本技術(shù)涉及一種加工設(shè)備,特別是一種全自動鎖螺絲設(shè)備。
背景技術(shù):
1、自動鎖螺絲機(jī)是通過各類電動、氣動元器件實現(xiàn)螺絲的自動輸送、擰緊、檢測等工序,通過移動模組使螺絲槍移送到加工位置,螺絲槍對固定位置的螺絲進(jìn)行鎖固,進(jìn)而大大減輕人工鎖螺絲的工作強(qiáng)度。
2、現(xiàn)有技術(shù)中使用的自動鎖螺絲機(jī)自動化程度不高,需要螺絲槍對產(chǎn)品定點加工,整個螺絲鎖付加工的過程前后銜接困難,同時傳統(tǒng)設(shè)備的智能化程度地,不能實時監(jiān)測工作狀況,也不能根據(jù)監(jiān)控的狀態(tài)對鎖螺絲機(jī)構(gòu)進(jìn)行校正、調(diào)整,造成工作效率低,次品率高的問題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、為解決上述技術(shù)問題,本實用新型提供了一種全自動鎖螺絲設(shè)備,包括機(jī)臺;
2、傳輸流線,設(shè)置于機(jī)臺上,在傳輸流線上設(shè)有隨其傳輸方向移動的載具;
3、定位機(jī)構(gòu),包括相對設(shè)于傳輸流線上方的上托板與下托板,下托板通過直線軸承滑動連接于上托板;下托板上安裝有壓板組件,所述壓板組件上對應(yīng)產(chǎn)品的加工位置貫穿設(shè)有加工孔,并在壓板組件的底部排布設(shè)置多組壓頭;
4、頂升機(jī)構(gòu),位于定位機(jī)構(gòu)的下方并能夠豎直移動與載具對接,使載具頂升至定位機(jī)構(gòu)脫離傳輸流線;
5、鎖付機(jī)構(gòu),對定位機(jī)構(gòu)上的加工孔進(jìn)行鎖付加工;
6、供料機(jī)構(gòu),為鎖付機(jī)構(gòu)提供加工的螺絲;
7、所述鎖付機(jī)構(gòu)由三軸滑臺模組帶動在供料機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)之間移動。
8、進(jìn)一步地,所述上托板與下托板之間安裝有壓力傳感組件。
9、進(jìn)一步地,所述壓頭包括安裝在壓板組件上的壓塊和設(shè)于壓塊底部的壓桿,壓頭和壓桿之間連接有緩沖彈簧。
10、進(jìn)一步地,所述壓頭對應(yīng)分布于加工孔的側(cè)邊。
11、進(jìn)一步地,所述壓板組件包括相對設(shè)置的上壓板和下壓板,壓頭安裝于下壓板上,上壓板位于壓頭的上方。
12、進(jìn)一步地,所述壓板組件上豎直設(shè)置有多組內(nèi)窺鏡。
13、進(jìn)一步地,所述壓板組件對應(yīng)每組加工孔的位置設(shè)置有指示燈,所述指示燈與控制中心電連接。
14、進(jìn)一步地,還設(shè)有轉(zhuǎn)向流線,轉(zhuǎn)向流線位于傳輸流線的端部且與傳輸流線的傳輸方向相垂直。
15、進(jìn)一步地,所述轉(zhuǎn)向流線的傳輸高度低于傳輸流線,且在轉(zhuǎn)向流線設(shè)置有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu);所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括可豎直升降的頂升板和設(shè)于頂升板上的過渡輥組,所述過渡輥組位于傳輸流線的端部并與傳輸流線同向設(shè)置。
16、進(jìn)一步地,在供料機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)之間還設(shè)置有視覺檢測機(jī)構(gòu),包括監(jiān)控螺絲長度的正相機(jī)與監(jiān)控螺絲軸線的下相機(jī)。
17、本實用新型提供了一種全自動鎖螺絲設(shè)備,能夠?qū)崿F(xiàn)鎖螺絲上料、移送、定位、鎖付、檢測等過程的全自動化,包括傳輸流線、定位機(jī)構(gòu)、頂升機(jī)構(gòu)、鎖付機(jī)構(gòu)、供料機(jī)構(gòu);待加工的產(chǎn)品經(jīng)傳輸流線移動至定位機(jī)構(gòu)下方,再經(jīng)頂升機(jī)構(gòu)頂升至定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行精確定位,鎖付機(jī)構(gòu)由三軸滑臺模組帶動在供料機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)之間移動,完成對產(chǎn)品的鎖付加工。
18、實施例中利用轉(zhuǎn)向流線和傳輸流線對接移送產(chǎn)品,降低整個鎖螺絲設(shè)備的占用空間。本實用新型配置有多個傳感部件和檢測部件,能夠?qū)崟r監(jiān)控各部件的工作狀況并做出對應(yīng)調(diào)整,智能化程度高,能夠有效提高工作效率,具有非常高的工作精度和循環(huán)能力。
1.一種全自動鎖螺絲設(shè)備,其特征在于:包括機(jī)臺(1);
2.如權(quán)利要求1所述的一種全自動鎖螺絲設(shè)備,其特征在于:所述壓頭(55)包括安裝在壓板組件上的壓塊(56)和設(shè)于壓塊(56)底部的壓桿(57),壓頭(55)和壓桿(57)之間連接有緩沖彈簧(58)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種全自動鎖螺絲設(shè)備,其特征在于:所述壓頭(55)對應(yīng)分布于加工孔(54)的側(cè)邊。
4.如權(quán)利要求1所述的一種全自動鎖螺絲設(shè)備,其特征在于:所述壓板組件包括相對設(shè)置的上壓板(512)和下壓板(513),壓頭(55)安裝于下壓板(513)上,上壓板(512)位于壓頭(55)的上方。
5.如權(quán)利要求1所述的一種全自動鎖螺絲設(shè)備,其特征在于:所述壓板組件對應(yīng)每組加工孔(54)的位置設(shè)置有指示燈(515),所述指示燈(515)與控制中心電連接。
6.如權(quán)利要求1所述的一種全自動鎖螺絲設(shè)備,其特征在于:還設(shè)有轉(zhuǎn)向流線(8),轉(zhuǎn)向流線(8)位于傳輸流線(2)的端部且與傳輸流線(2)的傳輸方向相垂直。
7.如權(quán)利要求6所述的一種全自動鎖螺絲設(shè)備,其特征在于:所述轉(zhuǎn)向流線(8)的傳輸高度低于傳輸流線(2),且在轉(zhuǎn)向流線(8)設(shè)置有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(9);所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(9)包括可豎直升降的頂升板(91)和設(shè)于頂升板(91)上的過渡輥組(92),所述過渡輥組(92)位于傳輸流線(2)的端部并與傳輸流線(2)同向設(shè)置。
8.如權(quán)利要求1所述的一種全自動鎖螺絲設(shè)備,其特征在于:在供料機(jī)構(gòu)(3)和定位機(jī)構(gòu)(5)之間還設(shè)置有視覺檢測機(jī)構(gòu),包括監(jiān)控螺絲長度的正相機(jī)(12)與監(jiān)控螺絲軸線的下相機(jī)(13)。