本技術涉及機電自動化焊接設備,具體為一種夾持工裝及機電自動化焊接裝置。
背景技術:
1、焊接是一種以加熱、高溫或者高壓的方式接合金屬或其他熱塑性材料(如塑料)的制造工藝。
2、現(xiàn)有技術中,自動化焊接裝置通過夾持工裝將需要焊接的工件進行夾持,然后通過焊槍自動進行焊接。
3、但是,自動化焊接裝置在焊接之前需要將工件進行固定,若固定后的兩個工件的焊接位置沒有準確對位,需要對兩個工件之間的旋轉角度進行小幅度調節(jié),通常,在調節(jié)時首先將固定組件松開,使工件可以旋轉,旋轉之后再使用固定組件將工件固定,上述操作過程過于繁瑣,并且對工件多次松開、夾持固定,有可能會對工件表面造成損壞。
技術實現(xiàn)思路
1、本實用新型的目的在于提供一種夾持工裝及機電自動化焊接裝置,以解決上述背景技術中提出的問題。
2、為實現(xiàn)上述目的,本實用新型提供如下技術方案:
3、一種夾持工裝,包括操作板,操作板的表面開設有通槽,所述通槽的兩端分別連接有固定組件,兩組固定組件對稱設置在通槽內,所述固定組件包括轉動板,轉動板與操作板轉動連接,所述轉動板固定連接有承托板,所述承托板上固定連接有對稱的兩個安裝板,兩個安裝板上均固定連接有第一直線驅動機構,所述第一直線驅動機構的輸出端連接有夾持板,兩個夾持板相對于轉動板的旋轉中心對稱設置;
4、所述操作板的下部設置有兩組鎖緊組件,所述鎖緊組件包括第二直線驅動機構,所述第二直線驅動機構固定在操作板的下表面,第二直線驅動機構的輸出端固定連接有連接桿,所述連接桿連接頂持塊,兩個頂持塊分別與兩個轉動板一一對應設置,頂持塊能夠固定鎖緊轉動板。
5、所述頂持塊的上表面為弧形面,弧形面上設置有齒牙,轉動板為圓形板,轉動板的外表面設置有與頂持塊齒牙相匹配的齒槽。
6、所述操作板固定連接有延伸柱,延伸柱開設有安裝孔,所述轉動板的中心固定連接有轉軸,轉軸插入安裝孔內并與安裝孔轉動連接。
7、所述通槽為i字形槽,轉動板置于i字形槽的端部凸出部位,并且轉動板的直徑大于通槽中間部位的寬度。
8、所述第一直線驅動機構及第二直線驅動機構選用氣缸或電動缸。
9、一種機電自動化焊接裝置,包括上述夾持工裝,還包括焊接槍。
10、與現(xiàn)有技術相比,本實用新型的有益效果是:
11、本實用新型結構優(yōu)化,在需要小幅度調整某個待焊接工件的角度時,無需將該工件由承托板上拆下,即可對該工件進行旋轉調整,從而調整兩個待焊接工件的相對角度,不僅方便快捷,并且可以實現(xiàn)兩個待焊接工件準確對位,以保證焊接后的質量及精度。
1.一種夾持工裝,其特征在于:包括操作板(1),操作板(1)的表面開設有通槽(4),所述通槽(4)的兩端分別連接有固定組件,兩組固定組件對稱設置在通槽(4)內,所述固定組件包括轉動板(5),轉動板(5)與操作板(1)轉動連接,所述轉動板(5)固定連接有承托板(3),所述承托板(3)上固定連接有對稱的兩個安裝板(11),兩個安裝板(11)上均固定連接有第一直線驅動機構(6),所述第一直線驅動機構(6)的輸出端連接有夾持板(2),兩個夾持板(2)相對于轉動板(5)的旋轉中心對稱設置;
2.根據權利要求1所述的一種夾持工裝,其特征在于:所述頂持塊(9)的上表面為弧形面,弧形面上設置有齒牙,轉動板(5)為圓形板,轉動板(5)的外表面設置有與頂持塊(9)齒牙相匹配的齒槽。
3.根據權利要求2所述的一種夾持工裝,其特征在于:所述操作板(1)固定連接有延伸柱(7),延伸柱(7)開設有安裝孔,所述轉動板(5)的中心固定連接有轉軸,轉軸插入安裝孔內并與安裝孔轉動連接。
4.根據權利要求3所述的一種夾持工裝,其特征在于:所述通槽(4)為i字形槽,轉動板(5)置于i字形槽的端部凸出部位,并且轉動板(5)的直徑大于通槽(4)中間部位的寬度。
5.根據權利要求1所述的一種夾持工裝,其特征在于:所述第一直線驅動機構(6)及第二直線驅動機構(8)選用氣缸或電動缸。
6.一種機電自動化焊接裝置,其特征在于:包括權利要求1-5中任意一項所述的夾持工裝,還包括焊接槍。