13)，所述下料底座(13)上設(shè)有容許方形管架(6)通過的下料口(14)，所述下料底座(13)遠離輸送帶(3)的一端設(shè)有下料氣缸(15)，所述下料氣缸(15)的輸出端與推塊(16)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于焊接機器人的焊接工作臺，其特征在于，所述焊接機器人(2)的底部與安裝在底座(1)上的滑軌(17)滑動連接，所述機器人的底部與第二絲桿(18)配合連接，所述第二絲桿(18)的端部與第二驅(qū)動電機(19)連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)屬于焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種用于焊接機器人的焊接工作臺，包括底座，所述底座上設(shè)有焊接機器人，所述焊接機器人的焊槍下方設(shè)有輸送帶，所述輸送帶的上游設(shè)有上料組件，所述輸送帶的兩側(cè)均設(shè)有定位組件，所述定位組件包括固定架和活動架，兩組定位組件上的活動架相對設(shè)立，用于配合夾持方形管架，本技術(shù)中輸送帶的上游設(shè)有上料組件，方形管架通過上料組件將其輸送至輸送帶上，通過輸送帶輸送至定位組件處，方形管架通過輸送帶和上料組件實現(xiàn)了自動上料，兩個定位組件通過固定架實現(xiàn)方形管架的居中定位，通過兩個活動架對方形管架進行夾持。本技術(shù)增強了方形管架的焊接準確性，減少了勞動力，提高了工作的安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：宮梅嶺,宮愛玲
受保護的技術(shù)使用者：山東晶潤楷達智能裝備科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240522
技術(shù)公布日：2024/12/19